一种带输出轴的电磁制动器的制作方法

本实用新型涉及电机或机电设备的控制组技术领域，尤其是指电磁制动器。

背景技术：

目前的电磁制动器在生产实践过程中，被发现有以下问题：现有制动器都是把制动片固定在电机轴上，并没有输出轴。在装配电机时，必须要求电机双出轴，然后一般在后轴上装配制动器，电机前轴用于输出做功。这样导致很多只有前输出轴的电机根本没办法安装制动器。另外由于现有制动器的形状与电机差别很大，装配在一起后外观很不和谐、美观。同时很多失电制动器装配的时候也比较麻烦，需要有经验的工人精确调整制动间隙，然后才能锁紧安装螺丝。经常由于工人的经验不足，调整制动间隙不对，导致制动器失效。另外，装配好后的制动器在使用过程中有可能因为振动、锁紧螺丝松动等原因，制动间隙变小导致制动片在通电时与磁轭分不开，或者制动间隙变大导致制动片在断电时无法吸合，最终制动器失效。或者在电机上组装成刹车电机的时候，由于电机轴本身会有轴向窜动，会导致制动间隙会随着电机轴的移动发生变化，严重的情况下也和上述一样的原因导致制动器失效，甚至整台刹车电机失效，问题比较严重。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带输出轴的电磁制动器，结构简单，体积小，安装方便，不易出错，适配不同电机组装使用，且工作稳定、可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带输出轴的电磁制动器，其包括外壳，该外壳提供保护基体及贯通外壳前后端的内腔，在外壳的内腔中植入芯轴，芯轴的一端伸出外壳的前端而形成输出轴，芯轴的另一端设有接驳口；所述芯轴上套接制动器本体和刹车片组合，制动器本体和刹车片组合内藏于外壳的内腔中，且制动器本体和刹车片组合在芯轴的轴向上留有刹车间隙，制动器本体固定连接外壳，而刹车片组合固定连接芯轴，芯轴按可转动式定位连接外壳。

上述方案进一步是，所述外壳的前端上设有输出端盖，芯轴贯穿输出端盖并通过轴承与输出端盖定位连接。

上述方案进一步是，所述芯轴的接驳口是套接口，且在套接口的周壁上设有若干条剖切槽，做成嗦嘴的形状，接驳口的外周套设一夹套。

上述方案进一步是，所述外壳的内腔中设有定位台阶，制动器本体贴靠定位台阶固定；所述芯轴上设有轴肩，刹车片组合贴靠轴肩固定。

上述方案进一步是，所述夹套通过锁紧螺钉加力夹压芯轴的接驳口；外壳在相应位置开有可以满足操控锁紧螺钉的工作孔。

上述方案进一步是，所述制动器本体是通电制动或者失电制动。

本实用新型把制动器装在外壳内，外壳可以将外观及安装的尺寸做得和电机一样。外壳内植入的芯轴，一端伸出外壳的前端而形成输出轴，另一端设有接驳口，用于接驳电机轴，装配好后和电机看起来就是一个整体，芯轴的输出端就是整个刹车电机总成的输出轴。结构简单，体积小，安装方便，不易出错，适配不同电机组装使用，且制动器本体和刹车片组合在芯轴的轴向上留有刹车间隙，工作稳定、可靠。

附图说明：

附图1为本实用新型第一实施例结构示意图；

附图2为图1实施例的夹套结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

参阅图1、2所示，系本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型有关一种带输出轴的电磁制动器，其包括外壳1，该外壳1提供保护基体及贯通外壳前后端的内腔11，在外壳的内腔11中植入芯轴2，芯轴2的一端伸出外壳的前端而形成输出轴，芯轴2的另一端设有接驳口21，用于接驳电机轴。所述芯轴2上套接制动器本体3和刹车片组合4，制动器本体3和刹车片组合4内藏于外壳的内腔11中，受外壳1保护并形成一个有机整体，壳体可以将外观及安装的尺寸做得和电机一样，方便与电机连接成一体。制动器本体3通过引出的导线31连接电源，制动器本体3和刹车片组合4在芯轴2的轴向上留有刹车间隙，刹车间隙满足制动器本体3和刹车片组合4之间吸合制动及释放转动。制动器本体3固定连接外壳1，而刹车片组合4固定连接芯轴2，芯轴2按可转动式定位连接外壳1。工作时，电机轴输出的动力经过芯轴2的接驳口21传给芯轴2，芯轴2及刹车片组合4一起转动，刹车片组合4可以是单块衔铁或复合层体结构，具有浮动吸合及释放特性。本实施例的制动器本体3可以是通电制动或者失电制动，当制动器本体3采用通电制动方案时，其线圈通电产生磁场，使刹车片组合4吸附在制动器本体3上形成制动摩擦，达到制动或吸附功效，线圈断电时制动效果释放。当制动器本体3采用失电制动方案时，其操作逻辑刚好与上述相反。特别是制动器本体3采用永磁失电制动方案时，由于永磁失电制动器的特性，还能达到反向通电制动力矩加倍的效果。具体的制动器本体3与刹车片组合4的工作原理为现有技术，在此不再详细赘述。

本实用新型把制动器装在外壳内，外壳可以将外观及安装的尺寸做得和电机一样。外壳内植入的芯轴，一端伸出外壳的前端而形成输出轴，另一端设有接驳口，用于接驳电机轴，装配好后和电机看起来就是一个整体，芯轴的输出端就是整个刹车电机总成的输出轴。结构简单，体积小，安装方便，不易出错，适配不同电机组装使用，且制动器本体和刹车片组合在芯轴的轴向上留有刹车间隙，工作稳定、可靠。

图1、2所示，本实施例中，所述外壳1的前端上设有输出端盖12，芯轴2贯穿输出端盖12并通过轴承5与输出端盖12定位连接。图中，芯轴2上设有轴肩22，轴承5一侧面倚靠轴肩22，另一侧面由卡簧限位固定，轴承5外圈稳固嵌设在输出端盖12预留的轴承孔中，输出端盖12通过螺钉连接外壳1。该结构方便安装组合，也便于维护。进一步的，本实施例的外壳1的后端上也设有输入端盖14，输入端盖14也通过螺钉连接外壳1，以便外壳可以将外观及安装的尺寸做得和电机一样，且方便组合安装。本实施例中，外壳1的内腔11中设有定位台阶13，制动器本体3贴靠定位台阶13固定，刹车片组合4则贴靠轴肩22固定，藉此利用外壳1和芯轴2的结构尺寸来确定制动器本体3和刹车片组合4在芯轴2的轴向上留有刹车间隙，刹车间隙稳定、可靠，装配简单，精度高。当然，对于制动器本体3和刹车片组合4之间的刹车间隙，也可通过调整垫片、轴承、顶柱等调整模块来确定，具体的刹车间隙确定，还可根据实际需要来定。

图1、2所示，本实施例中，所述芯轴2的接驳口21是套接口，且在套接口的周壁上设有若干条剖切槽，做成嗦嘴的形状，接驳口21的外周套设一夹套6。该结构的接驳口21具有涨收特性，满足套接不同尺寸的电机轴，适配面广，且接驳口21的周壁上设有若干条剖切槽，增加摩擦，连接方便、稳固。图中进一步的，所述夹套6通过锁紧螺钉61加力夹压芯轴2的接驳口21；外壳1在相应位置开有可以满足操控锁紧螺钉61的工作孔，这样极大方便本实用新型与电机动力连接。

本实用新型把制动部分装在外壳内，外壳给予保护及形成整体性，外壳可以将外观及安装的尺寸做得和电机一样，以便与电机连接为一整体。外壳内植入的芯轴，一端伸出外壳的前端而形成输出轴，另一端设有接驳口，用于接驳电机轴，装配好后和电机看起来就是一个整体，芯轴的输出端就是整个刹车电机总成的输出轴。结构简单，体积小，安装方便，不易出错，适配不同电机组装使用，且制动器本体和刹车片组合在芯轴的轴向上留有刹车间隙，工作稳定、可靠。

当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变型，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。