专利名称：随动水平传感控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业控制自动化领域中的传感器，特别涉及一种在随动平台水平面发生倾斜时，能够输出控制信号的装置。
背景技术：
在工业生产中，为实现移动载体的自动化控制，经常需要使用水平传感与控制装置，当随动平台的水平面发生倾斜时，输出控制信号，使负载作出反应，目前此类水平传感控制装置大都结构复杂，动作不够灵敏，可靠性差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种随动平台水平控制装置，它结构简单，体积小，动作灵敏，可靠性高。
本实用新型的目的是这样实现的一种随动水平传感控制装置，由光电开关和驱动电路组成，光电开关安装在随动平台上，光电开关由直管、光发射器和光接收器组成，直管内装有滚珠，光发射器和光接收器分别安装在直管的两侧，光发射器和光接收器都与驱动电路电气联接。所述光发射器和光接收器有两组，一组安装在直管的前部，另一组安装在直管的后部，每组光发射器和光接收器的位置对正。所述光发射器可以是红外发光二极管，光接收器可以是光敏三极管。
本实用新型的有益效果是本装置的光电开关中的光发射器和光接收器有两组，分别安装在直管的前后两端，直管内装在滚珠，随动平台的水平面向前或向后发生倾斜时，无论角度大小，滚珠在重力作用下，会滚动到直管的低端，遮挡在光发射器与光接收器之间，使本装置输出控制信号，驱动负载作出反应，所以本装置动作灵敏，可靠性高。
图1是本实用新型一实施例的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是本实用新型的驱动电路的原理图。
具体实施方式
附图编号1.直管 2.滚珠 3.转轴 4.随动平台5.光发射器 6.光接收器 7.光发射器 8.光接收器 9.驱动电路R1.电阻 R2.电阻 R3.电阻 R4.电阻 R5.电阻 R6.电阻V1.三极管V2.三极管D1.二极管D2.二极管J1.继电器J2.继电器RL1.负载 RL2.负载J1-1.一对常开常闭触点J2-1.一对常开常闭触点请参照图1、图2、图3、图4，本实用新型是一种随动水平传感控制装置，由光电开关和驱动电路组成，光电开关安装在随动平台4上，光电开关由直管1、光发射器和光接收器组成，直管1可以是直玻璃管，直管1内装有滚珠2，滚珠2可以采用钢滚珠。光发射器和光接收器分别安装在直管的两侧，光发射器和光接收器都与驱动电路电气联接。
光发射器和光接收器有两组，其中一组光发射器5和光接收器6安装在直管1的前部，另一组光发射器7和光接收器8安装在直管1的后部。
光发射器5和光接收器6分别安装在直管1的两侧，光发射器5和光接收器6的位置对正。光发射器7和光接收器8分别安装在直管1的两侧，光发射器6和光接收器7的位置对正。光发射器5、光发射器7可以采用为红外发光二极管，其型号可以是SE303，光接收器6、光接收器8可以采用光敏三极管，其型号可以是3DU5。
请参照图1、图2、图3、图4，并综合参照图5，本装置用于随动平台等的水平传感与控制。其工作原理是当随动平台4沿转轴3转动，随动平台4的平面发生倾斜时，直管1内的滚珠2向低侧方向滚动，挡住低侧方向的光发射器与光接收器之间的光通路。
当光发射器5和光接收器6之间的光通路被滚珠2挡住时，光接收器6因没有光照而电阻增大，相当于断路，使三极管V1截止，继电器J1的线圈失电，其常开触点打开，常闭触点闭合，控制负载RL1带动相关的传动机构工作，使低侧方向升高直至滚珠向另一侧方向滚动，被挡住的光电开关光通路恢复，三极管V1导通，继电器J1的线圈得电，控制相关的传动机构停止工作，等倾斜再次发生形成循环。
当光发射器7和光接收器8之间的光通路被滚珠2挡住时，光接收器7因没有光照而电阻增大，相当于断路，使三极管V2截止，继电器J2的线圈失电，其常开触点打开，常闭触点闭合，控制负载RL2带动相关的传动机构工作，使低侧方向升高直至滚珠向另一侧方向滚动，被挡住的光电开关光通路恢复，三极管V2导通，继电器J2的线圈得电，控制相关的传动机构停止工作，等倾斜再次发生形成循环。继电器J1和继电器J2的型号可以是JRX-13F。三极管V1和三极管V2的型号可以是3DG6。
权利要求1.一种随动水平传感控制装置，由光电开关和驱动电路组成，光电开关安装在随动平台上，其特征在于光电开关由直管、光发射器和光接收器组成，直管内装有滚珠，光发射器和光接收器分别安装在直管的两侧，光发射器和光接收器都与驱动电路电气联接。
2.如权利要求1所述的随动水平传感控制装置，其特征在于所述光发射器和光接收器有两组，一组安装在直管的前部，另一组安装在直管的后部，每组光发射器和光接收器的位置对正。
3.如权利要求1或2所述的随动水平传感控制装置，其特征在于所述光发射器为红外发光二极管，光接收器为光敏三极管。
专利摘要一种随动水平传感控制装置，由光电开关和驱动电路组成，光电开关安装在随动平台上，光电开关由直管、光发射器和光接收器组成，直管内装有滚珠，光发射器和光接收器分别安装在直管的两侧，光发射器和光接收器都与驱动电路电气联接。光发射器和光接收器有两组，一组安装在直管的前部，另一组安装在直管的后部，每组光发射器和光接收器的位置对正。本实用新型的随动平台水平控制装置，结构简单，体积小，动作灵敏，可靠性高。
文档编号H03K17/968GK2802697SQ200520110030
公开日2006年8月2日 申请日期2005年6月14日 优先权日2005年6月14日
发明者朝和, 陆汉琪 申请人:朝和, 陆汉琪