线901,902的上方，至少一个所述挂臂是以其下端722铰接安装到所述主体的可动挂臂(图2中显示为挂臂720)，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述巡检电动飞车的滚轮通过所述挂臂的上端721分别在两条并行导线上就位，并可通过锁定机构将所述两个挂臂相互锁定。
[0152]图5为根据本实用新型的实施例的多线巡检电动飞车的侧视图。
[0153]在图5所示的实施例中可见，一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，包括:
[0154]主体；
[0155]行走机构500，其安装到所述主体，包括:通过横臂540相连并在导线902 (在图中以水平虚线指示)上滚动的前、后滚轮520、510，所述前、后滚轮520、510均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮520前方(在图中为右方)设置的障碍传感器(未示出);被可旋转地安装在所述横臂540上的凸轮550，如所述障碍传感器探测到前方(在图中为右方)有效范围内存在障碍物，则所述凸轮550在导线上滚动将所述横臂540的前侧部分(图中为右侧部分)撑起向上倾斜以将所述前滚轮520抬离导线(如图2中所示)并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上(如图1、5中所示)；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；
[0156]吊座800，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构500下方；
[0157]控制装置，其至少部分地设置在所述吊座800中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。
[0158]虽然图5的实施例中显示出吊座800采用座椅式结构，不过，根据需要所述吊座也可采用其它结构，例如吊篮式结构。
[0159]针对输电线路网架维修作业中存在的问题，本实用新型解决了当前输电线路巡检维修依靠人员走线作业的状况。可以采用蓄电池作为为动力源，设计出一种快速、轻便、高效、安全的解决方案，提供了一种效率高、适应大档距输电线路、能够自动跨越导线障碍物的多线巡检电动飞车。
[0160]通过本实用新型各实施例提供的多线巡检电动飞车，能够更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业。
[0161]在本文中对多个元件的描述中，以“和/或”相连的多个特征，是指这些特征中的一个或多个(或一种或多种)。例如，“第一元件和/或第二元件”的含义是:第一元件和第二元件中的一个或多个，即，仅第一元件、或仅第二元件、或第一元件和第二元件(二者同时存在)。
[0162]本实用新型中提供的各个实施例均可根据需要而相互组合，例如任意两个、三个或更多个实施例中的特征相互组合以构成本实用新型的新的实施例，这也在本实用新型的保护范围内，除非另行说明或者在技术上构成矛盾而无法实施。
[0163]本实用新型所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为针对本实用新型的具体实施例而已，但不会限制本实用新型的范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何改进、变化、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，其特征在于，包括: 主体； 行走机构，其安装到所述主体，包括:通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，如所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物，则所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行； 吊座，其枢转地吊挂到所述主体，处于所述行走机构下方； 控制装置，其至少部分地设置在所述吊座中并包括刹车装置，所述刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或所述前滚轮和/或所述后滚轮。2.如权利要求1所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述两个行走机构分别通过两个挂臂安装到所述主体，其中，每个所述挂臂以下端安装到所述主体并具有处于导线上方的用于安装所述行走机构的上端，至少一个所述挂臂是以其下端铰接安装到所述主体的可动挂臂，使得所述两个挂臂相对于彼此能够转动而处于合拢状态或张开状态，在所述合拢状态下，所述两个行走机构的前、后滚轮在导线上安装就位。3.如权利要求2所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述挂臂在上端处朝向另一所述挂臂弯曲并且继续向下回弯而形成用于容纳所述前滚轮或后滚轮的η形结构，所述η形结构具有向下开放的开口 ； 所述挂臂在所述η形结构的开口处设置有至少部分封闭所述开口的封闭结构。4.如权利要求2所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述两个挂臂中的至少一个沿长度方向具有可伸缩部分，使得所述两个挂臂的上端的高度可变。5.如权利要求1所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述刹车装置包括: 刹车杆，其以枢接部被可转动地安装在所述主体上，并包括位于所述枢接部的相反两侧的内端和外端； 刹车片，其安装到所述刹车杆的内端，并处于所述前滚轮或后滚轮所处导线部分的下方； 操纵构件，其连接到所述刹车杆的外端； 弹簧，其连接在所述刹车杆与所述主体之间，所述弹簧与所述刹车杆的连接部位分离于所述刹车杆的枢接部； 其中当所述操纵构件启用而使所述刹车杆的外端向下转动时，带动所述刹车杆的内端上的所述刹车片向上运动而压紧导线下表面以执行刹车操作；当所述操纵构件停用时，所述弹簧促使所述刹车杆反向转动而使所述刹车片与导线脱离。6.如权利要求1所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面具有与导线的外形相对应的内凹形状； 或者 所述刹车片的压紧导线下表面的刹车面上具有凹槽，所述凹槽沿导线的延伸方向延伸。7.如权利要求1至6中任一项所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述障碍传感器包括:触觉传感器、或光学传感器。8.如权利要求7所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述触觉传感器包括:朝向所述前滚轮的前方伸出的可伸缩的触头，该触头在接触到前方障碍物后回缩。9.如权利要求1至6任一项所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述凸轮沿外周边缘包括:多个小滚轮，所述多个小滚轮的旋转轴线均平行于所述凸轮的旋转轴线，每个所述小滚轮的外周边缘沿径向内凹。10.如权利要求1至6任一项所述的多线巡检电动飞车，其特征在于， 所述多分裂导线为:四分裂导线、或三分裂导线、或两分裂导线。
【专利摘要】本实用新型涉及电力技术领域，特别是一种多线巡检电动飞车，用于沿高压输电线路多分裂导线运行巡检，能更加安全高效地对高压输电线路进行巡检和维护作业，包括：主体；行走机构，其安装到所述主体，包括：通过横臂相连并在导线上滚动的前、后滚轮，所述前、后滚轮均沿外圆周边缘具有环形槽以容纳导线；朝向所述前滚轮前方设置的障碍传感器；被可旋转地安装在所述横臂上的凸轮，当所述障碍传感器探测到前方有效范围内存在障碍物时，所述凸轮在导线上滚动将所述横臂的前侧部分撑起向上倾斜以将所述前滚轮抬离导线并在所述前滚轮越过障碍物后继续滚动使所述横臂的前侧部分向下回落直到重新降落在导线上；其中两个所述行走机构分别在两条并行的导线上运行；其中两个行走机构分别在两条并行的导线上运行；吊座，其枢转地吊挂到主体，处于行走机构下方；控制装置，其至少部分地设置在吊座中并包括刹车装置，刹车装置的刹车片被可脱离地压紧到导线下表面和/或前滚轮和/或后滚轮。
【IPC分类】H02G1/02
【公开号】CN205104834
【申请号】CN201520830767
【发明人】黄礼平, 翁旭, 沈海平, 蒋文君, 刘庭, 刘凯, 唐盼, 陈虹君
【申请人】江苏省电力公司无锡供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月23日