线性振动马达的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产 品的线性振动马达。
【背景技术】
[0002] 随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐 设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈， 例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内 部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。
[0003] 现有的微型振动马达，一般包括形成振动空间的外壳、在振动空间内做直线往复 振动的振子（包括配重块和永磁铁）、以及和振子配合作用的定子。
[0004] 微型振动马达的振动原理为：振子的永磁体产生磁场，位于该磁场中的定子线圈 受力，由于定子相对固定，因此振子就会在反作用力的驱动下向某一方向运动，改变定子线 圈的电流方向，振子就会向反方向运动，从而产生振动。
[0005] 但是，上述传统结构的微型振动马达中存在以下缺陷：
[0006] 1、振子在振动过程中，由于和对应定子的相对位置的变化导致在不同的振动位 置，定子的受力不同，相应的振子在振动过程中所受的反作用力也不同，致使马达的振动为 非线性振动，振感平衡性差；
[0007] 2、传统的微型线性马达的响应速度主要取决于瞬时驱动力和阻尼的大小，驱动力 大、阻尼小将导致启动快而刹车慢；驱动力小、阻尼大则会导致启动慢而刹车快，两者无法 兼顾。
【发明内容】
[0008] 鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种线性振动马达，利用定点设置在配重块 不同位置的电极，调整振动块在振动过程中不同位置的受力，将微型线性马达的硬件与微 调电路相结合，以定点控制振子的振动状态，从而提升马达的性能，获得更加平衡的振感效 果。
[0009] 本发明提供的线性振动马达，包括振子和与振子平行设置的定子，振子包括配重 块和嵌设固定在所述配重块中的振动块，定子包括与振动块相对应设置的线圈和设置在所 述线圈中的导磁芯，在配重块上设置有相距振动块边缘距离不等的电极，每个电极均通过 导线与线性振动马达的电路板上对应的微调电路电连接；在外壳上固定有电极刷，电极刷 与线性振动马达的电路板电连接；其中，当振子沿与定子所在平面平行的方向上做往复运 动的过程中，电极刷依次与每个电极接触，从而在电路板上选通电极刷所接触的电极对应 的微调电路，根据微调电路确定输入所述线圈的电信号。
[0010] 其中，优选的方案是，微调电路为由电阻、电容、电感、二极管或三极管中的一种或 多种电子元器件组成的电路。
[0011] 其中，优选的方案是，微调电路的一端通过导线与配重块上的一个电极电连接，另 一端接地并且通过线圈与电极刷电连接。
[0012] 其中，优选的方案是，定子包括相对应设置在振子一侧或上、下两侧的定子线圈和 设置在定子线圈中的导磁芯；并且，定子线圈的轴线方向与振动块的磁铁的充磁方向垂直。
[0013] 其中，优选的方案是，导磁辄与所述导磁芯之间水平方向的距离d位于[0. 1mm， 0· 3mm]的数值范围内。
[0014] 其中，优选的方案是，配重块为一体式结构，在配重块的中部位置设置有容纳振动 块的收容槽；在配重块的上对应定子的位置设置有避让定子避让结构。
[0015] 其中，优选的方案是，还包括外壳，配重块为一体式结构，在配重块的两端对称设 置有凹槽，在凹槽内收容固定有推挽磁铁；在外壳上与推挽磁铁相对应的位置固定设置有 环绕推挽磁铁的推挽线圈。
[0016] 其中，优选的方案是，还包括推挽线圈骨架，推挽线圈绕制在推挽线圈骨架上。
[0017] 其中，优选的方案是，在配重块的两端分别设置有一弹片；弹片被限位在振子和外 壳之间。
[0018] 其中，优选的方案是，推挽磁铁为一块水平方向充磁的永磁铁，且推挽线圈的轴线 方向与推挽磁铁的充磁方向平行；或者，推挽磁铁为两块相邻接设置的永磁铁和设置在相 邻接的永磁铁之间的两块导磁芯，两块相邻接设置的永磁铁的邻接端极性相同。
[0019] 上述根据本发明的线性振动马达，通过增加定点电极和与电极对应的微调电路， 将马达硬件与微调电路相结合，根据振动块在振动过程中位置不同调整其受力，以定点控 制振子的振动状态，从而使振子在振动过程中始终受力均衡，获得均一平衡的振感。
[0020] 为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在 权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。 然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明 旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0021] 通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面 理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
[0022] 图1为根据本发明实施例一的线性振动马达的爆炸结构示意图；
[0023] 图2为根据本发明实施例一的线性振动马达的剖面结构示意图；
[0024]图3为根据本发明实施例一的线性振动马达的调节电路示意图；
[0025] 图4为根据本发明实施例一的线性振动马达的调节原理示意图；
[0026]图5为根据本发明实施例的振动块的磁场力随振动位移变化的曲线示意图；
[0027] 图6a~6d为根据本发明实施例的振动块和定子的组合结构示意图；
[0028] 图7为根据本发明实施例的配重块的结构示意图。
[0029] 图中：上壳1，下盖11，推挽线圈2,线圈骨架3,推挽磁铁4,导磁块42,配重块5， 凹槽51，收容槽52,电极刷55,电极56,永磁铁81、82、83，导磁辄91、92，定子线圈61、62，导 磁芯71、72,弹片10。
[0030] 在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0031] 在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐 述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。 在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0032]在下述【具体实施方式】的描述中所用到的"配重块"也可以称作"质量块"，均指与产 生振动的振动块固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。
[0033] 另外，本发明主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将本发明中的技术应 用于大型振动马达。但是为了表述的方面，在以下的实施例描述中，"线性振动马达"和"微 型振动马达"表示的含义相同。
[0034] 以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0035] 为了解决现有的由于振动块在振动过程中受力不均而造成的振感不平衡问题，本 发明在配重块的不同位置设置了连通微型振动马达中的电路板的电极，通过固定在外壳上 的电极刷依次选通每一个电极，从而调整振动块在振动过程中不同位置的受力，提升马达 的性能，获得更加平衡的振感效果。
[0036]本发明提供的线性振动马达振子和与振子平行设置的定子，振子包括配重块和嵌 设固定在配重块中的振动块，定子包括与振动块相对应设置的线圈和设置在所述线圈中的 导磁芯，其中，在配重块上设置有相距振动块边缘距离不等的电极，每个电极均通过导线与 线性振动马达的电路板上对应的微调电路电连接；相应的，在外壳上固定有电极刷，电极刷 与线性振动马达的电路板电连接。借助于上述结构，当振子沿与定子所在平面平行的方向 上做往复运动的过程中，电极刷依次与每个电极接触，从而在电路板上选通电极刷所接触 的电极对应的微调电路，根据微调电路确定输入所述线圈的电信号。
[0037] 也就是说，在本发明中，从调整振动块在不同振动位置的受力角度出发，在配重块 上定点设置电极，通过每一个电极分别接通与该电极所处位置对应的调节电路，从而调节 输入至定子的线圈电信号，进而调整振子的受力。
[0038] 图1、图2、图3和图4分别示出了根据本发明实施例的线性振动马达的爆炸结构、 剖面结构、调节电路和调节原理。
[0039] 如图1、图2所示，本实施例的线性振动马达为三明治结构，主要包括构成封装结 构的外壳、设置在外壳内部的振子和平行设置在振子的上、下两侧的定子。其中，外壳包括 上壳1和下盖11 ;振子包括配重块5和嵌设固定在配重块5中的振动块，振动块包括永磁 铁和结合于永磁铁之间的导磁辄。定子包括设置在振动块上下两侧的定子线圈61、62和分 别设置在定子线圈61、62中的导磁芯71、72,振动块中的永磁铁的充磁方向与定子线圈的 轴线方向相互垂直。
[0040] 在配重块5的侧壁上设置有五个电极56(图2中圆点所示），固定在外壳的下盖 11上的电极刷55(图1中未示出）在振动块做往复运动的过程中能够依次与每个电极弹性 电接触。根据图2的调节电路可以看出，微调电路（即子电路0，1，2,3,4)的一端通过导线 与配重块上的一个电极电连接，即，每一个电极均与一个微调电路电连接；微调电路的另一 端接地并且通过线圈与电极刷电连接。
[0041] 随着配重块5的往复运动，电极刷55间断性地逐次与每个电极相接触，每次只与 一个电极相接触，每个电极分别对应电路板上的一个微调电路，从而控制定子线圈的输入 信号，调整马达的驱动力，将振子的非线性运动调节为线性运动。
[0042] 根据图4所示的调节原理，电极相距振动块边缘（图示中为最左侧的用磁铁的左 边缘）的距离为d，d=d0,dl，d2,d