专利名称:一种电路板全自动组装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电路板全自动组装装置，包括工作台面、胶罐、电路板、电子元件，包括机架、第一伺服电机、第一丝杠、第一进给螺母、第一运动平台、第二伺服电机、第二丝杠、第二进给螺母、第二运动平台、取料支架、电动推杆、推位板、方向气缸、组装支架、第三伺服电机、旋转板、吸盘、点胶针、烘干管，该装置结构巧妙功能强大，实现了电路板全自动组装，并且可达到完成一次组装步骤同时还可以预执行下一步骤，极大的优化了自动化的程度，极大的提高了电路板的生产效率，满足了市场的供应需求。
【专利说明】—种电路板全自动组装装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种组装装置，尤其涉及一种电路板全自动组装装置。
【背景技术】
[0002]随着电子技术产业的高速发展，对电器和设备工控以及其他多种行业的应用也愈加广泛，而这些应用中都必须使用电路板，电路板的需求日益增长，传统电路板组装工艺多采用半自动和人工组装方法，导致电路板生产效率低下，难以保证市场的对电路板的需求，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种电路板全自动组装装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种电路板全自动组装装置，来解决生产效率低下的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种电路板全自动组装装置，包括工作台面、胶罐、电路板、电子元件，包括机架、第一伺服电机、第一丝杠、第一进给螺母、第一运动平台、第二伺服电机、第二丝杠、第二进给螺母、第二运动平台、取料支架、电动推杆、推位板、方向气缸、组装支架、第三伺服电机、旋转板、吸盘、点胶针、烘干管，所述的机架位于工作台面顶部，所述的第一伺服电机位于机架顶部左侧，二者螺纹相连，所述的第一丝杆位于第一伺服电机顶部，二者紧配相连，所述的第一进给螺母贯穿第一丝杆，二者螺纹相连，所述的第一运动平台位于第一进给螺母顶部，二者螺纹相连，所述的第二伺服电机位于机架顶部前端，二者螺纹相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机顶部，二者紧配相连，所述的第二进给螺母贯穿第二丝杆，二者螺纹相连，所述的第二运动平台位于第二进给螺母顶部，二者螺纹相连，所述的取料支架位于第一运动平台顶部，二者焊接相连，所述的电动推杆位于取料支架底端，二者螺纹相连，所述的推位板位于电动推杆顶部，二者焊接相连，所述的方向气缸位于推位板顶部，二者焊接相连，所述的组装支架位于方向气缸正面，二者螺纹相连，所述的第三伺服电机位于组装支架顶部，二者螺纹相连，所述的旋转板位于第三伺服电机底部，二者焊接相连，所述的吸盘位于旋转板底部，二者螺纹相连，所述的点胶针位于旋转板底部，二者螺纹相连，所述的烘干管位于旋转板底部，二者螺纹相连。
[0005]进一步，所述的烘干管内部还设有发热丝，二者卡扣相连。
[0006]进一步，所述的烘干管顶部还设有散风机，所述的散风机与旋转板螺纹相连。
[0007]进一步，所述的烘干管外壁还设有隔热棉，二者胶连相连。
[0008]进一步，所述的取料支架正面还设有滑轨，二者螺纹相连。
[0009]进一步，所述的滑轨顶部还设有滑块，所述的滑块与滑轨滑动相连，且与推位板螺纹相连。
[0010]与现有技术相比，该电路板全自动组装装置，将待组装电路板放置在电路板第二运动平台顶部，通过第二伺服电机驱动第二丝杆旋转带动第二进给螺母和第二运动平台左做前后运动，同理，通过第一伺服电机驱动第一丝杆旋转带动第一进给螺母和第一运动平台左做前后运动，从而达到纵向和横向的运动效果，电动推杆带动推位板上下往复运动从而带动方向气缸和组装支架同步运动，再由方向气缸带动组装支架做左右运动，并且由于机架的结构第一伺服电机与第二伺服电机，二者之间存在高低落差，上述结构实现了装置立体三向运动，组装时，首先第二运动平台带动电路板至指定位置，再由第二伺服电机工作，使得吸盘到达电子元件上方，再由电动推杆下降吸取电子元件，吸取后电动推杆上升复位，再由第二伺服电机工作使得点胶针位于电路板上方，再由电动推杆下降点胶，再由第三伺服电机和第二伺服电机同步工作驱动旋转板旋转和第二运动平台移动使得吸盘位于电路板点胶处上方，再放置电子元件，再同理使得烘干管位于电子元件上方进行烘干，完成组装，并且当点胶针完成点胶后旋转至另一角度时可再向其余位置继续点胶，提高效率，为下一步骤提供预执行，该装置结构巧妙功能强大，实现了电路板全自动组装，并且可达到完成一次组装步骤同时还可以预执行下一步骤，极大的优化了自动化的程度，极大的提高了电路板的生产效率，满足了市场的供应需求。
【附图说明】
[0011]图1是电路板全自动组装装置主视图；
[0012]图2是取料支架部分局部侧视图；
[0013]图3是旋转板部分局部侧视图；
[0014]图4是第二伺服电机部分局部侧视图；
[0015]附图标注:1、工作台面；2、胶罐；3、电路板；4、电子元件；5、机架；6、第一伺服电机；7、第一丝杠；8、第一进给螺母；9、第一运动平台；10、第二伺服电机；11、第二丝杠；12、第二进给螺母；13、第二运动平台；14、取料支架；15、电动推杆；16、推位板；17、方向气缸；18、组装支架；19、第三伺服电机；20、旋转板；21、吸盘；22、点胶针；23、烘干管；1401、滑轨;1402、滑块;2301、发热丝;2302、散风机;2303、隔热棉。
[0016]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0018]如图1、图2、图3、图4所示，包括工作台面1、胶罐2、电路板3、电子元件4，包括机架5、第一伺服电机6、第一丝杠7、第一进给螺母8、第一运动平台9、第二伺服电机10、第二丝杠11、第二进给螺母12、第二运动平台13、取料支架14、电动推杆15、推位板16、方向气缸17、组装支架18、第三伺服电机19、旋转板20、吸盘21、点胶针22、烘干管23，所述的机架5位于工作台面I顶部，所述的第一伺服电机6位于机架5顶部左侧，二者螺纹相连，所述的第一丝杆7位于第一伺服电机6顶部，二者紧配相连，所述的第一进给螺母8贯穿第一丝杆7，二者螺纹相连，所述的第一运动平台9位于第一进给螺母8顶部，二者螺纹相连，所述的第二伺服电机10位于机架5顶部前端，二者螺纹相连，所述的第二丝杆11位于第二伺服电机10顶部，二者紧配相连，所述的第二进给螺母12贯穿第二丝杆11，二者螺纹相连，所述的第二运动平台13位于第二进给螺母12顶部，二者螺纹相连，所述的取料支架14位于第一运动平台9顶部，二者焊接相连，所述的电动推杆15位于取料支架14底端，二者螺纹相连，所述的推位板16位于电动推杆15顶部,二者焊接相连,所述的方向气缸17位于推位板16顶部，二者焊接相连，所述的组装支架18位于方向气缸17正面，二者螺纹相连，所述的第三伺服电机19位于组装支架18顶部，二者螺纹相连，所述的旋转板20位于第三伺服电机19底部，二者焊接相连，所述的吸盘21位于旋转板20底部，二者螺纹相连，所述的点胶针22位于旋转板20底部，二者螺纹相连，所述的烘干管23位于旋转板20底部，二者螺纹相连，所述的烘干管23内部还设有发热丝2301，二者卡扣相连，所述的烘干管23顶部还设有散风机2302，所述的散风机2302与旋转板20螺纹相连，所述的烘干管23外壁还设有隔热棉2303，二者胶连相连，所述的取料支架14正面还设有滑轨1401，二者螺纹相连，所述的滑轨1401顶部还设有滑块1402，所述的滑块1402与滑轨1401滑动相连，且与推位板16螺纹相连。包括该电路板3全自动组装装置，将待组装电路板3放置在第二运动平台13顶部，通过第二伺服电机10驱动第二丝杆11旋转带动第二进给螺母12和第二运动平台13左做前后运动，同理，通过第一伺服电机6驱动第一丝杆7旋转带动第一进给螺母8和第一运动平台9左做前后运动，从而达到纵向和横向的运动效果，电动推杆15带动推位板16上下往复运动从而带动方向气缸17和组装支架18同步运动，再由方向气缸17带动组装支架18做左右运动，上述结构实现了装置立体三向运动，组装时，首先第二运动平台13带动电路板3至指定位置，再由第二伺服电机10工作，使得吸盘21到达电子元件4上方，再由电动推杆15下降吸取电子元件4，吸取后电动推杆15上升复位，再由第二伺服电机10工作使得点胶针22位于电路板3上方，再由电动推杆15下降点胶，再由第三伺服电机19和第二伺服电机10同步工作驱动旋转板20旋转和第二运动平台13移动使得吸盘21位于电路板3点胶处上方，再放置电子元件4，再同理使得烘干管23位于电子元件4上方进行烘干，完成组装，并且当点胶针22完成点胶后旋转至另一角度时可再向其余位置继续点胶，提高效率，为下一步骤提供预执行，同时烘干管23内部的发热丝2301为烘干管23提供热量，散风机2302将发热丝2301产生的热量吹出烘干管23使其高效烘干，烘干管23外壁的隔热棉2303可以避免热量外泄影响其他装置，滑轨1401和滑块1402相互配合提高推位板16运动顺畅度避免卡死。
[0019]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电路板全自动组装装置，包括工作台面、胶罐、电路板、电子元件，其特征在于包括机架、第一伺服电机、第一丝杠、第一进给螺母、第一运动平台、第二伺服电机、第二丝杠、第二进给螺母、第二运动平台、取料支架、电动推杆、推位板、方向气缸、组装支架、第三伺服电机、旋转板、吸盘、点胶针、烘干管，所述的机架位于工作台面顶部，所述的第一伺服电机位于机架顶部左侧，二者螺纹相连，所述的第一丝杆位于第一伺服电机顶部，二者紧配相连，所述的第一进给螺母贯穿第一丝杆，二者螺纹相连，所述的第一运动平台位于第一进给螺母顶部，二者螺纹相连，所述的第二伺服电机位于机架顶部前端，二者螺纹相连，所述的第二丝杆位于第二伺服电机顶部，二者紧配相连，所述的第二进给螺母贯穿第二丝杆，二者螺纹相连，所述的第二运动平台位于第二进给螺母顶部，二者螺纹相连，所述的取料支架位于第一运动平台顶部，二者焊接相连，所述的电动推杆位于取料支架底端，二者螺纹相连，所述的推位板位于电动推杆顶部，二者焊接相连，所述的方向气缸位于推位板顶部，二者焊接相连，所述的组装支架位于方向气缸正面，二者螺纹相连，所述的第三伺服电机位于组装支架顶部，二者螺纹相连，所述的旋转板位于第三伺服电机底部，二者焊接相连，所述的吸盘位于旋转板底部，二者螺纹相连，所述的点胶针位于旋转板底部，二者螺纹相连，所述的烘干管位于旋转板底部，二者螺纹相连。2.如权利要求1所述的电路板全自动组装装置，其特征在于所述的烘干管内部还设有发热丝，二者卡扣相连。3.如权利要求2所述的电路板全自动组装装置，其特征在于所述的烘干管顶部还设有散风机，所述的散风机与旋转板螺纹相连。4.如权利要求3所述的电路板全自动组装装置，其特征在于所述的烘干管外壁还设有隔热棉，二者胶连相连。5.如权利要求4所述的电路板全自动组装装置，其特征在于所述的取料支架正面还设有滑轨，二者螺纹相连。6.如权利要求5所述的电路板全自动组装装置，其特征在于所述的滑轨顶部还设有滑块，所述的滑块与滑轨滑动相连，且与推位板螺纹相连。
【文档编号】H05K13-04GK204272590SQ201420783772
【发明者】张金辉, 雒有成, 李秉全, 沈斐玲, 李涛涛 [申请人]李涛涛