车的刹车制动。其中，导线被约束在前、后滚轮的外圆周边缘上的环形槽内(以防止前、后滚轮从导线上脱离)，并处于上方的滚轮(即前滚轮或后滚轮)与下方的刹车片之间(其中刹车片与前滚轮对准或与后滚轮对准)。在此情况下，在导线上方运行的前滚轮或后滚轮从上方压在导线上，而当操纵构件启用时，在导线下方的刹车片从下方压紧导线，由此使滚轮和刹车片分别从上下方夹紧导线，从而将导线“抱紧”在二者之间，使得滚轮与导线的摩擦力增大，由此实现刹车操作。这种通过增大摩擦阻力的刹车方式不会直接作用在滚轮上而产生滚轮从导线脱落的风险，因而刹车更加平稳和安全。
[0115]在一个实施例中，较佳地，所述弹簧可以连接到所述刹车杆的外端的上表面，并当所述刹车杆的外端向下转动后处于拉伸状态。
[0116]这样，弹簧在常态下能够使与其相连的刹车杆外端相对于刹车杆枢接部保持向上倾斜，从而使刹车杆内端相应地保持向下倾斜(甚至可至接近竖直垂落的状态)以确保刹车片与导线下表面保持脱离状态。而当需要进行刹车制动时，可启用操纵构件向下牵拉刹车杆外端使其向下转动，这会导致弹簧被拉长而相应地产生拉伸力而阻止刹车杆的这种变化，当操纵构件的作用力足以克服弹簧的拉伸力时，刹车杆外端向下转动而带动刹车杆内端相应地向上运动而最终使刹车片压紧导线下表面，由此，在导线上方运行的滚轮和在导线下方压紧的刹车片将导线夹紧在二者之间并可通过在导线上下方接触部位的摩擦力进行刹车制动。当刹车操作结束后，可停用操纵构件而使其松开，在刹车杆外端上原来由操纵构件施加的向下牵拉力消失，刹车杆外端在弹簧拉伸力的作用下反向转动(g卩，向上转动)回到其常态下的向上倾斜位置，从而带动刹车杆内端相应地反向运动(即，向下运动)回到其常态下的向下倾斜的与导线脱离的位置。
[0117]应理解，在本文中所述的刹车杆的“内端”和“外端”并不仅限于数学上的内侧端点和外侧端点，而是指在实际应用中的内、外末端处的具有一定区域尺寸的部分。“内端”或“外端”在实际应用中所对应部分的区域尺度可为0.5?2.5厘米，例如为直径0.5?2.5厘米的圆形区域部分，根据具体应用环境而定。
[0118]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0119]所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状。
[0120]这样，刹车片的刹车面在形状上能够更好地匹配于导线下表面，从而当刹车片压紧导线下表面时，二者之间可具有更大的接触面积以提供更大摩擦力实现可靠的刹车制动。
[0121 ] 应理解，在此所述的“外形相对应”，应在广义范围内理解。也就是说，刹车面的曲率半径既可以等于导线外形的曲率半径，也可以大于导线外形的曲率半径(例如，可以比导线外形的曲率半径大5%?500%，甚至更大，在一个简化实施例中甚至可以为无穷大，即，刹车面为平面形状)，只要在刹车片与导线下表面接触时能够良好配合即可。
[0122]在一个实施例中，刹车片整体为弧形并朝向导线内凹。
[0123]在另一实施例中，刹车片整体形状不限(例如为矩形片)，不过仅在朝向导线的一侧表面上内凹。
[0124]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0125]所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。
[0126]这样，刹车片的刹车面在形状上能够更好地匹配于导线下表面，从而当刹车片压紧导线下表面时，导线可容纳在刹车面的凹槽内，一方面可更好地定位，另一方面则使二者之间可具有更大的接触面积以提供更大摩擦力实现可靠的刹车制动。
[0127]应理解，凹槽在形状上应与导线的外形相对应以将其容纳其中。同样，在此所述的“相对应”，应在广义范围内理解。也就是说，凹槽的曲率半径既可以等于导线外形的曲率半径，也可以大于导线外形的曲率半径(例如可以比导线外形的曲率半径大5%?500%，甚至更大)，只要在刹车片以凹槽与导线下表面接触时能够良好配合即可。
[0128]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0129]所述行走机构包括:
[0130]滚轮电机，其输出端通过滚轮传动机构(例如可包括锥齿轮)而连接到所述前滚轮和/或所述后滚轮的转轴；和
[0131]凸轮电机，其输出端通过凸轮传动机构(例如可包括锥齿轮)连接到所述凸轮的转轴。
[0132]通过锥齿轮传动，能够自动锁止，不会再滑动，可以使得动力传递更加平稳。
[0133]在一个实施例中，较佳地，前滚轮和/或后滚轮由绝缘材料制成，或者可包括外绝缘层。
[0134]优选地，在本实用新型的各实施例中，可包括如下特征:
[0135]所述多分裂导线为:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
[0136]在高压输电线路中，为了减少输电损耗，可以采用多分裂导线，例如，两分裂、三分裂、或四分裂导线。
[0137]在一个实施例中，所述多线巡检电动飞车可用于沿220kV高压输电线路的两分裂导线运行巡检。
[0138]在另一实施例中，所述多线巡检电动飞车可用于沿500kV高压输电线路的四分裂导线运行巡检。优选地，两个所述行走机构分别在四分裂导线中的上方的两条并行的(例如等尚的或不等尚的)导线上运行。
[0139]在一个实施例中，两个所述行走机构分别在四分裂导线中的上方的两条并行(例如等高的或不等高的)的导线上运行，在吊座边缘与四分裂导线中的下方两条导线之间可连接有防护性结构，例如保险杠或保险索，由此一旦飞车主体发生断裂或破坏时可另外地确保吊座中作业人员的人身安全。所述防护性结构可以通过套在导线上的连接环连接到导线(即，导线从连接环中穿过，不妨碍飞车沿导线运行)，而且连接环是可以从导线上拆下的。
[0140]在一个实施例中，较佳地，所述飞车可包括保险绳，所述保险绳的上端更佳地可固定到所述行走机构(例如可固定到行走机构的横臂上)，所述保险绳的下端垂落至下方的吊座中。这样，操作人员可在飞车运行过程中将保险绳系在身体上，进一步增强安全性。
[0141]在本实用新型的各实施例中，所述凸轮可替代为圆形偏心轮，通过适合设置圆形偏心轮的尺寸和旋转中心，也可实现与所述凸轮相同的辅助越障作用。
[0142]图1为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的行走机构的结构示意图，其中显示出正常行走状态。
[0143]图2为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的行走机构的结构示意图，其中显示出越障状态。
[0144]在图1和2所示实施例中可见，所述行走机构包括:
[0145]前滚轮520(图中显示出其驱动电机525)和后滚轮510 (图中显示出其转轴511和驱动电机515)，其在导线900上滚动，并且均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；
[0146]横臂540，其连接在所述前滚轮520与所述后滚轮510之间；
[0147]朝向所述前滚轮520前方(在图中为右方)设置的障碍传感器530 (在图中所示实施例中可设置在前滚轮520上或其支撑结构上)；
[0148]被可旋转地安装在所述横臂540上的凸轮550(图中显示出其转轴551和驱动电机555)，其中，当如所述障碍传感器530探测到前方(图中为右方)有效范围内存在障碍物时，则所述凸轮550在导线上滚动将所述横臂540的前侧部分(图中为右侧部分)撑起向上倾斜以将所述前滚轮520抬离导线(如图2中所示)并在所述前滚轮520越过障碍物后继续滚动使所述横臂540的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上(如图1中所示)。
[0149]图3为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的结构示意图，显示出安装到导线后的状态。图4为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的结构示意图，显示出安装到导线前的状态。
[0150]在图3和4所示的实施例中可见，通过两个挂臂将飞车安装到导线上，其中:
[0151]两个挂臂710、720中每个挂臂以下端安装到所述主体并以上端向上延伸到导