一种补强片贴附机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种补强片贴附机。
【背景技术】
[0002]补强片自动化贴合设备使用的补强片尺寸为4*4?35*35mm，厚度为0.1mm?
0.4mm不等，包括规则形及不规则形，材料为钢片、PI或FR4构成，主要针对FPCB软性线路板上某个部位进行强度加强，以提高产品的耐用性及稳定性。补强片自动化贴合设备自动将这种补强片贴合在FPCB的某个指定位置，属于线路板自动组装工艺技术，应用于手机软路板或线路板行业。
[0003]目前补强片自动贴合设备在国外已经存在标准设备，但在兼容性存在一定的缺陷，无法满足国内生产的需求。在精度与速度已达到国际的先进水平。
[0004]市场上国外的设备可满足绝大部分客户的需求，但在兼容上及产能无法满足，特别是在成本上面，国外的设备一般价格百万以上。所以很多客户还是采用人工的方式，人工方式会导致人力成本增加，并且加大工人的操作难度，无法保证产品的质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种补强片贴附机，能够大幅提高生产效率，降低生产成本，体积小，能够兼容多种产品规格，贴附精度高，贴附性能稳定，减少人力数量。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]—种补强片贴附机，其设有机架、至少两台设置在机架上的贴附机、固定安装在机架上且与每一台贴附机均电性连接的控制系统、安装在贴附机上且与控制系统电性连接的图像识别定位系统及安装在贴附机上且与控制系统电性连接的传感器组;每一台贴附机均包括有X轴移动装置、与X轴垂直而设的Y轴移动装置、固定安装在X轴移动装置上的两个抓取装置、固定安装在Y轴移动装置上的夹具及设于X轴移动装置旁的上料装置;所述控制系统均与X轴移动装置、Y轴移动装置、上料装置及两个抓取装置电性连接。
[0008]进一步，所述X轴移动装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一丝杆、安装第一丝杆上的第一螺母及固定安装在第一螺母上的固定板;两个抓取装置均固定安装在固定板上。
[0009]进一步，所述Y轴移动装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的传动件、固定安装在机架上的滑轨及架设在滑轨上且与传动件铰接的支撑板;所述夹具固定安装在支撑板上。
[0010]进一步，所述抓取装置包括安装板、固定在安装板上端的气缸、固定安装在安装板上的导轨、与导轨滑动连接的连接架、套接在连接架上的传动机构、固定安装在连接架上的旋转机构及固定安装在传动机构下端的贴头;所述旋转机构与传动机构之间通过齿轮啮合连接;所述气缸与连接架之间固定连接;所述贴头设有主体，该主体上设有吸附口及与吸附口连通的物体流通道。
[0011]作为优化，所述图像识别定位系统包括两台摄像机及两个Mark定位点；两台摄像机分别安装在两台贴附机的X轴移动装置上，两个Mark定位点分别安装在两台贴附机的夹具上;所述摄像机与控制系统电性连接。
[0012]作为优化，所述传感器组包括与控制系统电性连接的极限开关和槽型开关;所述极限开关安装于导轨或者滑轨。
[0013]作为优化，所述夹具安装有真空吸附板，所述真空吸附板连接有抽真空装置，抽真空装置还与抓取装置连接。
[0014]进一步，所述上料装置为固定安装在机架上的易拆装上料模块;所述上料装置为卷料式PI上料模块，或为卷料式FR4上料模块，或为叠料式FR4上料模块，或为托盘式FR4上料模块，或为冲压式钢片上料模块，或为卷料式钢片上料模块。
[0015]作为优选，所述卷料式PI上料模块包括依次连接的卷带滚动送料机构、切刀机构、平台送料机构及废料回收机构。
[0016]工作人员将工件放置在每一台贴附机的夹具上，控制系统控制X轴移动装置往上料装置处移动，而上料装置的卷带滚动送料机构旋转放出卷材，经过切刀机构对卷材进行分离出补强片，补强片被输送到平台送料机构上，X轴移动装置上的气缸动作伸出，两个贴头同时在平台送料机构上进行吸附取料工作，控制系统控制X轴移动装置，图像识别定位系统的摄像头朝着下方拍照，如果拍到的照片分析结果为摄像头对准Mark定位点，系统自动控制调整位置使得贴头位置对准需要贴附补强片的FPCB对应位置，气缸被高压空气源驱动伸出，传动机构往下移动从而带动贴头往FPCB的对应位置贴附补强片，抽真空装置对开对贴头的抽空，使得补强片从贴头位置脱离出来。也就是说可以根据不同的PCB板的规格设置系统，使得每一台贴附机的贴头可以同时对PCB板进行补强片的贴附，或者同一台贴附机的两个贴头交替对PCB板进行贴附补强片，以减少吸附到吸附取料的时间，大大提高了贴附速度。
[0017]本实用新型的有益效果是:能够大幅提高生产效率，降低生产成本，体积小，能够兼容多种产品规格，贴附精度高，贴附性能稳定，减少人力数量。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的原理结构不意图；
[0019]图2为本实用新型的抓取装置结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的上料装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图3所示，本实用新型一种补强片贴附机，其设有机架1、至少两台设置在机架I上的贴附机、固定安装在机架I上且与每一台贴附机均电性连接的控制系统2、安装在贴附机上且与控制系统2电性连接的图像识别定位系统及安装在贴附机上且与控制系统2电性连接的传感器组;每一台贴附机均包括有X轴移动装置3、与X轴垂直而设的Y轴移动装置4、固定安装在X轴移动装置3上的两个抓取装置6、固定安装在Y轴移动装置4上的夹具7及设于X轴移动装置3旁的上料装置5;所述控制系统2均与X轴移动装置3、Y轴移动装置4、上料装置5及两个抓取装置6电性连接。
[0022]所述X轴移动装置3包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一丝杆、安装第一丝杆上的第一螺母及固定安装在第一螺母上的固定板;两个抓取装置6均固定安装在固定板上。
[0023]所述Y轴移动装置4包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的传动件、固定安装在机架I上的滑轨及架设在滑轨上且与传动件铰接的支撑板;所述夹具7固定安装在支撑板上。
[0024]所述抓取装置6包括安装板12、固定在安装板12上端的气缸11、固定安装在安装板12上的导轨、与导轨滑动连接的连接架15、套接在连接架15上的传动机构、固定安装在连接架15上的旋转机构14及固定安装在传动机构下端的贴头16;所述旋转机构14与传动机构之间通过齿轮啮合连接;所述气缸11与连接架15之间固定连接;所述贴头设有主体，该主体上设有吸附口及与吸附口连通的物体流通道。
[0025]所述图像识别定位系统包括两台摄像机及两个Mark定位点;两台摄像机分别安装在两台贴附机的X轴移动装置3上，两个Mark定位点分别安装在两台贴附机的夹具7上;所述摄像机与控制系统2电性连接。
[0026]所述传感器组包括与控制系统2电性连接的极限开关和槽型开关;所述极限开关安装于导轨或者滑轨。
[0027]所述夹具7安装有真空吸附板，所述真空吸附板连接有抽真空装置，抽真空装置还与抓取装置6连接。
[0028]所述上料装置5为固定安装在机架I上的易拆装上料模块;所述上料装置5为卷料式PI上料模块，或为卷料式FR4上料模块，或为叠料式FR4上料模块，或为托盘式FR4上料模块，或为冲压式钢片上料模块，或为卷料式钢片上料模块。
[0029]所述卷料式PI上料模块包括依次连接的卷带滚动送料机构21、切刀机构22、平台送料机构23及废料回收机构24。
[0030]进一步，所述控制系统电性连接有计算机。
[0031]工作人员将工件放置在每一台贴附机的夹具上，控制系统控制X轴移动装置往上料装置处移动，而上料装置的卷带滚动送料机构旋转放出卷材，经过切刀机构对卷材进行分离出补强片，补强片被输送到平台送料机构上，X轴移动装置上的气缸动作伸出，两个贴头同时在平台送料机构上进行吸附取料工作，控制系统控制X轴移动装置，图像识别定位系统的摄像头朝着下方拍照，如果拍到的照片分析结果为摄像头对准Mark定位点，系统自动控制调整位置使得贴头位置对准需要贴附补强片的FPCB对应位置，气缸被高压空气源驱动伸出，传动机构往下移动从而带动贴头往FPCB的对应位置贴附补强片，抽真空装置对开对贴头的抽空，使得补强片从贴头位置脱离出来。也就是说可以根据不同的PCB板的规格设置系统，使得每一台贴附机的贴头可以同时对PCB板进行补强片的贴附，或者同一台贴附机的两个贴头交替对PCB板进行贴附补强片，以减少吸附到吸附取料的时间，大大提高了贴附速度。
[0032]本实用新型的有益效果是:能够大幅提高生产效率，降低生产成本，体积小，能够兼容多种产品规格，贴附精度高，贴附性能稳定，减少人力数量。
【主权项】
1.一种补强片贴附机，其特征在于，它设有机架(I)、至少两台设置在机架(I)上的贴附机、固定安装在机架(I)上且与每一台贴附机均电性连接的控制系统(2)、安装在贴附机上且与控制系统(2)电性连接的图像识别定位系统及安装在贴附机上且与控制系统(2)电性连接的传感器组;每一台贴附机均包括有X轴移动装置(3)、与X轴垂直而设的Y轴移动装置(4)、固定安装在X轴移动装置(3)上的两个抓取装置(6)、固定安装在Y轴移动装置(4)上的夹具(7)及设于X轴移动装置(3)旁的上料装置(5);所述控制系统(2)均与X轴移动装置(3)、Y轴移动装置(4)、上料装置(5)及两个抓取装置(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述X轴移动装置(3)包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一丝杆、安装第一丝杆上的第一螺母及固定安装在第一螺母上的固定板;两个抓取装置(6)均固定安装在固定板上。3.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述Y轴移动装置(4)包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的传动件、固定安装在机架(I)上的滑轨及架设在滑轨上且与传动件铰接的支撑板;所述夹具(7)固定安装在支撑板上。4.根据权利要求2所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述抓取装置(6)包括安装板(12)、固定在安装板(12)上端的气缸(11)、固定安装在安装板(12)上的导轨、与导轨滑动连接的连接架(15)、套接在连接架(15 )上的传动机构、固定安装在连接架(15 )上的旋转机构(14)及固定安装在传动机构下端的贴头(16);所述旋转机构(14)与传动机构之间通过齿轮啮合连接;所述气缸(11)与连接架(15)之间固定连接;所述贴头设有主体，该主体上设有吸附口及与吸附口连通的物体流通道。5.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述图像识别定位系统包括两台摄像机及两个Mark定位点；两台摄像机分别安装在两台贴附机的X轴移动装置(3)上，两个Mark定位点分别安装在两台贴附机的夹具(7)上;所述摄像机与控制系统(2)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述传感器组包括与控制系统(2)电性连接的极限开关和槽型开关。7.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述夹具(7)安装有真空吸附板，所述真空吸附板连接有抽真空装置，抽真空装置还与抓取装置(6)连接。8.根据权利要求1所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述上料装置(5)为固定安装在机架(I)上的易拆装上料模块;所述上料装置(5)为卷料式PI上料模块，或为卷料式FR4上料模块，或为叠料式FR4上料模块，或为托盘式FR4上料模块，或为冲压式钢片上料模块，或为卷料式钢片上料模块。9.根据权利要求8所述的一种补强片贴附机，其特征在于:所述卷料式PI上料模块包括依次连接的卷带滚动送料机构(21)、切刀机构(22)、平台送料机构(23)及废料回收机构(24)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种补强片贴附机，其设有机架、至少两台设置在机架上的贴附机、固定安装在机架上且与每一台贴附机均电性连接的控制系统、安装在贴附机上且与控制系统电性连接的图像识别定位系统及安装在贴附机上且与控制系统电性连接的传感器组；每一台贴附机均包括有X轴移动装置、与X轴垂直而设的Y轴移动装置、固定安装在X轴移动装置上的两个抓取装置、固定安装在Y轴移动装置上的夹具及设于X轴移动装置旁的上料装置；所述控制系统均与X轴移动装置、Y轴移动装置、上料装置及两个抓取装置电性连接。本实用新型能够大幅提高生产效率，降低生产成本，体积小，能够兼容多种产品规格，贴附精度高，贴附性能稳定，减少人力数量。
【IPC分类】H05K3/00
【公开号】CN205385655
【申请号】CN201620134802
【发明人】付祥华
【申请人】珠海市运泰利自动化设备有限公司
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年2月23日