本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种用于组装电机的内定子和外定子的双定子组装工装。
背景技术：
随着现代科技的不断飞速发展，工业化大生产的自动化水平和智能水平越来越高，生产节奏越来越快，生产效率越来越高。这也要求在实际工业生产中，在线加工与控制技术必须要适应快节奏的生产。例如，在家用电机、手机、汽车等自动化生产线上时，使用大量的机械手与机器人作用。但是，现有生产线控制系统，尤其是电机控制装置，在高效率生产线的要求下电机采用双定子电机，即电机具有内定子和外定子，内定子和外定子均呈环形，内定子通过卡接的方式连接外定子，内定子的外圆周面上设有卡接凸起，外定子的内圆周面上对应卡接凸起设有卡接槽，卡接凸起卡设于卡接槽内，目前内定子和外定子的组装，一般是将内定子的卡接凸起先对齐卡接槽，然后用锤子敲打内定子，使卡接凸起挤压进卡接槽内，比较费时费力，效率低，而且还极易使内定子因敲打发生损伤。
技术实现要素：
针对现有内定子和外定子的组装方式，通过锤子敲打内定子的方式，使卡接凸起挤压进外定子的卡接槽内，比较费时费力，效率低、易使定子发生损伤的问题，提供一种省时省力、效率高、不易使定子发生损伤的双定子组装工装。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双定子组装工装，用于组装内定子和外定子，所述内定子上设有若干卡接凸起，所述外定子的内圆周面上对应各所述卡接凸起设有卡接槽，所述双定子组装工装包括用于装夹所述外定子的下模、用于装夹于所述外定子顶部的中模以及位于所述中模上方的上模，所述中模设有用于放置内定子的定子容纳腔，所述中模的内侧壁上对应各所述卡接凸起设有导向槽，所述导向槽沿所述上模至所述下模的方向的贯穿所述中模，所述上模与所述定子容纳腔相对应，所述上模对应各所述导向槽分别设有压块，组装时，所述上模在外部驱动下进入所述定子容纳腔内后，所述压块对应进入所述导向槽内，所述压块在所述导向槽的导向作用下对应将所述内定子的卡接凸起压入至所述卡接槽内，实现所述内定子和所述外定子组装。
上述的双定子组装工装，通过设置用于装夹外定子的下模、装夹于外定子顶部的中模以及位于中模上方的上模，中模内设有定子容纳腔，组装时，将内定子放置于定子容纳腔内，并使内定子的卡接凸起和卡接槽一一对齐，上模在外部驱动下进入定子容纳腔内后，压块对应进入所述导向槽内，所述压块在所述导向槽的导向作用下对应将所述内定子的卡接凸起压入至所述卡接槽内，实现将内定子省力且精确地安装于外定子上，效率高，相对于传统的通过锤子敲打内定子以达到组装内定子和外定子的方式，该工装使得内定子不易发生损伤。
在其中一实施例中，所述外定子上设有若干固定孔，所述下模上设有若干下定位柱，所述下定位柱与所述外定子的固定孔一一对应设置，用于对应插设于所述外定子的固定孔内。
在其中一实施例中，所述中模面向所述下模的侧面上设有若干上定位柱，所述上定位柱与所述外定子的固定孔一一对应设置，用于对应插设于所述外定子的固定孔内。
在其中一实施例中，所述下模上设有用于连接外部的二安装孔，所述安装孔分别位于所述下模的相对两端。
在其中一实施例中，所述安装孔均为长孔。
在其中一实施例中，所述压块远离所述上模的一端为导向部，所述导向部的宽度自所述上模朝着所述下模的方向逐渐减小。
在其中一实施例中，所述压块与所述上模一体成型设置。
在其中一实施例中，所述压块与所述上模分体结构设置，所述压块可拆卸连接所述上模。
在其中一实施例中，所述压块位于所述上模的外周侧，并通过螺钉连接所述上模。
在其中一实施例中，所述上模对应所述压块设有定位槽，所述压块位于所述定位槽内。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例所述的双定子组装工装组装内定子和外定子的工作状态示意图；
图2为图1所示的双定子组装工装的没有组装内定子和外定子的工作状态示意图；
图3为图1所示的双定子组装工装的分解图；
图4为双定子组装工装的上模在另一实施例中的结构示意图。
图中：
10、双定子组装工装；20、下模；21、安装孔；22、下定位柱；23、螺钉；
30、中模；31、定子容纳腔；32、导向槽；33、上定位柱；
40、上模；41、压块；411、导向部；42、连接柱；43、定位槽；
50、内定子；51、卡接凸起；
60、外定子；61、卡接槽；62、固定孔。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1至图3，为本实用新型一较佳实施例的一种双定子组装工装10，用于组装内定子50和外定子60，如图3所示，内定子50上设有若干卡接凸起51和若干固定孔62，外定子60的内圆周面上对应卡接凸起51设有卡接槽61。
如图1所示，双定子组装工装10包括用于装夹外定子60的下模20、用于装夹于外定子60上且压于外定子60顶部的中模30以及位于中模30上方的上模40，中模30设有用于放置内定子50的定子容纳腔31，中模30的内侧壁上对应各卡接凸起51设有导向槽32，导向槽32沿上模40至下模20的方向的贯穿中模30，上模40与定子容纳腔31相对应，上模40对应各导向槽32分别设有压块41，组装时，上模40在外部驱动下进入定子容纳腔31内后，压块41对应进入导向槽32内，压块41在导向槽32的导向作用下对应将内定子50的卡接凸起51压入至卡接槽61内，实现内定子50和外定子60组装。
下模20采样碳钢材料制成，如图3所示，下模20上设有用于连接外部的二安装孔21以及用于定位外定子60的若干下定位柱22，安装孔21分别位于下模20的相对两端，螺钉23穿过安装孔21螺纹连接外部，实现下模20和外部的连接。在本实施例中，安装孔21均为长孔，以使下模20的安装位置可根据安装需要进行调节，进一步地，安装孔21优选为沉孔，以使螺钉的螺头位于安装孔21内。下定位柱22与外定子60的固定孔62一一对应设置，用于对应插设于外定子60的固定孔62内，以实现外定子60装夹于下模20上，该装夹方式能实现在中模30在外定子60上的快速拆装。为了避免下定位柱22插入定子的固定孔62内的一端的边部刮伤固定孔62的内壁，下定位柱22远离下模20的一端的边部上设有圆弧倒角。
中模30采用碳钢材料制成，中模30面向下模20的侧面上设有若干上定位柱33，上定位柱33与外定子60的固定孔62一一对应设置，用于对应插设于外定子60的固定孔62内，以实现中模30装夹于外定子60上，该装夹方式能实现在中模30在外定子60上的快速拆装。为了避免上定位柱33插入外定子60的固定孔62内的一端的边部刮伤固定孔62的内壁，上定位柱33远离下模20的一端的边部上设有圆弧倒角。
上模40采用碳钢材料制成。上模40的顶部设有连接柱42，用于连接外部的动力机构。压块41远离上模40的一端为导向部411，导向部411的宽度自上模40朝着下模20的方向逐渐减小。通过设置压块41远离上模40的一端为导向部411，可以使压块41顺利地插入下模20块的导向槽32内。
在本实施例中，压块41与上模40一体成型设置。在其他实施例中，压块41也可与上模40分体结构设置，压块41可拆卸连接上模40，例如，如图4所示，压块41位于上模40的外周侧，并通过螺钉连接上模40。为了便于压块41的精确安装，上模40对应压块41设有定位槽43，压块41位于定位槽43内。
上述的双定子组装工装10的组装内定子50和外定子60的具体的步骤为：
首先将外定子60装夹于下模20上，即将下模20的下定位柱22对应插入外定子60的固定孔62内；随后将中模30装夹于下模20上，即将中模30的下定位柱22插于外定子60的固定孔62内；然后将内定子50放置于中模30的定子容置腔31内；最后上模40在外部驱动下进入定子容置腔31内，上模40上的压块41对应进入导向槽32内，并在导向槽32的导向作用下将内定子50的卡接凸起51对应压入外定子60的卡接槽61内，当卡接凸起51完全进入卡接槽61内后，内定子50连接外定子60，实现内定子50和外定子60的组装。
取组装好的内定子50和外定子60形成的定子组件时，先是上模40从定子容置腔31内出来，然后将中模30从外定子60上取下，最后便可以将内定子50和外定子60形成的定子组件从下模20上取走了。
上述的双定子组装工装10，实现了能将内定子50省力且精确地安装于外定子60上，效率高，相对于传统的通过锤子敲打内定子50以达到组装内定子50和外定子60的方式，该工装还使得内定子50不易发生损伤。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。