注射成型机以及马达的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及注射成型机以及马达。
【背景技术】
[0002]注射成型机具备:进行模具装置的开模、合模、闭模的合模装置；朝模具装置内的型腔空间填充成型材料的注射装置；以及顶出模具装置内的成型品的顶出装置(例如，参照专利文献I)。合模装置、注射装置、顶出装置等具有使可动部工作的马达。
[0003]专利文献1:日本特开2011-183705号公报
[0004]一直以来，要求注射成型机等机械所搭载的马达的性能改善。
【发明内容】
[0005]本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够改善马达的性能的注射成型机。
[0006]为了解决上述课题，根据本发明的一个方式，提供一种注射成型机，具备马达，其中，
[0007]上述马达具有:铁芯；绝缘体，固定于该铁芯的端面；线圈，卷绕于上述铁芯以及上述绝缘体；绝缘片，将上述铁芯与上述线圈进行绝缘；以及对位部件，使上述铁芯与上述绝缘体的位置对准，
[0008]上述铁芯以及上述绝缘体中的至少一方具有供上述对位部件插入的插入部，
[0009]上述对位部件与上述绝缘片的一部分一起插入到上述插入部，由此进行上述铁芯与上述绝缘体的对位，并且上述铁芯以及上述绝缘体中的至少一方与上述对位部件夹着上述绝缘片而固定。
[0010]发明的效果
[0011]根据本发明的一个方式，提供一种能够改善马达的性能的注射成型机。
【附图说明】
[0012]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的图。
[0013]图2是表示本发明的一个实施方式的合模马达的定子的图。
[0014]图3是沿着图2的II1-1II线的截面图。
[0015]图4是表示第一变形例的合模马达的定子的图。
[0016]图5是沿着图4的V-V线的截面图。
[0017]图6是将图4的绝缘体切断表示的图。
[0018]图7是表示第二变形例的合模马达的定子的图。
[0019]符号的说明:
[0020]10:合模装置；11:框架；12:固定压板；13:可动压板；26:合模马达；30:模具装置；32:定模；33:动模；34:型腔空间；50:注射装置；51:缸体；52:螺杆；53:计量马达；54:注射马达；56:喷嘴；60:顶出装置；61:顶出杆；62:顶出马达；70:定子；71:分割铁芯；72:绝缘体；73:线圈；74:绝缘片；75:对位销；76:插入槽。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对于相同或者对应的构成赋予相同或者对应的符号而省略说明。
[0022]图1是表示本发明的一个实施方式的注射成型机的图。如图1所示，注射成型机具有合模装置10、注射装置50以及顶出装置60。
[0023]合模装置10进行模具装置30的闭模、合模、开模。例如，如图1所示，合模装置10具有框架11、固定压板12、可动压板13、后压板15、连结杆16、肘节机构20以及合模马达26。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方)设为前方、将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方)设为后方来进行说明。
[0024]固定压板12相对于框架11固定。在固定压板12的与可动压板13对置的对置面上安装有定模32。
[0025]可动压板13沿着铺设在框架11上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的对置面上安装有动模33。
[0026]通过使可动压板13相对于固定压板12进退，由此进行闭模、合模、开模。通过定模32和动模33构成模具装置30。
[0027]后压板15经由多根(例如四根)连结杆16与固定压板12连结，并以沿模开闭方向移动自如的方式载放在框架11上。另外，后压板15也可以沿着铺设在框架11上的引导件移动自如。后压板15的引导件可以与可动压板13的引导件17共通。
[0028]另外，在本实施方式中，固定压板12相对于框架11固定，后压板15相对于框架11沿模开闭方向移动自如，但也可以为，后压板15相对于框架11固定，固定压板12相对于框架11沿模开闭方向移动自如。
[0029]连结杆16与模开闭方向平行，并与合模力相应地伸长。在至少一根连结杆16上设置有合模力检测器。合模力检测器可以是应变仪式，通过检测连结杆的应变来检测合模力。
[0030]另外，合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连结杆16。
[0031]肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间，并分别安装于可动压板13以及后压板15。通过肘节机构20沿模开闭方向进行伸缩，由此可动压板13相对于后压板15进退。
[0032]合模马达26经由肘节机构20使可动压板13移动。在合模马达26与肘节机构20之间，设置有作为运动转换部27的滚珠丝杠机构，该运动转换部27将合模马达26的旋转运动转换成直线运动而朝肘节机构20传递。
[0033]通过合模马达26使可动压板13前进来进行闭模。在闭模结束后，产生对合模马达26的推进力乘以肘节倍率而得到的合模力，通过合模力来进行合模。在合模时在动模33与定模32之间形成型腔空间34，朝型腔空间34填充液状的成型材料。型腔空间34内的成型材料固化并成为成型品。之后，通过合模马达26使可动压板13后退来进行开模。
[0034]注射装置50朝模具装置30内填充成型材料。注射装置50具有缸体51、螺杆52、计量马达53以及注射马达54。在注射装置50的说明中，与合模装置10的说明不同，将填充时的螺杆52的移动方向(图1中的左方)设为前方、将计量时的螺杆52的移动方向(图1中的右方)设为后方来进行说明。
[0035]缸体51对从供给口 51a供给的成型材料进行加热。供给口 51a形成于缸体51的后部。在缸体51的外周设置有加热器等加热源。在缸体51的前端设置有喷嘴56。
[0036]螺杆52配设成在缸体51内旋转自如且进退自如。
[0037]通过计量马达53使螺杆52旋转，由此沿着螺杆52的螺旋状的槽朝前方输送成型材料。成型材料在被朝前方输送的同时通过来自缸体51的热而逐渐熔融。随着液状的成型材料朝螺杆52的前方输送并蓄积于缸体51的前部，而使螺杆52后退。
[0038]通过注射马达54使螺杆52前进，由此使蓄积于螺杆52的前方的液状的成型材料填充到模具装置30的型腔空间34。之后，注射马达54将螺杆52朝前方推压，对型腔空间34内的成型材料施加压力。能够补充由注射、收缩等引起的不足量的成型材料。
[0039]另外，本实施方式的注射装置为同轴螺杆式，但也可以是预塑式。预塑式的注射装置为，将在塑化缸内熔融的成型材料朝注射缸供给，并从注射缸朝模具装置内注射成型材料。在塑化缸内以旋转自如或者旋转自如且进退自如的方式配设有螺杆，在注射缸内以进退自如的方式配设有柱塞。预塑式的注射装置具有使螺杆旋转的马达、以及使柱塞进退的马达等。
[0040]顶出装置60从开模后的模具装置30顶出成型品。顶出装置60具有顶出杆61以及顶出马达62。在顶出装置60的说明中，与合模装置10的说明相同，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中的右方)设为前方、将开模时的可动压板13的移动方向(图1中的左方)设为后方来进行说明。
[0041]顶出杆61插通于可动压板13的贯通孔，相对于可动压板13进退自如。伴随着顶出杆61的进退，配设在动模33内的顶出部件35进退，顶出部件35从动模33顶出成型品。
[0042]顶出马达62使顶出杆61进退。在顶出马达62与顶出杆61之间，设置有将顶出马达62的旋转运动转换成顶出杆61的直线运动的运动转换部63。运动转换部63例如由滚珠丝杠机构等构成。
[0043]图2是表示本发明的一个实施方式的合模马达的定子的图。图3是沿着图2的II1-1II线的截面图。在图2中，为了便于说明而省略线圈的图示。
[0044]定子70具有分割铁芯71、绝缘体72、线圈73 (参照图3)、绝缘片74以及对位销75 (参照图3)。对位销75相当于专利请求范围所记载的对位部件。
[0045]分割铁芯71由磁性材料形成，为了减少涡流损耗，也可以将电磁钢板沿着马达轴线方向(图2中的左右方向)层叠来形成。在分割铁芯71的两侧面(分割面)上形成有凹部71a，在凹部71a的壁面上卷绕有线圈73。
[0046]绝缘体72分别固定于分割铁芯71的马达轴线方向的两端面，且使用有多个(在图2中仅图示一个)。在各绝缘体72的两侧面以及端面(与分割铁芯71相反侧的端面)的三个面上形成有凹部72a，在凹部72a的壁面上卷绕有线圈73。
[0047]分割铁芯71的凹部71a的壁面与绝缘体72的凹部72a的壁面连续地形成。通过多个绝缘体72的凹部72a以及分割铁芯71的凹部71a形成环状的槽。
[0048]线圈73卷绕于分割铁芯71以及绝缘体72。线圈73的卷绕方式也可以是集中卷绕。另外，在代替分割铁芯71而使用环状的铁芯的情况下，线圈的卷绕方式可以是集中卷绕、分布卷绕中的任一种。
[0049]对位销75用于分割铁芯71与绝缘体72的对位。对位销75与绝缘体72 —体地形成，插入到形成于分割铁芯71的插入槽76。插入槽76相当于专利请求范围所记载的插入部。
[0050]如图3所示，为了确保线圈73的设置空间，而对位销75、插入槽76形成为不从分割铁芯71的凹部71a的壁面突出。对位销75的截面形状可以是圆形状，插入槽76的截面形状可以是圆的一部分被切除后的形状。对位销75的直径可以小于插入槽76的直径。
[0051]对位销75可以形成有多个(在图3中为四个)，并可以与多个对位销75对应地形成有多个插入槽76。插入到插入槽76之前的对位销75彼此的间隔，可以窄于插入槽76彼此的间隔。通过将对位销75压入插入槽76，由此能够固定分割铁芯71和绝缘体72。
[0052]另外，插入到插入槽76之前的对位销75的直径，可以比插入槽76的直径稍大。能够将对位销75压入插入槽76。在该情况下，对位销75的截面形状也可以是圆的一部分被切除后的形状，以使对