一种插件机元件抓取插装装置的制作方法

本实用新型用于电气元件组件安装技术领域，特别是涉及一种插件机元件抓取插装装置。

背景技术：

插件机是将各种电子元器件插设到电路板指定位置的机器设备。立式电子元器件插件机的头部压料装置是插件机重要的组成部分之一，立式电子元器件插件机的头部压料装置一般通过气缸组件的间接推动夹具组件实现夹具的夹取、旋转、上下插件；上述气缸驱动方式速度、精确度难于控制，插件质量很难得到保证。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种稳定性好、速度快、精确高的插件机元件抓取插装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种插件机元件抓取插装装置，包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有与吸嘴导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的导轨，所述升降座上设有与对应导轨连接的滑块，升降电机可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装座上设有与各吸气导杆相对应的丝杠，各所述升降座上均设有与对应丝杠配合的丝杠螺母，所述升降电机设在安装座上，升降电机设置多个并与丝杠一一对应，升降电机的输出端设有第一主动带轮，丝杠上设有第一从动带轮，所述第一主动带轮与对应的第一从动带轮通过第一传动带传动连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各升降电机上均设有编码器。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座上均设有二级导杆过孔，各二级导杆过孔内均设有导杆导套，所述下节段穿置于导杆导套内，下节段的下端具有吸嘴接头，下节段的顶端穿出导杆导套后通过套箍与上节段相连，上节段与下节段间设有密封圈，所述吸嘴接头和导杆导套的下端口间、套箍与导杆导套的上端口间设有轴承。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的三级导杆过孔，所述上节段的外壁上设有若干通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键轴套，花键轴套上设有第二从动带轮，所述旋转电机设在上安装座上，旋转电机的输出端设有第二主动带轮，所述第二主动带轮与相邻的两个第二从动带轮通过第二传动带传动连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸嘴接头上设有吸嘴缓冲机构，所述吸嘴缓冲机构包括套装在吸嘴接头上的挡圈和套装在吸嘴接头上且位于挡圈下方的缓冲套，所述缓冲套包括底部的大径段和顶部的小径端，所述小径段外侧于挡圈和大径段间套装有压缩弹簧，所述吸嘴具有可抵住所述缓冲套的外环。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸嘴接头上于挡圈的上方设有环形槽，环形槽内设有限位环。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述缓冲套的大径段内开设环绕吸嘴接头的圆槽，所述吸嘴接头的外壁上设有若干内置顶紧球的球槽，所述顶紧球可抵住圆槽的内壁或槽底。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述缓冲套的小径段上设有沿吸气导杆方向的导向槽，所述吸嘴接头上于导向槽内设有圆头螺钉。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各吸气导杆的顶端均设有快接接头，所述支撑板上设有电磁阀安装架，电磁阀安装架设有可控制各吸气导杆内气路导通的电磁阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用升降电机、旋转电机分别控制吸气导杆的升降和自转，配合底部的吸嘴，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子器件精度高，应用广泛，实用性强；且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；升降电机、旋转电机安装在支撑板一侧，可充分利用有限的位置空间，可装设多个吸气导杆，以夹持多种电子器件，提高生产效率；本实用新型操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型轴测图；

图2是本实用新型主视图；

图3是图2中A-A处剖视图；

图4是本实用新型下节段和吸嘴结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图3所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种插件机元件抓取插装装置，包括支撑板1、升降电机2、旋转电机3和若干吸气导杆4，各吸气导杆4内均具有气流通道，并在底端设置吸嘴5，吸嘴5的下端具有可吸附电子元器件的平整端面，各吸气导杆4的顶端均设有快接接头41，所述支撑板1上设有电磁阀安装架11，电磁阀安装架11设有可控制各吸气导杆4内气路导通的电磁阀12。所述支撑板1的一侧设有安装座13，安装座13上设有供各吸气导杆4穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆4上均设有升降座42，升降电机2可驱动升降座42以使吸气导杆4沿一级导杆过孔进行升降，并实现电子元器件的抓取和插装动作；旋转电机3可驱动吸气导杆4在一级导杆过孔内进行转动，用于调整电子元器件插脚的方向，使其顺利插入PCB板上的插脚插孔。

本实用新型采用升降电机2、旋转电机3分别控制吸气导杆4的升降和自转，配合底部的吸嘴5，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，运行速度快，稳定性高，在PCB板上安插电子器件精度高，应用广泛，实用性强；且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；升降电机、旋转电机安装在支撑板一侧，可充分利用有限的位置空间，可装设多个吸气导杆4，以夹持多种电子器件，提高生产效率；本实用新型操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。

其中，所述支撑板1上在安装座13的下方设有与各吸气导杆4相对应的导轨14，所述升降座42上设有与对应导轨14连接的滑块15。所述安装座13上设有与各吸气导杆4相对应的丝杠16，各所述升降座42上均设有与对应丝杠16配合的丝杠螺母43，所述升降电机2设在安装座13上，升降电机2设置多个并与丝杠16一一对应，各升降电机2上均设有编码器，编码器精确控制升降电机2的转动圈数。升降电机2的输出端设有第一主动带轮21，丝杠16上设有第一从动带轮22，所述第一主动带轮21与对应的第一从动带轮22通过第一传动带23传动连接，第一传动带23采用齿形带，每个吸气导杆4均采用单个升降电机2独立驱动，工作时，升降电机2通过第一主动带轮21驱动第一从动带轮22转动，第一从动带轮23带动丝杠16转动，丝杠16驱动丝杠螺母43实现升降座42沿导轨14的升降动作。

所述吸气导杆4包括上节段44和下节段45两个节段，各所述升降座42上均设有二级导杆过孔，各二级导杆过孔内均设有导杆导套6，所述下节段45穿置于导杆导套6内，下节段45的下端具有吸嘴接头46，下节段45的顶端穿出导杆导套6后通过套箍47与上节段44相连，上节段44与下节段45间设有密封圈48，所述吸嘴接头46和导杆导套6的下端口间、套箍47与导杆导套6的上端口间设有轴承49。所述支撑板1上在安装座13的上方设有上安装座17，所述上安装座17上设有供各吸气导杆4穿过的三级导杆过孔，所述上节段44的外壁上设有若干通长的键槽，所述上节段44上于安装座13与上安装座17间套装有花键轴套31，花键轴套31上设有第二从动带轮32，所述旋转电机3设在上安装座17上，旋转电机3的输出端设有第二主动带轮33，所述第二主动带轮33与相邻的两个第二从动带轮32通过第二传动带34传动连接。第二传动带34采用齿形带，每两个吸气导杆4采用一个旋转电机3驱动，工作时，旋转电机3通过第二主动带轮33驱动第二从动带轮32转动，第二从动带轮32带动花键轴套31转动，花键轴套31与上节段44上的键槽配合实现吸气导杆4的自转动作。

所述吸嘴接头46上设有吸嘴缓冲机构，所述吸嘴缓冲机构包括套装在吸嘴接头46上的挡圈71和套装在吸嘴接头46上且位于挡圈71下方的缓冲套72，所述缓冲套72包括底部的大径段和顶部的小径端，所述小径段外侧于挡圈71和大径段间套装有压缩弹簧73，所述吸嘴5具有可抵住所述缓冲套72的外环51。所述吸嘴接头46上于挡圈71的上方设有环形槽，环形槽内设有限位环74。吸嘴缓冲机构可以缓冲向下吸取和插装电子元件的反作用力，即吸嘴5受到下方的反作用力后吸嘴5向上运动，吸嘴5的外环51抵住缓冲套72，缓冲套72压缩压缩弹簧73，从而依靠压缩弹簧73的弹性实现缓冲。

所述缓冲套72的大径段内开设环绕吸嘴接头46的圆槽75，所述吸嘴接头46的外壁上设有若干内置顶紧球的球槽，所述顶紧球可抵住圆槽75的内壁或槽底，顶紧球可在缓冲套72上下运动时起到导向和限位作用。所述缓冲套72的小径段上设有沿吸气导杆方向的导向槽，所述吸嘴接头46上于导向槽内设有圆头螺钉，源头螺钉和导向槽相配合避免缓冲套72绕吸嘴接头46自转。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。