c的走向，其中，显而易见的是，电线13a至13c以及传感器线17分别与其在第一插头11中的引导部处在一个平面中。
[0049]由图5、图6和图7相应得知电线束13相对于第二插头15的不同的走向。在此可看出，在执行器2从其中间位置转动到其两个最大位置中时电线束13如何改变其位置，其中，电线束13与第一插头11在一个平面中伸延至示意性示出的第二插头15。位置改变还被称为“电线散开”。根据电线束13的引导，可在不同的部位处形成电线束13的松弛，这可有针对性地确定。
[0050]最后，由图8得知一种可替代的解决方案，在其中电线束13螺旋状地围绕稳定器半部6引导，S卩，具有螺旋线的走向。就此而言，在图8中同样示出了“电线散开”。
[0051]由图示得知，利用根据本发明的解决方案(在其中电线束13到稳定器半部6且因此到外壳3处的连接可相切或同心地实施)避免了扭矩传递到电线束13上。此外，各电线13a至13c以及传感器线17彼此平行地伸延，从而它们不可彼此磨擦。利用这种系统解决方案可在机动车中实现这样的布置方案，在其中根据车辆类型为主动式防侧倾稳定器的布置提供极其不同的结构空间。
[0052]为电线13a至13c中的至少一个设置低电阻的屏蔽转接部。各线路13a、13b、13c的相应的屏蔽部在第一插头11中集拢在插接触头上并且导引到设备中。然后在设备中低电阻地转接屏蔽部。因为执行器2必须如此设计，S卩，其可在功率极限(Waat-Grenze)之下运行，所以第一插头11设有密封部23，第一插头经由该密封部引导到外壳的内部中。为了满足对结构空间和体积的要求，在车辆中必须遵守限定的电线运动或电线动态性。电线运动可在将转接点固定在底盘处之后(即，在布置第二插头15和转动角之后)被精确地限定。此时引起在图5至图8中示出的和对此说明的“电线散开”。
[0053]附图标记
[0054]1 机电式伺服驱动器
[0055]2 执行器
[0056]3 外壳
[0057]3a 3的圆环形的区段
[0058]4 柱状结构元件
[0059]5柱状结构元件
[0060]6稳定器半部[0061 ]7稳定器半部
[0062]8在3a处的圆环形的端面
[0063]94、6的轴环
[0064]10第一接头
[0065]11第一插头
[0066]12卡圈
[0067]13电线束
[0068]13a电线
[0069]13b电线
[0070]13c电线
[0071]149的外侧面
[0072]15第二插头
[0073]15a15的插接触头
[0074]16传感器单元
[0075]17传感器线
[0076]18保持架
[0077]1911 中的槽口
[0078]2018 中的槽口
[0079]21法兰部分
[0080]22插接触头[0081 ]23密封部
[0082]24引导销
[0083]25防护板
[0084]26开口
[0085]27支座
【主权项】
1.一种机电式伺服驱动器(1)，在该机电式伺服驱动器中，外壳(3)或该外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，其中，由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)组成的电线束(13)在其第一端部与设置在所述外壳(3)处的第一接头(10)连接，并且在其第二端部与位置固定的第二接头(15)连接，其特征在于，所述电线束(13)的第一端部在所述第一接头(10)的区域中与所述外壳(3)或与所述外壳不能相对转动地连接的柱状结构元件(4)的外侧面相切或同心地伸延，该柱状结构元件的外径相对于所述外壳(3)的外径减小，并且所述电线束(13)以该区域为起点与所述外侧面(14)有径向间距地同心延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)分别布置在所述外壳(3)或所述柱状结构元件(4)的伸延通过所述第一接头(10)的横向平面中。2.—种机电式伺服驱动器(1)，在该机电式伺服驱动器中，同心伸延的柱状结构元件(4)以外壳(3)为出发点，该柱状结构元件的外径相对于所述外壳(3)的外径减小，其中，所述外壳(3)和/或所述柱状结构元件(4)实施围绕其纵向中轴线的转动运动并且容纳第一接头，由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)构成的电线束(13)以该第一接头为出发点，所述电线束在其另一端部与位置固定的第二插头(15)连接，其特征在于，所述电线束(13)的第一端部在所述第一接头(10)的区域中与所述柱状结构元件(4)的外侧面(14)相切或同心地伸延，并且所述电线束(13)以该区域为起点具有螺旋线的走向。3.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一接头(10)是第一插头(11)。4.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述外壳(3)在形成圆环形端面(8)的情况下与所述柱状结构元件连接，其中，所述第一插头(11)设有朝所述端面(8)的方向伸延的插接触头(22)。5.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述电线束(13)具有至少两根构造为电引线和/或电控制线的电线(13&、1313、13(3)，它们通过至少一个保持架(18)彼此引导。6.根据权利要求5所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述保持架(18)设有容纳槽(20)以引导单独的传感器线(17)，其中，所述传感器线(17)在所述第一插头(11)的在周向方向上伸延的槽口(19)中引导。7.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一插头(11)通过所述电线束(13)的第一端部的塑料包封部制成，并且在所述第一插头(11)的外周边处设置有在周向方向上伸延的槽口(19)以容纳单独的传感器线(17)。8.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一插头(11)借助于卡圈(12)固定在所述柱状结构元件(4)上。9.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一插头(11)在其外侧面处借助于防护板(25)覆盖。10.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第二接头是第二插头(15)，该第二插头具有基本上在所述外壳或所述柱状结构元件的轴向方向上伸延的插接触头(15a)。11.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述电线(13a、13b、13c)中的至少一根设有线路屏蔽部。12.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器(1)的外壳(3)和/或所述柱状结构元件(4)能够相对于与所述第二接头(15)连接的位置固定的铰接点以至少45°的角度转动。13.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，该机电式伺服驱动器用作设置在机动车中的防侧倾稳定器的执行器(2)，其中，所述第一接头固定在所述外壳(3)和/或构造为稳定器半部(6)的所述柱状结构元件(4)上。14.根据权利要求13所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述执行器(2)的机械式调整装置构造为高减速比行星齿轮传动器。15.根据权利要求13所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述执行器(2)的机械式调整装置构造为高减速比轴传动器。
【专利摘要】对于机电式伺服驱动器(1)，其外壳(3)或该外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，应使由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)构成的电线束(13)在其第一端部与设置在外壳(3)处的第一接头(10)连接，而在其第二端部与位置固定的第二接头(15)连接。为了减小电线束和其接头的机械负荷以及实现节省空间的布置方案，规定：电线束(13)的第一端部在第一接头(10)的区域中与外壳(3)或与外壳不可相对转动地连接的柱状结构元件(4)的外侧面相切或同心地伸延，柱状结构元件的外径相对于外壳(3)的外径减小。此外，电线束(13)应以该区域为起点与外侧面(14)有径向间距地同心延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)分别布置在外壳(3)或柱状结构元件(4)的伸延通过第一接头(10)的横向平面中。
【IPC分类】H02K5/22, H02K7/10
【公开号】CN105453390
【申请号】CN201480044827
【发明人】D·普法伊费尔, M·霍夫曼
【申请人】Zf腓特烈斯哈芬股份公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年7月24日
【公告号】DE102013215859A1, EP3033824A2, US20160193892, WO2015022158A2, WO2015022158A3