专利名称：电动助力车的助力控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动助力(自行)车的控制装置，特别是用于控制电动助力(自行)车 输出助动力的控制装置。
背景技术：
电动助力(自行)车可利用安装于车子上的电机，为骑车人在踩动脚踏骑车时提供助动 力，使车子起动更快速，骑车人更省力，让骑车人在骑车时更舒适。现有的电动助力车的助力控制装置，通过霍尔传感检测电路检测轮盘转动时轮盘上磁块 的磁场变化，来判断车子是否处于踩动前进状态，以控制电机转动提供助动力。其中，霍尔 传感检测电路的电路连接结构如图1所示，霍尔传感器的S极连接电源，D极接地，G极连 接输出端，在电源和输出端之间还接有一个电阻。在前进状态时，霍尔传感检测电路得出的 波形如图2所示，在单位周期内高电平与低电平的时间比例为3: 1;在倒退状态时，波形如 图3所示，在单位周期内高电平与低电平的时间比例为1: 3。因此，通过对高电平与低电平 时间比例的计算，即可判断车子处于前进或是后退的运动状态，若是前进状态，则控制电机 转动输出助动力，若是后退状态，则停止电机转动。.由于现有的助力控制装置只采用了单个霍尔传感器来检测磁场变化，而且在检测过程中 容易受到其他磁场的干扰，使检测波形变形，因此，为了提高判断的准确性，需对多个连续 周期内的高电平与低电平的时间比例作进行采样对比才可得出结果。所以，导致助力控制装 置的检测时间变长，反应变慢，使电机不能及时地输出助动力。例如在骑车起动或者爬坡的 时候，由于电机不能及时地施以助动力，使骑车人要用力的蹬踩脚踏，而助力控制装置在滞 后1秒后检测到处于踩动前进状态并控制电机输出助动力时，却会使骑车人因蹬踩脚踏用力 过猛而出现一脚踏空，使使用者感觉不舒适，且较危险。因此，助力控制装置反应速度过慢, 不利用电动助力车的使用。即使上述问题可以通过加大磁盘、增加磁块来改进反应速度，但 这样会增加生产成本，而且磁盘过大易遭到人为的损坏。 发明内容本发明的目的在于提供一种反应速度快、准确率高的电动助力车的助力控制装置。 本发明所述的电动助力车的助力控制装置，包括霍尔传感器和可多个随车子前进而运动 的磁块，其特征在于，有两个霍尔传感器，两个传感器的S极连接电源，两个传感器的D极 接地，其中一个传感器的G极串联一个分压电抗器件与另一个传感器的G极并联连接输出端， 在输出端和电源间还装有 一 个电抗器件。本发明所述的电动助力车的助力控制装置，由于釆用了两个霍尔传感检测电路，并且在 其中一个霍尔传感检测电路中串联了分压电抗器件，所以，霍尔感应后的输出波形会由于分 压电抗器件分压而使输出波形出现第三态，即介于高电平与低电平间的中段电平。在前进状 态时，本发明所述的控制装置检测得出的波形如图5所示，在出现第三态后即转成高电平； 在倒退状态时，波形如图6所示，第三态后即转成低电平。由于第三态是介于高电平与低电 平间任意的一个中段电平，所以，即使是有其他磁场的干扰，也只需对单个周期内的第三态 后出现的电平进行高、低电平的判断，即可迅速地判断车子是否处于前进的运动状态，从而 控制电机作出反应为车子输出助动力，而无需对多个周期内的波形进行采样和检测。所以， 本发明所述的电动助力车的助力控制装置反应速度快，且准确率高，便于电动助力车的使用。
图1为现有霍尔传感检测电路的电路连接结构示意图； 图2为图1所示检测电路检测轮盘正向转动的检测输出波形； 图3为图l所示检测电路检测轮盘反向转动的检测输出波形； 图4为现本发明的霍尔传感检测电路的电路连接结构示意图； 图5为图4所示检测电路检测轮盘正向转动的检测输出波形； 图6为图4所示检测电路检测轮盘反向转动的检测输出波形； 图7为本发明所述磁块、霍尔传感器固定安装后的局部示意图; 图8为本发明所述磁块、霍尔传感器固定安装后的局部示意图。
具体实施方式
本发明所述的电动助力车的助力控制装置，包括两个霍尔传感器和多个可随车子前进而 运动的磁块，两个传感器的S极连接电源，两个传感器的D极接地，其中一个传感器的G极 串联一个分压电阻1与另一个传感器的G极并联连接输出端，在输出端和电源间还装有一个 电阻。其中，上述电阻还可以用电容、电感等代替，虽然会有l毫秒的滞后，但不会让使用 者有感觉。此外，磁块2可固定安装在轮盘上，霍尔传感器3安装在座管上(如图7所示)；还可以 磁块2固定安装在飞轮上，霍尔传感器3安装在车架后叉上(如图8所示)。
权利要求
1、电动助力车的助力控制装置，包括霍尔传感器和多个可随车子前进而运动的磁块，其特征在于有两个霍尔传感器，两个传感器的S极连接电源，两个传感器的D极接地，其中一个传感器的G极串联一个分压电抗器件与另一个传感器的G极并联连接输出端，在输出端和电源间还装有一个电抗器件。
2、 根据权利要求l所述的电动助力车的助力控制装置，其特征在于所述的霍尔感应器可安 装在后叉上，所述的磁块固定安装在飞轮上。
3、 根据权利要求l所述的电动助力车的助力控制装置，其特征在于所述的霍尔感应器可安 装在车架上，所述的磁块固定安装在轮盘上。
4、 根据权利要求l所述的电动助力车的助力控制装置，其特征在于所述的电抗器件是电阻、 或电容、或电感。
全文摘要
本发明涉及一种电动助力(自行)车的控制装置，特别是用于控制电动助力(自行)车输出助动力的控制装置。这种装置包括霍尔传感器和可多个随车子前进而运动的磁块，其特征在于，有两个霍尔传感器，两个传感器的S极连接电源，两个传感器的D极接地，其中一个传感器的G极串联一个分压电抗器件与另一个传感器的G极并联连接输出端，在输出端和电源间还装有一个电抗器件。该装置反应速度快，且准确率高，便于电动助力车的使用。
文档编号H03K17/94GK101148186SQ200710030300
公开日2008年3月26日 申请日期2007年9月18日 优先权日2007年9月18日
发明者孙志成, 韩德玮 申请人:韩德玮