一种电动车t动力控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动车T动力控制器。
【背景技术】
[0002]电动车因为省力、体积相对小巧、轻便、价格低廉等优点，使其作为交通工具使用已越来越普及，电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止、以及电动车其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。现有电动车控制器一般采用方波驱动，控制器噪音大，力矩纹波大、算法复杂、系统成本略高、控制器要和马达进行参数匹配。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种马达噪音低，力矩纹波小、算法简单、系统成本低、控制器无需和马达进行参数匹配的电动车T动力控制器。
[0004]本实用新型是一种电动车T动力控制器，它包括有电源、辅助电源、控制电路、MOS、功率管驱动电路和电机信号接口 ；所述电源连接辅助电源，辅助电源和功率管驱动电路相连接；电源和MOS相连接；所述控制电路包括电机位置检测电路、单片机、功能输入电路、功能输出电路、电流补偿电路、电流检测电路、分频与补偿电路和相位比较器；所述电机位置检测电路、单片机、功能输人电路、功能输出电路、电流补偿电路、电流检测电路、分频与补偿电路和相位比较器相互连接；辅助电源、电机位置检测电路、功能输入电路、电流补偿电路和分频与补偿电路相互连接；所述辅助电源、电机位置检测电路、功能输入电路、电流补偿电路都连接到单片机输入端；功能输出电路和功率管驱动电路都连接到单片机的输出端。
[0005]作为优选，所述控制电路采用了正弦波矢量控制技术，该控制器能够输出很高的启动电流及提供严格的电池电流限制，所以它既能够工作在相对较小的电池电流工况下，有效地延长续航里程，节能高效。
[0006]作为优选，所述单片机采用32位制，便于系统的操作，性能更强。
[0007]作为优选，所述功率管驱动电路采用MOS功率管驱动电路，功耗低、成本便宜、温度特性好、工作速度快、隔离方便、可靠性高、制造结构简单。
[0008]作为优选，所述控制电路中设置有相线短路保护，所述相线保护电路与单片机相连接，当电路异常时，能自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。
[0009]作为优选，所述辅助电源是控制电路、功率管驱动电路的电源，其作用是给控制电路、功率管驱动电路提供稳定的低压稳压电源，要求能输出24V、12V的稳压直流电。
[0010]作为优选，所述电机采用能量回馈制动型，制动时把能量回馈给电池、给电池充电，提高续航里程，驾控特性好、启动平稳、低/中/高速加速感明显。
[0011]作为优选，所述控制电路采用闭环控制，动态响应快、可以实现直接转矩控制，转把信号直接对应马达的转矩指令、扭矩动态跟随性好。
[0012]本实用新型的有益效果是:所述控制电路采用了正弦波矢量控制技术，该控制器能够输出很高的启动电流及提供严格的电池电流限制，所以它既能够工作在相对较小的电池电流工况下，有效地延长续航里程，节能高效；所述单片机采用32位制，便于系统的操作，性能更强；所述功率管驱动电路采用MOS功率管驱动电路，功耗低、成本便宜、温度特性好、工作速度快、隔离方便、可靠性高、制造结构简单；所述控制电路中中设置有相线短路保护，所述相线保护电路与单片机相连接，当电路异常时，能自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用；所述辅助电源是控制电路、功率管驱动电路的电源，其作用是给控制电路、功率管驱动电路提供稳定的低压稳压电源，要求能输出24V、12V的稳压直流电；所述电机采用能量回馈制动型，制动时把能量回馈给电池、给电池充电，提高续航里程，驾控特性好、启动平稳、低/中/高速加速感明显；所述控制电路采用闭环控制，动态响应快、可以实现直接转矩控制，转把信号直接对应马达的转矩指令、扭矩动态跟随性好。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型一种电动车T动力控制器的电路方框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]如图1所示的一种电动车T动力控制系统，包括:电源1、辅助电源2、控制电路、MOS 3、功率管驱动电路13和电机11信号接口 ；所述电源I连接辅助电源2，辅助电源2和功率管驱动电路13相连接；电源I和MOS 3相连接；所述控制电路包括电机11位置检测电路5、单片机14、功能输入电路6、功能输出电路7、电流补偿电路8、电流检测电路12、分频与补偿电路9和相位比较器10 ;所述电机位置检测电路5、单片机14、功能输入电路6、功能输出电路7、电流补偿电路8、电流检测电路12、分频与补偿电路9和相位比较器10相互连接；辅助电源2、电机位置检测电路5、功能输入电路6、电流补偿电路8和分频与补偿电路9相互连接；所述辅助电源2、电机位置检测电路5、功能输入电路6、电流补偿电路8都连接到单片机14输入端；功能输出电路7和功率管驱动电路13都连接到单片机14的输出端。
[0017]所述控制电路采用了正弦波矢量控制技术，该控制器能够输出很高的启动电流及提供严格的电池电流限制，所以它既能够工作在相对较小的电池电流工况下，有效地延长续航里程，节能高效。
[0018]所述单片机14采用32位制，便于系统的操作，性能更强。
[0019]所述功率管驱动电路采用MOS功率管驱动电路13，功耗低、成本便宜、温度特性好、工作速度快、隔离方便、可靠性高、制造结构简单。
[0020]所述控制电路中设置有相线短路保护，所述相线保护电路4与单片机14相连接，当电路异常时，能自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。
[0021]所述辅助电源2是控制电路、功率管驱动电路13的电源，其作用是给控制电路、功率管驱动电路13提供稳定的低压稳压电源，要求能输出24V、12V的稳压直流电。
[0022]所述电机11采用能量回馈制动型，制动时把能量回馈给电池、给电池充电，提高续航里程，驾控特性好、启动平稳、低/中/高速加速感明显。
[0023]所述控制电路采用闭环控制，动态响应快、可以实现直接转矩控制，转把信号直接对应马达的转矩指令、扭矩动态跟随性好。
[0024]在使用本实用新型时，直接接通电源1，电源I流经两个路径，一条通过辅助电源2通往单片机14，一条通往MOS功率管3接进电机11，形成一个整体的电动车控制系统电路。
[0025]本实用新型的有益效果是:所述控制电路采用了正弦波矢量控制技术，该控制器能够输出很高的启动电流及提供严格的电池电流限制，所以它既能够工作在相对较小的电池电流工况下，有效地延长续航里程，节能高效；所述单片机采用32位制，便于系统的操作，性能更强；所述功率管驱动电路采用MOS功率管驱动电路，功耗低、成本便宜、温度特性好、工作速度快、隔离方便、可靠性高、制造结构简单；所述控制电路中中设置有相线短路保护，当电路异常时，能自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用；所述辅助电源是控制电路、功率管驱动电路的电源，其作用是给控制电路、功率管驱动电路提供稳定的低压稳压电源，要求能输出24V、12V的稳压直流电；所述电机采用能量回馈制动型，制动时把能量回馈给电池、给电池充电，提高续航里程，驾控特性好、启动平稳、低/中/高速加速感明显；所述控制电路采用闭环控制，动态响应快、可以实现直接转矩控制，转把信号直接对应马达的转矩指令、扭矩动态跟随性好。
[0026]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种电动车T动力控制器，其特征在于:它包括有电源、辅助电源、控制电路、MOS、功率管驱动电路和电机信号接口 ；所述电源连接辅助电源，辅助电源和功率管驱动电路相连接；电源和MOS相连接；所述控制电路包括电机位置检测电路、单片机、功能输入电路、功能输出电路、电流补偿电路、电流检测电路、分频与补偿电路和相位比较器；所述电机位置检测电路、单片机、功能输入电路、功能输出电路、电流补偿电路、电流检测电路、分频与补偿电路和相位比较器相互连接；辅助电源、电机位置检测电路、功能输入电路、电流补偿电路和分频与补偿电路相互连接；所述辅助电源、电机位置检测电路、功能输入电路、电流补偿电路都连接到单片机输入端；功能输出电路和功率管驱动电路都连接到单片机的输出端。2.根据权利要求1所述的一种电动车T动力控制器，其特征在于:所述控制电路采用了正弦波矢量控制技术。3.根据权利要求1所述的一种电动车T动力控制器，其特征在于:所述单片机采用32位制。4.根据权利要求1所述的一种电动车T动力控制器，其特征在于:功率管驱动电路采用MOS功率管驱动电路。5.根据权利要求1所述的一种电动车T动力控制器，其特征在于:所述控制电路中设置有相线短路保护电路，所述相线保护电路与单片机相连接。6.根据权利要求1所述的一种电动车T动力控制器，其特征在于:所述辅助电源是控制电路、功率管驱动电路的电源。7.根据权利要求1所述的一种电动车T动力控制器，其特征在于:电机采用能量回馈制动型电机。8.根据权利要求1所述的一种电动车T动力控制器，其特征在于:所述控制电路采用闭环控制系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动车T动力控制器。它包括有电源、辅助电源、控制电路、MOS、功率管驱动电路和电机信号接口；所述电源连接辅助电源，辅助电源和功率管驱动电路相连接；电源和MOS相连接；所述控制电路包括一个相线短路保护、电机位置检测电路、单片机、功能输入电路、功能输出电路、电流补偿电路、电流检测电路、分频与补偿电路、相位比较器。本实用新型具有以下优点：采用了正弦波矢量控制技术，电机运转平稳、力矩纹波小、马达噪音低；采用闭环控制，动态响应快、可以实现直接转矩控制；系统效率高、谐波损耗小、同样的输出功率，马达温升更低。
【IPC分类】H02P21/00
【公开号】CN204615707
【申请号】CN201520343610
【发明人】应方顺
【申请人】浙江衢州星月神电动车有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月26日