器为控制器2、3……)，本实施例以两个从可控制动单元为例进行说明。图中仅示出了可控制动单元的控制器部分，制动单元部分未示出。
[0085]主可控制动单元可以采用A型控制器或C型控制器，从可控制动单元可以采用A型控制器或B型控制器。主可控制动单元和从可控制动单元的制动单元分别连接设备的直流母线正负极。
[0086]主可控制动单元采用如下结构控制各从可控制动单元同步动作:主可控制动单元的制动单元工作状态反馈信号端连接第一从可控制动单元的外部触发控制信号输入端，该第一从可控制动单元与其他从可控制动单元按如下方式依次连接:前一从可控制动单元的制动单元的工作状态反馈信号端连接后从可控制动单元的制动单元的外部触发控制信号输入端。
[0087]当主可控制动单元采用A型控制器时，制动系统可以在外部触发控制模式或本地独立控制模式下工作。当主可控制动单元采用C型控制器时，制动系统在本地独立控制模式下工作。
[0088]制动方法实施例一
[0089]本发明的制动方法包括以下步骤:
[0090]1、控制制动单元按照控制触发条件动作成为可控制动单元，各可控制动单元的制动单元分别连接设备的直流母线正负极。
[0091]2、设置一个可控制动单元为主可控制动单元，设置至少一个可控制动单元为从可控制动单元。
[0092]3、主可控制动单元按如下方法控制从可控制动单元同步动作:主可控制动单元输出其制动单元工作状态反馈信号作为其他各从可控制动单元的输入控制信号。
[0093]制动方法实施例二
[0094]本实施例的制动方法包括以下步骤:
[0095]1、控制制动单元按照控制触发条件动作成为可控制动单元，各可控制动单元的制动单元分别连接设备的直流母线正负极。
[0096]2、设置一个可控制动单元为主可控制动单元，设置至少一个可控制动单元为从可控制动单元。
[0097]3、主可控制动单元按如下方法控制从可控制动单元同步动作:主可控制动单元输出其制动单元工作状态反馈信号作为第一个从可控制动单元的输入控制信号，该第一个从可控制动单元作为前一个从可控制动单元将其制动单元工作状态反馈信号作为后一个从可控制动单元的输入控制信号，以此类推。
【主权项】
1.一种可控制动单元，包括一个两端分别连接设备直流母线正负极的制动单元，其特征在于，还包括一个控制器，该控制器包括控制信号输入端、可控型功率半导体器件驱动信号输出端和制动单元工作状态反馈信号端；该控制器通过其可控型功率半导体器件驱动信号输出端与该制动单元驱动端连接实现对该制动单元的驱动控制。
2.如权利要求1所述的可控制动单元，其特征在于，所述控制器为A型控制器，该A型控制器包括控制模式选择电路、逻辑控制电路、可控型功率半导体器件驱动隔离电路、外部触发控制电路和本地控制电路； 所述控制信号输入端包括外部触发控制信号输入端和母线电压信号输入端；所述制动单元工作状态反馈信号端连接所述逻辑控制电路输出端； 该可控型功率半导体器件驱动隔离电路与该逻辑控制电路连接，并经所述可控型功率半导体器件驱动信号输出端外输出可控型功率半导体器件驱动信号； 该控制模式选择电路为跳线、拨码开关或逻辑选择电路；该控制模式选择电路与该逻辑控制电路连接，实现外部触发控制模式和本地控制模式的选择； 该外部触发控制电路包括信号转换电路，该信号转换电路一端与该外部触发控制信号输入端连接，另一端与该逻辑控制电路连接； 该本地控制电路包括直流母线电压采样电路和滞环比较电路，该直流母线电压采样电路一端连接该母线电压信号输入端、另一端连接该滞环比较电路，该滞环比较电路与该逻辑控制电路连接。
3.如权利要求1所述的可控制动单元，其特征在于，所述控制器为B型控制器，该B型控制器包括逻辑控制电路、可控型功率半导体器件驱动隔离电路和外部触发控制电路； 所述控制信号输入端为外部触发控制信号输入端；所述制动单元工作状态反馈信号端连接所述逻辑控制电路输出端； 该可控型功率半导体器件驱动隔离电路与该逻辑控制电路连接，并经所述可控型功率半导体器件驱动信号输出端外输出可控型功率半导体器件驱动信号； 该外部触发控制电路包括信号转换电路，该信号转换电路一端与该外部触发控制信号输入端连接，另一端与该逻辑控制电路连接。
4.如权利要求1所述的可控制动单元，其特征在于，所述控制器为C型控制器，该C型控制器包括逻辑控制电路、可控型功率半导体器件驱动隔离电路和本地控制电路； 所述控制信号输入端为母线电压信号输入端；所述制动单元工作状态反馈信号端连接所述逻辑控制电路输出端； 该可控型功率半导体器件驱动隔离电路与该逻辑控制电路连接，并经所述可控型功率半导体器件驱动信号输出端外输出可控型功率半导体器件驱动信号； 该本地控制电路包括直流母线电压采样电路和滞环比较电路，该直流母线电压采样电路一端连接该母线电压信号输入端、另一端连接该滞环比较电路，该滞环比较电路与该逻辑控制电路连接。
5.一种制动系统，其特征在于，包括一个主可控制动单元和至少一个从可控制动单元，该主可控制动单元为所述A型控制器或C型控制器，所述从可控制动单元为所述A型控制器或B型控制器； 所述主可控制动单元和从可控制动单元的制动单元分别连接设备的直流母线正负极； 所述主可控制动单元控制所述从可控制动单元同步动作。
6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述主可控制动单元的制动单元工作状态反馈信号端分别连接各所述从可控制动单元的外部触发控制信号输入端。
7.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述主可控制动单元的制动单元工作状态反馈信号端连接第一所述从可控制动单元的外部触发控制信号输入端，该第一所述从可控制动单元与其他从可控制动单元按如下方式依次连接:前一所述从可控制动单元的制动单元的工作状态反馈信号端连接后所述从可控制动单元的制动单元的外部触发控制信号输入端。
8.一种制动方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、控制制动单元按照控制触发条件动作成为可控制动单元，各可控制动单元的制动单元分别连接设备的直流母线正负极； 52、设置一个可控制动单元为主可控制动单元，设置至少一个可控制动单元为从可控制动单元； 53、使主可控制动单元控制从可控制动单元同步动作。
9.如权利要求8所述的制动方法，其特征在于，主可控制动单元控制从可控制动单元同步动作如下实现:主可控制动单元输出其制动单元工作状态反馈信号作为其他各从可控制动单元的输入控制信号。
10.如权利要求8所述的制动方法，其特征在于，主可控制动单元控制从可控制动单元同步动作如下实现:主可控制动单元输出其制动单元工作状态反馈信号作为第一个从可控制动单元的输入控制信号，该第一个从可控制动单元作为前一个从可控制动单元将其制动单元工作状态反馈信号作为后一个从可控制动单元的输入控制信号，以此类推。
【专利摘要】一种可控制动单元、制动系统及制动方法，可控制动单元包括一个连接设备直流母线正负极的制动单元和一个控制器，控制器包括控制信号输入端、功率半导体器件驱动信号输出端和制动单元工作状态反馈信号端，并通过其驱动信号输出端与制动单元驱动端连接实现驱动控制；制动系统包括一个主可控制动单元和至少一个从可控制动单元，主单元为A型或C型控制器，从单元为A型或B型控制器，主、从单元的制动单元分别连接直流母线正负极，主单元控制从单元同步动作；制动方法包括步骤：控制制动单元成可控制动单元、设置一主单元和至少一从单元；使主单元控制从单元同步动作。本发明克服制动单元分散性问题，实现并联制动单元同步动作，降低制动单元故障率。
【IPC分类】H02P3-18, H02P3-22
【公开号】CN104779843
【申请号】CN201510165673
【发明人】廖荣辉, 吴志猛, 文熙凯, 周党生
【申请人】深圳市禾望电气股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年4月9日