一种变频控制行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电力电子技术中变频控制技术领域，具体涉及一种变频控制行走
目.0
【背景技术】
[0002]目前，随着煤矿进口设备进入大修期，控制行走系统配件停产，难于采购，并且原设备的行走系统在使用过程中频繁的损坏；随着煤机行业对变频控制行走可靠性要求的逐步提升，变频装置是可靠性提升的关键点，目前，国内尚无在进口设备上运行稳定变频控制行走装置。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述现有技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高可靠性变频控制行走装置，包括主回路T2和控制回路Tl，其中:
[0004]所述主回路T2由控制器、主控制箱、电源、第四隔离栅、第三隔离栅、232隔离、CAN隔离、编码器以及紧急行走挂件构成，所述控制器分别和主控制箱电源、第四隔离栅、第三隔离栅、232隔离、CAN隔离、编码器和紧急行走挂件连接；
[0005]所述控制回路Tl由主接触器、第一变频器、第一隔离栅、第一阻容吸收装置、第一电机、第一电抗器、第二变频器、第二隔离栅、第二阻容吸收装置、第二电机以及第二电抗器构成，所述第一变频器分别和第一电机第一隔离栅、第一阻容吸收装置、以及第一电抗器连接，所述第二变频器分别和第二电机、第二隔离栅、第二阻容吸收装置以及第二电抗器连接，所述第一变频器和所述第二变频器相连。
[0006]进一步地，所述控制器为可编程的PLC。
[0007]进一步地，所述第一变频器和第二变频器均为1100V/100kW四象限牵引变频器。
[0008]进一步地，所述第一电抗器和第二电抗器均为10kW输入电抗器。
[0009]进一步地，所述第一电机和第二电机均为1100V变频电机。
[0010]进一步地，所述控制器与主控制箱之间，控制器与第一变频器和第二变频器以及第一变频器和第二变频器之间采用CAN通讯。
[0011]本实用新型的有益效果为:高可靠性变频控制行走装置干扰小、省掉了传统技术输入端的LC滤波器；并且采用CAN通讯控制，控制线路简单，方便维护。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型各回路连接关系示意图。
[0013]结合图1，附图标记如下:
[0014]1-控制器，2-紧急行走挂件，3-主控制箱，4-第一变频器，5-第二变频器，6_第一电机，7-第二电机，8-第一电抗器，9-第二电抗器，10-电源，11-第三隔离栅，12-第四隔离栅，13-编码器，14-隔离器，15-CAN隔离，16-第一隔离栅，17-第二隔离栅，18-第一阻容吸收装置，19-第二阻容吸收装置，20-接触器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做详细说明。
[0016]如图1所示，一种变频控制行走装置，包括主回路T2和控制回路Tl，其中:
[0017]控制回路T2包括控制器1、主控制箱3、第四隔离栅12、编码器13、232隔离器14、CAN隔离15、电源10、第三隔离栅11以及紧急行走挂件2，控制器I分别和主控制箱3、第四隔离栅12、编码器13、232隔离器14、CAN隔离15、电源10、第三隔离栅11和紧急行走挂件2连接；
[0018]主回路Tl由接触器20、第一变频器4、第一隔离栅16、第一阻容吸收装置18、第一电机6、第一电抗器8、第二变频器5、第二隔离栅17、第二阻容吸收装置19、第二电机7以及第二电抗器9构成，第一变频器4分别和第一电机6第一隔离栅16、第一阻容吸收装置18、以及第一电抗器8连接，第二变频器5分别和第二电机7、第二隔离栅17、第二阻容吸收装置19、以及第二电抗器9连接，第一变频器4和所述第二变频器5相连。
[0019]以下结合实施例加以说明。
[0020]如图1所示，通电之后，接触器20吸合，第一阻容吸收18和第二阻容吸收19吸收和消耗电路感性负载。
[0021]工作中，有两种控制模式，分别如下:
[0022]一、通过主电控箱3发出指令，通过CAN隔离模块15到可编程控制器I转换为具体执行信号，通过第三隔离栅11，到第一变频器4和第二变频器5，通过第一变频器4或第二变频器5控制输出的电压频率，达到控制第一电机6和第二电机7的转速，电机内编码器输出信号通过第一隔离栅16和第二隔离栅17反馈给第一变频器4和第二变频器5，形成负反馈，进而达到精确控制行走的目的。
[0023]二、通过紧急急停挂件2发出指令，通过第四隔离栅12、编码转换器13、232隔离14到可编程控制器I转换为具体执行信号，通过第三隔离栅11到第一变频器4和第二变频器5，通过第一变频器4或第二变频器5控制输出的电压频率，达到控制第一电机6和第二电机7的转速，电机内编码器输出信号通过第一隔离栅16和第二隔离栅17反馈给第一变频器和第二变频器，形成负反馈，进而达到精确控制行走的目的。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种变频控制行走装置，包括主回路T2和控制回路Tl，其特征在于: 所述控制回路T2包括控制器(I)、主控制箱(3)、第四隔离栅(12)、编码器(13)、232隔离器(14)、CAN隔离(15)、电源(10)、第三隔离栅(11)以及紧急行走挂件(2)，所述控制器(I)分别和主控制箱(3)、第四隔离栅(12)、编码器(13)、232隔离器(14)、CAN隔离(15)、电源(10)、第三隔离栅(11)和紧急行走挂件(2)连接； 所述主回路Tl包括接触器(20)第一变频器(4)、第一隔离栅(16)、第一阻容吸收装置(18)、第一电机(6)、第一电抗器(8)、第二变频器(5)、第二隔离栅(17)、第二阻容吸收装置(19)、第二电机(7)以及第二电抗器(9)构成，所述第一变频器(4)分别和第一电机(6)第一隔离栅(16)、第一阻容吸收装置(18)、以及第一电抗器(8)连接，所述第二变频器(5)分别和第二电机(7)、第二隔离栅(17)、第二阻容吸收装置(19)、以及第二电抗器(9)连接，所述第一变频器(4)和所述第二变频器(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种变频控制行走装置，其特征在于:所述控制器(I)为可编程的PLC。3.根据权利要求1所述的一种变频控制行走装置，其特征在于:所述第一变频器(4)和第二变频器(5)均为1100V/100kW四象限牵引变频器。4.根据权利要求1所述的一种变频控制行走装置，其特征在于:所述第一电抗器(8)和第二电抗器(9)均为10kW输入电抗器。5.根据权利要求1所述的一种变频控制行走装置，其特征在于:所述第一电机(6)和第二电机(7)均为1100V变频电机。
【专利摘要】一种高可靠性变频控制行走装置，包括主回路T2和控制回路T1，其中：主回路T2由控制器、主控制箱、电源、第四隔离栅、第三隔离栅、232隔离、CAN隔离、编码器以及紧急行走挂件构成，控制器分别和主控制箱电源、第四隔离栅、第三隔离栅、232隔离、CAN隔离、编码器和紧急行走挂件连接；控制回路T1由主接触器、第一变频器、第一隔离栅、第一阻容吸收装置、第一电机、第一电抗器、第二变频器、第二隔离栅、第二阻容吸收装置、第二电机以及第二电抗器构成，第一变频器分别和第一电机第一隔离栅、第一阻容吸收装置、以及第一电抗器连接，第二变频器分别和第二电机、第二隔离栅、第二阻容吸收装置以及第二电抗器连接，所述第一变频器和所述第二变频器相连。
【IPC分类】H02P27/04, H02P5/74
【公开号】CN204721274
【申请号】CN201520469582
【发明人】朱喜军, 吴恒建, 赵刚, 李万果, 原岩飞, 李勃, 乔艳峰, 王占鹏, 刘贵召
【申请人】榆林天地煤机装备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月28日