本发明涉及供料器保养装置及其控制方法。
背景技术：
以往，作为对带式供料器进行保养的供料器保养装置，提出了如下的方案：在移动体上配设具备带齿卷盘驱动转矩测定部和传送精度测定部的第一维护作业部及具备带按压部件高度测定部的第二维护作业部，通过使该移动体移动而连续地进行带式供料器的维护(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-220314号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
然而，在上述的专利文献1的装置中，虽然能够测定带齿卷盘的驱动转矩、带的传送精度、带按压部件的高度，但是未考虑除此以外的测定，希望能充实与供料器的带传送相关的测定。而且，作业者不得不进行供料器的清扫，品质有时会产生不均。
本发明鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供能够更可靠地进行与供料器的送出机构相关的保养的供料器保养装置及其控制方法。
用于解决课题的方案
本发明为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。
本发明的供料器保养装置具备：装配部，装配供料器，该供料器具备将收容有元件的收容部件送出的送出机构并使用于向基板安装元件的安装装置；清扫部，清扫所述供料器的包括所述送出机构在内的预定部；测定部，测定所述送出机构的齿隙；及控制部，控制所述清扫部和所述测定部。
在该装置中，通过清扫部对供料器的包括送出机构在内的预定部进行清扫，通过测定部来测定送出机构的齿隙。这样，供料器保养装置进行供料器的清扫，因此与作业者进行的情况相比，能够进一步抑制维护品质的不均。而且，由于供料器保养装置测定送出机构的齿隙，因此能够更可靠地进行供料器的与送出机构相关的保养。在此，“送出机构”可以包括带齿卷盘、齿轮机构。
附图说明
图1是供料器保养系统10的概略说明图。
图2是供料器60的概略说明图。
图3是供料器60b的概略说明图。
图4是供料器保养装置11的供料器装配部13的说明图。
图5是供料器保养装置11的供料器装配部13的说明图。
图6是齿隙检查部51的说明图。
图7是表示供料器保养装置11的结构的框图。
图8是表示供料器清扫检查处理例程的一例的流程图。
图9是表示消耗品画面100的一例的说明图。
图10是表示齿隙测定处理例程的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的优选的实施方式。图1是供料器保养系统10的概略说明图。图2是供料器60的概略说明图。图3是供料器60b的概略说明图。图4是供料器保养装置11的供料器装配部13的说明图。图5是供料器保养装置11的供料器装配部13的说明图。图6是齿隙检查部51的说明图。图7是表示供料器保养装置11的结构的框图。本实施方式的供料器保养系统10具备管理计算机(pc)1和供料器保养装置11。管理pc1是管理由供料器保养装置11处理的信息等的pc。供料器保养装置11是对在向基板安装元件的安装装置上装配的供料器60、60b等进行保养、检查的装置。供料器保养装置11以能够装配多种供料器的方式构成供料器装配部13。在此，以供料器60及供料器60b为一例，主要使用供料器60进行说明。需要说明的是，在本实施方式中，左右方向(x轴)、前后方向(y轴)及上下方向(z轴)如图1～3所示。
供料器60装配于未图示的安装装置，向拾取元件而沿xy方向移动的安装单元供给元件。供料器60在装配于安装装置时，以卷绕有收容元件的带的带盘79(参照图2)能够进行轴旋转的方式装配。如图2、7所示，供料器60具备控制器61、存储部62、连接器63、带盘装配部64、送出机构65、部件处理机构70、拼接传感器75。控制器61对供料器60的整体进行控制。存储部62例如是闪存等，存储与供料器60相关的信息、例如供料器60的类别信息、识别信息、装配的带盘79的信息、带盘所保持的元件的信息等。连接器63与安装装置的连接器、供料器保养装置11的连接器连接，能够与它们的控制部进行通信。带盘装配部64将带盘79装配成能够拆卸。
送出机构65是将从带盘79引出的带送出的机构。该送出机构65具备带齿卷盘67、第一齿轮机构68、第一驱动电动机69。需要说明的是，将带齿卷盘67的外齿露出的供料器60的前端的上部周边称为带齿卷盘部66。带齿卷盘67是外齿轮的一种，起到将从带盘79松卷的带向后方放出的作用。第一齿轮机构68是将第一驱动电动机69的驱动力向带齿卷盘67传递的机构，由大小多个齿轮构成。第一驱动电动机69是驱动带齿卷盘67旋转的电动机，可以设为步进电动机。部件处理机构70是将从底带剥下的顶封膜(密封部件)送出而废弃的机构。部件处理机构70具备送出辊71、第二齿轮机构72、第二驱动电动机73。送出辊71是夹持顶封带而向外部送出的辊。第二齿轮机构72是将第二驱动电动机73的驱动力向送出辊71传递的机构，具有1个以上的齿轮。第二驱动电动机73是驱动送出辊71旋转的电动机，可以设为步进电动机。
未图示的带包括：沿长度方向以预定间距形成有腔室(凹部)的底带；及以各腔室分别收容有元件p的状态覆盖底带的表面的顶封膜。顶封膜在安装装置的元件供给位置的近前处从底带被剥下，沿着膜引导件移动之后，由部件处理机构70的送出辊71夹持向外部送出而被废弃。在底带还形成有沿着带的长度方向排列的传送孔。带齿卷盘67的外齿嵌入于传送孔。带沿着在供料器60的左右两侧设置的在前后方向上延伸的引导框76(参照图2、6)移动。在引导框76形成有作为基准位置的圆形的基准标记77。安装装置、供料器保养装置11设定为，基于带的传送孔(或腔室)与基准标记77的位置关系来求出带的传送量的误差、第一齿轮机构68的齿隙等。
拼接传感器75是检测带的结合部的传感器。在供料器60中，在带的使用末期，有时进行将使用中的带末端与新的带盘的带前端接合并固定的处理(拼接处理)。在该供料器60中，通过拼接传感器75检测结合部，能够继续进行新的带盘79的管理。拼接处理使用金属的固定部件，该拼接传感器75构成为检测金属的传感器。
接下来，关于供料器60b，使用图3进行说明。供料器60b的基本构造与供料器60相同，因此对于同样的结构，标注相同附图标记而省略其说明。供料器60b具备送出机构65b和部件处理机构70b。送出机构65b具备包括带齿卷盘67b的带齿卷盘部66b、第一齿轮机构68b、第一驱动电动机69b。而且，部件处理机构70b具备送出辊71b、第二齿轮机构72b。第二齿轮机构72b与第一驱动电动机69b啮合。即，在供料器60b中，第一驱动电动机69b兼作第二驱动电动机，成为具备1个驱动电动机的结构。在第二齿轮机构72b中，除了齿轮之外，还包括带驱动部。
接下来，说明对供料器60、60b进行保养检查的供料器保养装置11。如图1、4～7所示，供料器保养装置11具备罩12、供料器装配部13、第一驱动电动机14、第二驱动电动机15、位置调整机构16、插入部17。而且，供料器保养装置11具备润滑剂供给部20、24、29、供给部移动机构23、27、空气清洗部30、40、49、液体清洗部34、44、清扫部移动机构38、39、48、部件移动机构43、检查单元50、控制部80。
罩12是覆盖于供料器装配部13上的部件，在将供料器60向供料器装配部13装配时，罩12打开，在供料器60的保养检查的执行时，罩12关闭。供料器装配部13对于将元件向基板安装的安装装置中使用的供料器60、供料器60b进行装配，配设有与连接器63连接的未图示的连接部。第一驱动电动机14是对供料器60的送出机构65侧的齿轮进行驱动的电动机，配设在装置的后部右侧(参照图4)。在该第一驱动电动机14的前端具备与送出机构65卡合的驱动销53。该驱动销53插入于在第一齿轮机构68的齿轮形成的孔部。在该状态下，第一驱动电动机14能够驱动第一齿轮机构68的齿轮旋转。第二驱动电动机15是对供料器60的部件处理机构70侧的齿轮进行驱动的电动机，配设在装置的前部左侧(参照图5)。该第二驱动电动机15与第一驱动电动机14同样地具备驱动销。
位置调整机构16是使装配于供料器装配部13的供料器60与润滑剂供给部及清扫部相对地移动的结构。该位置调整机构16是在装置后部侧(供料器60的前部侧)使第一驱动电动机14、润滑剂供给部20、29、空气清洗部30、液体清洗部34等沿前后方向移动的结构。需要说明的是，在本实施方式中，为了便于说明，将对供料器60进行清扫的空气清洗部30、40、液体清洗部34、44等总称为清扫部。在供料器保养装置11中，与供料器60的部件处理机构70相向的结构作为基准位置而沿前后方向不移动，使与送出机构65相向的结构沿前后方向移动。这样，在供料器保养装置11中，使润滑剂供给部、清扫部与供料器的各结构相向，使润滑剂的供给、各结构的清扫等能够应对多种供料器。位置调整机构16包括：沿装置的前后方向形成的引导部件；配设有进行保养处理的结构(润滑剂供给部及清扫部)且由引导部引导而移动的滑动件；及使滑动件移动的促动器。需要说明的是，在供料器保养装置11中，例如，对于带齿卷盘67、送出辊71等需要防止由润滑剂引起的滑动、异物的粘着等的、避免附着润滑剂的结构，通过空气进行清洗。而且，在供料器保养装置11中，例如，对于第一齿轮机构68、第二齿轮机构72等由润滑剂润滑的结构，通过清洗液进行清洗。
润滑剂供给部20向供料器60的送出机构65的驱动部(第一齿轮机构68)供给润滑剂(例如，润滑脂、润滑油)(参照图4)。需要说明的是，在图4、5中，各种供给管等以显示其他结构的关系而仅示出其一部分。而且，在图4、5中，罩部件等以显示其他结构的关系而省略其一部分或全部。而且，在图4、5中，关于供给的润滑剂、空气、清洗液等，在供给侧标注实线箭头，在回收侧标注虚线箭头。润滑剂供给部20具备润滑剂供给管21、液压缸22、剩余量传感器22a(参照图7)、未图示的定位部件。润滑剂供给管21由树脂制的具有柔软性的部件形成。液压缸22收容从外部供给的润滑剂，利用空气压力从润滑剂供给管21喷出该润滑剂。剩余量传感器22a基于收容在液压缸内并对润滑剂进行按压的活塞部件的位置等来检测润滑剂的剩余量。该剩余量传感器22a可以作为接触式的传感器，也可以作为光学性或磁性等非接触式的传感器。定位部件是将润滑剂供给管21插入并固定支承的部件。在该定位部件形成有贯通孔，该贯通孔供润滑剂供给管21插入，并将润滑剂供给管21的前端向预定的润滑剂供给位置引导。该定位部件以将润滑剂供给管21的前端固定在不会妨碍第一齿轮机构68的齿轮的动作的位置的方式进行调整。该润滑剂供给部20配设于供给部移动机构23。供给部移动机构23使润滑剂供给部20向预定的保养位置和预定的退避位置移动。该供给部移动机构23包括：沿装置的左右方向形成的引导部件；配设有润滑剂供给部20且由引导部引导而移动的滑动件；及使滑动件移动的促动器。而且，润滑剂供给部29(参照图4)向第一齿轮机构68供给润滑剂，具备润滑剂供给管、液压缸及定位部件等，但是与润滑剂供给部20相同而省略其具体的说明。
润滑剂供给部24向供料器60的部件处理机构70的驱动部(第二齿轮机构72)供给润滑剂(参照图5)。润滑剂供给部24具备润滑剂供给管25、液压缸26、剩余量传感器26a(参照图7)、未图示的定位部件。润滑剂供给部24的各结构与润滑剂供给部20相同，在此省略其说明。该润滑剂供给部24配设于供给部移动机构27。供给部移动机构27使润滑剂供给部24向预定的保养位置和预定的退避位置移动。该供给部移动机构27包括：沿装置的左右方向形成的引导部件；配设有润滑剂供给部24且由引导部引导而移动的滑动件；及使滑动件移动的促动器。
空气清洗部30是通过空气对送出机构65的带齿卷盘部66(送出部)进行清扫的结构。空气清洗部30通过向带齿卷盘部66吹附空气而将附着于带齿卷盘部66的灰尘等异物(例如，顶封膜的一部分或将其粘结的粘结剂的粉末等)除去。该空气清洗部30具备空气供给部31、吸引部32。空气供给部31是在其下方的侧面形成有孔的、以沿着供料器60的引导框76的方式配置的管状部件。在空气供给部31连接空气供给管，经由该空气供给管从未图示的压缩器被供给空气。吸引部32吸取经由带齿卷盘部66的空气，具备将带齿卷盘部66的上部覆盖的罩和与罩连接的吸引管。吸引管与未图示的真空发生器连接。空气供给部31配设于供给部移动机构23，通过该供给部移动机构23而向清扫位置和退避位置移动。吸引部32配设于清扫部移动机构39(参照图5)，通过该清扫部移动机构39而向清扫位置和退避位置移动。清扫部移动机构39包括：沿装置的左右方向形成的引导部件；配设有吸引部32且由引导部引导而移动的滑动件；及使滑动件移动的促动器。在空气清洗部30的吸引管配设有除去异物的空气过滤器18。
液体清洗部34通过清洗液对送出机构65的第一齿轮机构68(驱动部)进行清扫。该液体清洗部34通过清洗液将附着于第一齿轮机构68的旧的润滑剂除去。该液体清洗部34具备液体供给部35、空气供给部36、回收部37。在液体供给部35连接清洗液供给管，经由该清洗液供给管从未图示的罐被供给清洗液。需要说明的是，在该罐配设有检测清洗液的剩余量的接触式或非接触式的清洗液量传感器35a。在空气供给部36连接空气供给管，经由该空气供给管从未图示的压缩器被供给空气。液体清洗部34通过从空气供给部36喷出的空气而将清洗液从喷出口向第一齿轮机构68的齿轮喷雾。清洗液包括能够溶解润滑剂的有机溶剂。作为有机溶剂，可列举例如乙醇、丙酮、异己烷等。回收部37回收经由第一齿轮机构68的清洗液，具备以包围喷出口的方式配置的接受部件和与接受部件连接的回收管。回收管与未图示的真空发生器连接。在液体清洗部34的回收管配设有除去异物的废液过滤器19。该液体清洗部34配设于清扫部移动机构38，通过该清扫部移动机构38而向清扫位置和退避位置移动。清扫部移动机构38包括：沿装置的左右方向形成的引导部件；配设有液体清洗部34且由引导部引导而移动的滑动件；及使滑动件移动的促动器。
空气清洗部40通过空气对部件处理机构70的送出辊71(送出部)进行清扫。空气清洗部40通过向送出辊71吹附空气而将附着于送出辊71的灰尘等异物(例如，顶封膜的一部分、将其粘结的粘结剂的粉末等)除去。该空气清洗部40具备空气供给部41和吸引部42。在空气供给部41连接空气供给管，经由该空气供给管从未图示的压缩器被供给空气。吸引部42是吸取经由送出辊71的空气的结构，具备将送出辊71覆盖的未图示的罩和与罩连接的吸引管。吸引管与未图示的真空发生器连接。在空气清洗部40的吸引管配设有除去异物的空气过滤器18。需要说明的是，空气清洗部30、40的空气过滤器可以分别配设，也可以配设1个共用的空气过滤器。
液体清洗部44通过清洗液对部件处理机构70的第二齿轮机构72(驱动部)进行清扫(参照图5)。该液体清洗部44具备液体供给部45、空气供给部46、回收部47。液体供给部45、空气供给部46及回收部47分别是与液体供给部35、空气供给部36及回收部37同样的结构，在此省略具体的说明。在液体清洗部44的回收管配设有除去异物的废液过滤器19。需要说明的是，液体清洗部34、44的废液过滤器可以分别配设，也可以配设1个共用的废液过滤器。该液体清洗部44配设于清扫部移动机构48，通过该清扫部移动机构48向清扫位置和退避位置移动。清扫部移动机构48包括：沿装置的左右方向形成的引导部件；配设有液体清洗部44且由引导部引导而移动的滑动件；及使滑动件移动的促动器。
空气清洗部49配设在装置的后方左侧，通过空气从供料器60的左侧对第一齿轮机构68进行清扫。该空气清洗部49具备空气供给部49a和吸引部49b，但是与空气清洗部40同样而省略其具体的说明。该空气清洗部49配设于清扫部移动机构39，向清扫位置和退避位置移动。
如图7所示，检查单元50由齿隙检查部51、传送精度检查部54、转矩检查部55、拼接检查部57、检查部移动机构59构成。齿隙检查部51是对送出机构65的齿隙值进行测定、检查的单元。齿隙检查部51基于齿隙值来检查齿轮机构的啮合是否正常、齿轮机构的磨损程度等。该齿隙检查部51由拍摄部52、第一驱动电动机14(驱动销53)、插入部17构成。拍摄部52构成为从上方拍摄带齿卷盘部66的数码相机(参照图6)。第一驱动电动机14经由驱动销53而从外部驱动送出机构65旋转。插入部17将基准带90从装置的后方(供料器60的前端侧)向带齿卷盘部66插入。基准带90可以由例如难以变形的部件、例如金属薄板形成，如图6所示，形成有传送孔91和腔室92。在传送孔91插入带齿卷盘67的齿。腔室92是与在安装装置中使用的带同样地收容元件的有底的孔部。传送精度检查部54检查送出机构65的带的传送精度。该传送精度检查部54是由拍摄部52和插入部17构成的单元。传送精度检查部54拍摄通过第一驱动电动机69将基准带90送出预定量时的图像，基于理论的传送量和被拍摄而实测的传送量来求出传送精度。传送精度检查部54基于该传送精度来检查送出机构65是否正常动作。齿隙检查部51及传送精度检查部54配设于检查部移动机构59，通过检查部移动机构59向检查位置和退避位置移动。检查部移动机构59包括：沿装置的前后方向形成的引导部件；配设有拍摄部52且由引导部引导而移动的滑动件；及使滑动件移动的促动器。
转矩检查部55测定送出机构65(例如第一齿轮机构68、带齿卷盘67)的驱动负载，具备转矩检测部56。转矩检测部56例如配设于供给部移动机构23，通过供给部移动机构23而向检查位置和退避位置移动。转矩检查部55在将转矩检测部56连接于第一齿轮机构68之后基于通过驱动第一驱动电动机69而得到的来自转矩检测部56的输出值来检查第一齿轮机构68、带齿卷盘67的驱动负载。拼接检查部57检查拼接传感器75，具备模拟部件58。模拟部件58由拼接使用的部件(金属)形成。模拟部件58配设于部件移动机构43，通过部件移动机构43而向检查位置和退避位置移动。该模拟部件58具有钩爪形状，当伴随着部件移动机构43的移动而模拟部件58的纵面与拼接传感器75的侧面抵接时，钩爪的前端与拼接传感器75抵接(参照图4)。拼接检查部57基于模拟部件58与拼接传感器75抵接时的传感器的输出值来检查拼接传感器75是否正常工作。
如图7所示，控制部80构成为以cpu82为中心的可编程逻辑控制器(plc)，对装置整体进行控制。该控制部80从装配于供料器装配部13的供料器60经由连接器63取得供料器60的信息。供料器60的信息包括例如供料器60的类别的信息、供料器60的识别信息等。而且，控制部80具备hdd、闪存等存储部83。在存储部83存储有履历信息84。履历信息84包括供料器保养装置11的保养执行内容。例如，履历信息84包括润滑剂供给部20、24、29的润滑剂的供给次数、来自剩余量传感器22a、26a的剩余量值、空气清洗部40、49的清洗次数、液体清洗部34、44的清洗次数、来自清洗液量传感器35a的剩余量值、空气过滤器18、废液过滤器19的使用次数、基准带90、驱动销53的使用次数等。
如图1所示，管理pc1具备控制部2、存储部3、通信部5。控制部2构成为以cpu为中心的微处理器，具备存储处理程序的rom、作为作业区域使用的ram等。而且，管理pc1具备作业者输入各种指令的键盘及鼠标等输入设备、显示各种信息的显示器。在管理pc1的存储部3存储有与安装装置的安装处理中使用的供料器相关的数据库即供料器信息4等。
接下来，说明这样构成的本实施方式的供料器保养系统10的动作、尤其是供料器保养装置11的动作。图8是表示由控制部80的cpu82执行的供料器清扫检查处理例程的一例的流程图。该例程存储于控制部80，通过作业者的清扫检查开始指示而执行。在清扫检查处理中，将供料器60的清洗、润滑剂的供给及供料器60的检查作为一连串的处理来执行。当该例程开始时，cpu82首先取得履历信息84(步骤s100)，判定在消耗品之中是否存在错误(步骤s110)。该判定基于是否超过在各种消耗品设定的禁止清扫检查处理的阈值(容许范围)、或者剩余量传感器22a等的剩余量值是否低于预定值来进行。在供料器保养装置11中，将显示警告的警告阈值和禁止清扫检查处理的禁止阈值设定为使用次数(参照后述图9)。cpu82在消耗品的测定值即剩余量值和使用次数中的任一个超过了容许范围时判定为存在错误。而且，cpu82在超过了容许范围的消耗品即使仅为1个时也判定为存在错误。cpu82将剩余量值、使用次数等作为履历信息84来管理，详细在后文叙述。
在消耗品存在错误时，cpu82将消耗品画面显示于未图示的监视器(步骤s120)，显示供料器拆卸的指示画面而结束该例程。这样，cpu82在需要消耗品的更换、补充时，不执行清扫检查处理。图9是表示消耗品画面100的一例的说明图。在消耗品画面100包括状态显示栏101、警告值输入栏102、检查禁止值输入栏103、维护次数显示栏104、重置输入栏105等。在供料器保养装置11中，作为消耗品，关于清扫部而存在清洗液、空气过滤器18及废液过滤器19，关于润滑剂供给部而存在润滑剂，关于检查部而存在驱动销53、基准带90等。状态显示栏101是将各消耗品的当前的状态表示为“ok”、“warning”、{error}的栏。警告值输入栏102是输入用于判定消耗品是否为“warning”状态的警告阈值的栏，能够由作业者输入。警告阈值可以经验性地确定为成为应报知需要进行清洗、润滑剂的供给、检查的消耗品的更换、补充的定时的值。检查禁止值输入栏103是输入用于判定消耗品是否为“error”状态的禁止阈值的栏，能够由作业者输入。禁止阈值可以经验性地确定为无法进行清洗、润滑剂的供给、检查的值。维护次数显示栏104是显示进行了供料器的清扫检查处理(维护)的使用次数的栏。重置输入栏105是对维护次数进行重置时按下的重置按钮所配置的栏。作业者通过确认消耗品画面100，能够获知供料器保养装置11的状态。
在步骤s110中消耗品没有错误的情况下，即，消耗品仅为“ok”或“warning”时，cpu82显示该内容的消耗品画面100(步骤s130)，执行清扫检查处理(步骤s140～s280)。在清扫检查处理中，cpu82从装配于供料器装配部13的供料器60取得供料器信息(步骤s140)。供料器信息包括该供料器的类别的信息、识别信息等。接下来，cpu82使清扫部移动到与供料器的类别对应的清扫位置(步骤s150)。在此，cpu82对位置调整机构16、清扫部移动机构38、39、43、48等进行控制，使空气清洗部30、40、49、液体清洗部34、44等移动到清扫位置。接下来，cpu82通过空气清洗部30、40执行基于空气的清扫处理(步骤s160)。此时，cpu82向空气供给部31、41、49a供给空气，并通过吸引部32、42、49b吸引空气。于是，在供料器60中，被吹附空气的带齿卷盘部66、送出辊71等附着的异物被去除。接下来，cpu82通过液体清洗部34、44执行基于清洗液的清扫处理(步骤s170)。此时，cpu82向液体供给部35、45供给清洗液，并向空气供给部36、46供给空气，而且，通过回收部37、47回收清洗液。于是，在供料器60中，从被吹附清洗液的第一齿轮机构68、第二齿轮机构72去除变旧的润滑剂等。清扫用的空气、清洗液的供给量只要适当设定通过实验等经验性地取得的优选值即可。
接下来，cpu82使润滑剂供给部20、24移动到与供料器的类别对应的保养位置(步骤s180)。在此，cpu82对供给部移动机构23、27等进行控制，使润滑剂供给管21、25等移动到保养位置。接下来，cpu82通过润滑剂供给部20、24，进行向第一齿轮机构68、第二齿轮机构72供给润滑剂的供给处理(步骤s190)。在该处理中，cpu82驱动第一驱动电动机14，使第一齿轮机构68旋转，并从润滑剂供给部20、润滑剂供给部29以预定间隔间歇地喷出润滑剂。而且，cpu82驱动第二驱动电动机15，使第二齿轮机构72旋转，并从润滑剂供给部24以预定间隔间歇地喷出润滑剂。第一齿轮机构68、第二齿轮机构72伴随着旋转的继续而其整体遍布润滑剂。润滑剂的喷出量及喷出间隔只要适当设定通过实验等经验性地取得的优选值即可。
当供料器60的自动清扫及润滑剂的自动供给完成时，cpu82使检查单元50执行供料器60的检查(步骤s200～s230)。首先，cpu82通过齿隙检查部51，执行测定送出机构65的齿隙值而掌握送出机构65是否正常动作的齿隙检查处理(步骤s200)。图10是表示齿隙测定处理例程的一例的流程图。该例程存储于控制部80，由cpu82执行。当该例程开始时，cpu82首先对检查部移动机构59进行控制以使齿隙检查部51从退避位置来到检查位置，通过插入部17将基准带90向供料器60的带齿卷盘部66插入(步骤s300)。接下来，cpu82驱动第一驱动电动机14，驱动带齿卷盘67旋转以使所测定的带齿卷盘67的齿位于测定位置(步骤s310)。在供料器保养装置11中，设定为在带齿卷盘67的多个部位测定齿隙值。在此，如图6所示，在带齿卷盘67的每隔120°的3个部位进行测定。
当带齿卷盘67的齿位于测定位置时，cpu82将带齿卷盘67向第一方向传送第一齿数，通过拍摄部52拍摄带齿卷盘部66(基准标记77及传送孔91)(第一图像)，进行图像处理(步骤s320)。在此，第一齿数设定为1个齿，第一方向设定为带齿卷盘67的反向传送方向(图6的前方向)。cpu82将第一图像的传送孔91的位置设为该测定位置处的基准位置。接下来，cpu82驱动第一驱动电动机14，将带齿卷盘67向第一方向传送了第一齿数之后，将带齿卷盘67向与第一方向不同的第二方向传送第二齿数(步骤s330)。在此，第二齿数设定为1个齿，第二方向设定为带齿卷盘67的正向传送方向(图6的后方向)。接下来，cpu82通过拍摄部52拍摄带齿卷盘部66(基准标记77及传送孔91)(第二图像)，进行图像处理(步骤s340)。cpu82将第二图像的传送孔91的位置设为该测定位置处的偏离位置。接下来，cpu82判定是否在预定部位(在此为3个部位)执行了拍摄(步骤s350)，在未在全部预定部位执行拍摄时，执行步骤s310以后的处理。即，cpu82驱动带齿卷盘67旋转以使下一测定齿来到测定位置，使带齿卷盘67后退1个齿来拍摄第一图像，进而，后退1个齿、前进1个齿来拍摄第二图像。
另一方面，在步骤s350中，在预定部位执行拍摄时，cpu82通过拍摄图像来算出齿隙值(步骤s360)。齿隙值作为第一图像与第二图像的传送孔91的位置的偏离量的平均值而求出。例如，将第一图像中的基准标记77与传送孔91的距离作为基准距离l进行说明(参照图6)。在送出机构65正常动作时，第二图像的传送孔91的位置偏离几乎不存在。相对于此，在送出机构65的第一齿轮机构68、带齿卷盘67产生松动或产生磨损时，相对于基准距离l而产生偏离(l1、l2)。齿隙值是该偏离量。接下来，cpu82判定求出的齿隙值是否超过阈值(步骤s370)。该阈值经验性地求出为作为送出机构65的动作的偏离而能够容许的范围的值。在齿隙值未超过阈值时，cpu82将没有错误的信息作为测定结果而存储于存储部83(步骤s380)，结束该例程。另一方面，在齿隙值超过阈值时，cpu82将存在错误的信息作为测定结果而存储于存储部83(步骤s390)，结束该例程。
当齿隙测定处理结束时，cpu82通过传送精度检查部54执行送出机构65的带的传送精度检查处理(步骤s210)。在该处理中，cpu82驱动第一驱动电动机69，使拍摄部52拍摄基准带的移动状态。并且，cpu82进行例如通过基准标记77与基准带90的传送孔91的位置关系而求出送出机构65的传送量的误差的处理。接下来，cpu82驱动第一驱动电动机69，通过转矩检测部56执行转矩检查处理(步骤s220)。在该处理中，cpu82通过转矩检测部56检测第一齿轮机构68等的驱动负载。接下来，cpu82通过拼接检查部57执行拼接传感器75的检查处理(步骤s230)。在该处理中，cpu82驱动部件移动机构43，使模拟部件58的前端位于拼接传感器75的上部，取得来自拼接传感器75的检测信号。并且，cpu82将检查结果与供料器60的识别信息建立对应地存储，并根据进行的检查内容来更新履历信息84(步骤s240)。检查结果对应各供料器作为数据库进行存储。而且，例如，在供料器60b中在部件处理机构侧没有第二驱动电动机等根据供料器的类别而清扫及润滑剂供给不同，因此在履历信息84中记录有在此进行的清扫、润滑剂供给的内容。
接下来，cpu82判定供料器60是否相当于检查合格(步骤s250)。cpu82例如基于在齿隙检查中算出的齿隙值是否处于预定的阈值内来判定是否能够将该检查清除。而且，cpu82基于在传送精度检查中求出的传送量的误差是否处于预定的容许范围内来判定是否能够将该检查清除。而且，cpu82基于在转矩检查中求出的驱动负载是否处于预定的容许范围内来判定是否能够将该检查清除。而且，cpu82基于在拼接检查中从拼接传感器75是否接收到检测信号来判定是否能够将该检查清除。cpu82在判定为上述的检查全部能够清除时，判定为供料器60相当于检查合格，在任1个以上的检查无法清除时，判定为供料器60不相当于检查合格。在步骤s250中供料器60为检查合格时，cpu82使检查合格的画面显示于显示器(步骤s260)。另一方面，在步骤s250中供料器60不是检查合格时，cpu82使包含检查不合格的项目的画面显示于显示器(步骤s270)。并且，cpu82使拆卸供料器60的内容的指示画面显示于显示器(步骤s280)，使各结构移动到退避位置，结束该例程。
在供料器60的检查不合格时，作业者执行供料器60的保养作业。例如，在齿隙检查、传送精度检查为不合格时，作业者进行将送出机构65分解而重新组装的处理，或者更换第一齿轮机构68。通过该作业，第一齿轮机构68、带齿卷盘67的齿轮的啮合有时会得到改善。而且，在转矩检查为不合格时，作业者进行第一驱动电动机69的分解清扫、第一驱动电动机69的更换。而且，在拼接传感器检查为不合格时，作业者进行拼接传感器75的分解清扫、拼接传感器75的更换。通过该作业，使供料器60正常地动作。
在此，明确本实施方式的结构要素与本发明的结构要素的对应关系。本实施方式的供料器装配部13相当于本发明的装配部，齿隙检查部51相当于测定部，控制部80相当于控制部，润滑剂供给部20、24、29相当于润滑剂供给部，空气清洗部30、40、49及液体清洗部34、44相当于清扫部。需要说明的是，在本实施方式中，通过说明供料器保养装置11的动作而本发明的供料器保养装置的控制方法的一例也变得明确。
在以上说明的本实施方式的供料器保养装置11中，通过清扫部对供料器60的包括送出机构65在内的预定部(带齿卷盘部66、部件处理机构70等)进行清扫，通过齿隙检查部51(测定部)来测定送出机构65的齿隙。这样，供料器保养装置11进行供料器60的清扫，因此与作业者进行的情况相比，能够进一步抑制维护的品质的不均。而且，由于供料器保养装置11测定送出机构65的齿隙，因此能够更可靠地进行供料器的与送出机构65相关的保养。
另外，在供料器保养装置11中，齿隙检查部51在送出机构65的多个位置测定齿隙，因此与在1个位置测定的情况相比，能够更可靠地进行供料器60的与送出机构65相关的保养。需要说明的是，齿隙检查部51当考虑到处理的简化和测定的准确性时，优选在送出机构的3个部位进行测定。而且，在供料器保养装置11中，齿隙检查部51在将送出机构65向第一方向送出了第一齿数之后，将送出机构65向作为第一方向的相反方向的第二方向送出第一齿数以下的第二齿数，通过送出的移动量来测定齿隙。在该供料器保养装置11中，通过比较简易的方法，能够测定送出机构65的齿隙。在供料器保养装置11中，第一齿数为1，第二齿数为1，因此能够以更少的移动量来测定齿隙。
此外，供料器保养装置11具备向供料器60的驱动部供给润滑剂的润滑剂供给部20、24、29，控制部80也控制润滑剂供给部20、24、29。在该供料器保养装置11中，由于供料器保养装置11进行润滑剂的供给，因此与作业者进行的情况相比，能够进一步抑制维护的品质的不均。并且，供料器保养装置11具备检查单元50，该检查单元50具有检查供料器60中的带(收容部件)的传送精度的传送精度检查部54、检查供料器60中的对带进行送出的第一驱动电动机69(驱动部)的转矩的转矩检查部55、检查供料器60中的对带的拼接部进行检测的拼接传感器75的拼接检查部57，控制部80也控制检查单元50。在该供料器保养装置11中，除了送出机构65的齿隙测定之外，通过检查单元50能够执行供料器60的各种检查，因此能够更充分地进行供料器的保养处理。另外，控制部80在使清扫部清扫供料器60的预定部，并使润滑剂供给部向驱动部供给了润滑剂之后，使检查单元50测定齿隙，并执行传送精度检查、转矩检查及拼接检查。在该供料器保养装置11中，能够自动地进行供料器60的清扫及测定、检查等多样的保养处理。
需要说明的是，本发明不受上述的实施方式的任何限定，只要属于本发明的技术范围，当然就能以各种形态实施。
例如，在上述的实施方式中，检查单元50具备传送精度检查部54、转矩检查部55、转矩检测部56及拼接检查部57，但是没有特别限定于此，可以省略它们中的1个以上，也可以取代它们而具备其他的检查部。在该装置中，由于具备齿隙检查部51，因此至少能够进行齿隙值的测定。而且，在上述的实施方式中，具备润滑剂供给部20、24、29，但是可以省略它们中的1个以上。在该装置中，由于至少具备清扫部，因此能够进行供料器60的清扫。
在上述的实施方式中，齿隙检查部51在送出机构65的带齿卷盘67的3个部位进行齿隙值的测定，但是只要在2个部位以上进行即可，没有特别限定为3个部位，也可以在2个部位或4个部位进行。
在上述的实施方式中，齿隙检查部51将测定时传送的第一齿数设为1，并将第二齿数设为1，但是只要能够测定齿隙即可，没有特别限定于此，可以基于经验等设定为任意的数目。例如，第二齿数可以设为第一齿数以下的齿数。而且，齿隙检查部51将第一方向设为带的反向传送方向，将第二方向设为带的正向传送方向，但是只要能够测定齿隙即可，没有特别限定于此，也可以将第一方向设为带的正向传送方向，将第二方向设为带的反向传送方向。
在上述的实施方式中，说明了将清扫、润滑剂的供给及各种检查作为一连串的处理进行的情况，但是没有特别限定于此。例如，控制部80可以执行：维护模式，在以通过清扫部清扫供料器60的预定部的方式控制了清扫部之后以测定送出机构65的齿隙的方式控制齿隙检查部51；及检查模式，不执行清扫而以测定送出机构65的齿隙的方式控制齿隙检查部51。控制部80可以基于来自作业者的输入来切换维护模式与检查模式，也可以基于检查次数、经过时间等来切换维护模式与检查模式。在该装置中，能够将维护模式与检查模式切换执行。
在上述的实施方式中，以供料器60为保养对象进行了说明，但是没有特别限定于此。例如，保养对象可以是供料器60b。当在供料器装配部13装配供料器60b时，cpu82经由连接器63而取得供料器60b的供料器信息，基于此对位置调整机构16进行控制。而且，供料器60b由于在部件处理机构70b的部位的左侧没有保养对象的结构，因此cpu82基于供料器信息，使第二驱动电动机15、润滑剂供给部24及液体清洗部44(参照图5)休止。并且，与上述的供料器60同样，进行清扫处理、润滑剂供给处理，并执行检查处理。在该装置中，也能够进一步抑制维护的品质的不均。
在上述的实施方式中，说明了供料器保养装置11按照清扫、润滑剂供给及检查的顺序进行的情况，但是没有特别限定于此。例如，供料器保养装置11可以在进行了检查之后，进行清扫、润滑剂供给。在该装置中，由于先进行供料器60的检查，因此清扫及润滑剂供给不会白费。而且，能够进一步抑制维护的品质的不均。
在上述的实施方式中，供料器保养系统10具备管理pc1及供料器保养装置11，但是没有特别限定于此，也可以是供料器保养装置11具备管理pc1的功能。而且，管理pc1及供料器保养装置11可以设为本发明的供料器保养装置。
在上述的实施方式中，将本发明作为供料器保养装置11进行了说明，但也可以设为供料器保养装置11的控制方法、实现该控制方法的程序。该供料器保养装置11的控制方法及程序可以采用上述的供料器保养装置11的各种形态，而且，也可以追加实现上述的供料器保养装置11的各功能的步骤。
工业实用性
本发明能够应用于电子元件的安装领域。
附图标记说明
1管理pc、2控制部、3hdd、4供料器信息、5通信部、10供料器保养系统、11供料器保养装置、12罩、13供料器装配部、14第一驱动电动机、15第二驱动电动机、16位置调整机构、17插入部、18、19过滤器、20、24、29润滑剂供给部、21、25润滑剂供给管、22、26液压缸、22a、26a剩余量传感器、23、27供给部移动机构、30、40、49空气清洗部、31、41、49a空气供给部、32、42、49b吸引部、34、44液体清洗部、35、45液体供给部、35a清洗液量传感器、36、46空气供给部、37、47回收部、38、39、48清扫部移动机构、43部件移动机构、50检查单元、52拍摄部、51齿隙检查部、53驱动销、54传送精度检查部、55转矩检查部、56转矩检测部、57拼接检查部、58模拟部件、59检查部移动机构、60、60b供料器、61控制器、62存储部、63连接器、64带盘装配部、65、65b送出机构、66、66b带齿卷盘部、67、67b带齿卷盘、68、68b第一齿轮机构、69、69b第一驱动电动机、70、70b部件处理机构、71、71b送出辊、72、72b第二齿轮机构、73第二驱动电动机、75拼接传感器、76引导框、77基准标记、79带盘、80控制部、82cpu、83存储部、84履历信息、90基准带、91传送孔、92腔室、l基准距离、100消耗品画面、101状态显示栏、102警告值输入栏、103检查禁止值输入栏、104维护次数显示栏、105重置输入栏。