飞行器及其电路板组件的制作方法

本实用新型涉及无人驾驶飞行器制造技术领域，特别是涉及一种飞行器及其电路板组件。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机(即一种无人驾驶飞行器)越来越普及。

无人机通常会包括各种电路模块，元件复杂种类繁多，现有的无人机一般是将这些元件安装在一块电路板上或者是安装在多块电路板固定在无人机的不同位置，在安装在一块电路板上时元件繁多不便于后期的修理，安装在多块电路板上时电路板之间需要导通时走线不方便，不便于安装。

因此，需要提供一种飞行器及其电路板组件，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电路板组件，能够方便用户安装电路板，且可以减少安装空间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电路板组件，该电路板组件包括至少两块层叠且间隔设置的电路板、用于固定至少两块电路板的多个固定组件以及用于固定和导通两相邻电路板的至少一个固定导通组件。

其中，至少两块电路板为第一电路板和第二电路板，固定组件包括第一螺纹连接件、第二螺纹连接件以及第三螺纹连接件，第二螺纹连接件将第一电路板和第二电路板间隔开，第一电路板和第二电路板对应的位置均设置有通孔或者螺纹孔，第一螺纹连接件和第二螺纹连接件其中一者穿过第一电路板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第一电路板固定，第二螺纹连接件和第三螺纹连接件的其中一者穿过第二电路板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第二电路板固定。

其中，电路板组件还包括固定基板，第三螺纹连接件将固定基板和第二电路板间隔开，固定基板对应的位置设置有螺纹孔，第三螺纹连接件与固定基板螺纹配合。

其中，电路板组件还包括固定基板，固定组件还包括第四螺纹连接件，第三螺纹连接件将固定基板和第二电路板间隔开，固定基板对应的位置设置有螺纹孔或通孔，第三螺纹连接件与第四螺纹连接件的其中一者穿过固定基板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合。

其中，至少两块电路板为第一电路板、第二电路板以及第三电路板，固定组件包括第一螺纹连接件、第二螺纹连接件、第三螺纹连接件以及第四螺纹连接件，第二螺纹连接件将第一电路板和第二电路板间隔开，第一电路板、第二电路板以及第三电路板对应的位置均设置有通孔或者螺纹孔，第一螺纹连接件和第二螺纹连接件其中一者穿过第一电路板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第一电路板固定，第二螺纹连接件和第三螺纹连接件的其中一者穿过第二电路板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第二电路板固定，第三螺纹连接件和第四螺纹连接件其中一者穿过第三电路板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第三电路板固定。

其中，电路板组件还包括固定基板，第四螺纹连接件将固定基板和第三电路板间隔开，固定基板对应的位置设置有螺纹孔，第四螺纹连接件与固定基板螺纹配合。

其中，电路板组件还包括固定基板，固定组件还包括第五螺纹连接件，第四螺纹连接件将固定基板和第三电路板间隔开，固定基板对应的位置设置有螺纹孔或者螺纹孔，第四螺纹连接件和第五螺纹连接件其中一者穿过固定基板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将固定基板固定。

其中，固定导通组件包括设置在两相邻的电路板其中一者上的至少一个导电插针和设置在另一者上的导电插孔，导电插针与导电插孔一一对应且导电插孔与导电插针过盈配合。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种飞行器，飞行器包括上述的电路板组件。

其中，至少两块电路板为电机调节电路板、飞行控制电路板以及图像传输与字符叠加电路板，电机调节电路板用于调节飞行器的电机的转速，飞行控制电路板用于控制飞行器的姿态，图像传输与字符叠加电路板包括图像传输电路模块和字符叠加电路模块，图像传输电路模块用于传输图像，字符叠加电路模块将飞行控制相关的状态信息以字符的形式叠加到视频界面。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过电路板组件包括至少两块层叠且间隔设置的电路板、用于固定至少两块电路板的多个固定组件以及用于固定和导通两相邻电路板的至少一个固定导通组件，可以方便用户组装电路板，同时可以减少安装空间。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的电路板组件的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的电路板组件的爆炸图；

图3是本实用新型第一实施例中第二螺纹连接件、第三螺纹连接件的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例的电路板组件的组装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

请结合参阅图1和图2，图1是本实用新型第一实施例的电路板组件的组装结构示意图。图2是本实用新型第一实施例的电路板组件的爆炸图。在本实施例中，电路板组件包括至少两块层叠且间隔设置的电路板11，12、用于固定至少两块电路板11，12的多个固定组件14以及用于固定和导通两相邻电路板的至少一个固定导通组件15。

优选地，相邻两电路板11,12由固定组件14支撑且间隔开，电路板11与电路板12相互平行，固定组件14至少包括一对螺纹连接件141，142，螺纹连接件142一方面可以起到支撑相邻电路板11,12使二者保持间距的作用，另一方面电路板11，12上设置有通孔或者螺纹孔(未标示，位于电路板上与螺纹连接件对应的位置)，一对螺纹连接件141，142中的一者穿过电路板11上的通孔或者螺纹孔与该一对螺纹连接件141，142中的另一者配合将该电路板11固定。

优选地，固定组件14设置在电路板11,12的边缘。更为优选地，固定组件14数量为四个，且分别设置在电路板11，12的四个角落。在其他实施例中，固定组件的数量也可以为六个或者八个，其中四个设置在电路板的四个角落，另外的设置在电路板的边缘区域。

具体来说，在本实施例中，至少两块电路板11，12为第一电路板11和第二电路板12。电路板组件优选为两层电路板结构。固定组件14包括第一螺纹连接件141、第二螺纹连接件142以及第三螺纹连接件143。第二螺纹连接件142将第一电路板11和第二电路板12间隔开。第一电路板11和第二电路板12对应的位置均设置有通孔或者螺纹孔。第一螺纹连接件141和第二螺纹连接件142其中一者穿过第一电路板11上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第一电路板11固定。第二螺纹连接件142和第三螺纹连接件143的其中一者穿过第二电路板12上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第二电路板12固定。

更为具体的，第一螺纹连接件141为螺栓或者螺钉。请进一步参阅图3，图3是本实用新型第一实施例中第二螺纹连接件、第三螺纹连接件的结构示意图。第二螺纹连接件142为包括靠近第一螺纹连接件的第一段a1、靠近第三螺纹连接件143的第二段b1以及位于第一段a1和第二段b1之间的第三段c1，第二段b1的外径小于其第三段c1的外径，且第二段b1设置有外螺纹，第二螺纹连接件142的第一段a1内设置有螺纹孔，第一螺纹连接件141穿过第一电路板11的通孔或者螺纹孔后与第二螺纹连接件142的螺纹孔螺纹连接。

可以理解，在其他实施例中，第一螺纹连接件141可以为螺母，第二螺纹连接件142的第一段的外径小于第二段的外径且第一段设置外螺纹，第二螺纹连接件142的第一段穿过第一电路板11的通孔或者螺纹孔后与第一螺纹连接件142连接。文中其他位置的螺纹连接也可以做类似的调换，此处不再赘述。

下面继续对第二电路板12的固定做说明。第三螺纹连接件143的结构优选为与第二螺纹连接件142的结构相同。因此能够节省模具成本。第二螺纹连接件142的第二段b1穿过第二电路板12后与第三螺纹连接件143的第一段a2内的螺纹孔螺纹连接。

优选地，电路板组件还包括固定基板13，第三螺纹连接件143将固定基板13和第二电路板12间隔开(即第三螺纹连接件143支撑在固定基板13和第二电路板12之间)，固定基板13对应的位置设置有螺纹孔，第三螺纹连接件143与固定基板13螺纹配合。具体而言，第三螺纹连接件143的第二段b2与固定基板13的螺纹孔螺纹配合。

在其他实施例中，固定组件还可以包括第四螺纹连接件，固定基板对应的位置设置有螺纹孔或通孔，第三螺纹连接件与第四螺纹连接件的其中一者穿过固定基板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合。例如，第四螺纹连接件为螺母，第三螺纹连接件的第二段穿过固定基板上的螺纹孔或者通孔与螺母螺纹连接。

优选地，固定导通组件15包括设置在两相邻的电路板11,12其中一者上的至少一个导电插针151和设置在另一者上的导电插孔(图未示)，导电插针151与导电插孔一一对应且导电插孔与导电插针151过盈配合。优选地，至少一个导电插针151为多排导电插针151。

具体而言，第一电路板11上设置导电插针151，第二电路板12上设置有插针座152，导电插孔设置在插针座152内部，每一导电插孔内均设置有金属弹片，该金属弹片与第二电路板12电连接，导电插针151与第一电路板11电连接。优选地，导电插针151通过机器贴合的方式与第一电路板11电连接，插针座152通过机器贴合的方式与第二电路板12电连接。

优选地，在本实施例中，第一螺纹连接件141、第二螺纹连接142、第三螺纹连接件143的横截面积最大处的横截面均为正六边形。当然在其他实施例中，也可以为其他形状。

优选地，第一螺纹连接件141、第二螺纹连接142、第三螺纹连接件143均为绝缘连接件，以避免造成电路板之间非预期的电连接，避免短路。优选地，第一螺纹连接件141、第二螺纹连接142、第三螺纹连接件143均为塑料连接件。

请参阅图4，图4是本实用新型第二实施例的电路板组件的组装结构示意图。在本实施例中，至少两块电路板为第一电路板21、第二电路板22以及第三电路板23。电路板组件为三层电路板结构。固定组件25包括第一螺纹连接件251、第二螺纹连接件252、第三螺纹连接件253以及第四螺纹连接件254，第二螺纹连接件252将第一电路板21和第二电路板22间隔开，第一电路板21、第二电路板22以及第三电路板23对应的位置均设置有通孔或者螺纹孔，第一螺纹连接件251和第二螺纹连接件252其中一者穿过第一电路板21上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第一电路板21固定，第二螺纹连接件252和第三螺纹连接件253的其中一者穿过第二电路板22上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第二电路板22固定，第三螺纹连接件253和第四螺纹连接件254其中一者穿过第三电路板23上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将第三电路板23固定。

优选地，第一螺纹连接件251为螺钉或者螺栓，第二螺纹连接件252、第三螺纹连接件253、第四螺纹连接件254优选为与前述第一实施例中的第二螺连接件142和第三螺纹连接件143(如图3所示)的结构相同，且均包括第一段、第二段以及位于第一段与第二段之间的第三段，第一段内部设置有螺纹孔，第二段外径小于第三段的外径且第二段设置有外螺纹。具体的螺纹连接方式如下。第一螺纹连接件251穿过第一电路板21上的通孔或者螺纹孔与第二螺纹连接件252的第一段螺纹连接将第一电路板21固定，第二螺纹连接件252的第二段穿过第二电路板22上的通孔或者螺纹孔与第三螺纹连接件253的第一段螺纹连接将第三电路板23固定。类似地，不难想象螺纹连接件之间的公母关系可以对调，出处不再赘述。

优选地，电路板组件还包括固定基板24，第四螺纹连接件254将固定基板24和第三电路板23间隔开，固定基板24对应的位置设置有螺纹孔，第四螺纹连接件254与固定基板24螺纹配合。

在其他实施例中，固定组件还可以包括第五螺纹连接件，第四螺纹连接件将固定基板和第三电路板间隔开，固定基板对应的位置设置有螺纹孔或者螺纹孔，第四螺纹连接件和第五螺纹连接件其中一者穿过固定基板上的通孔或者螺纹孔与另一者螺纹配合将固定基板固定。

优选地，固定导通组件26包括设置在两相邻的电路板其中一者上的至少一个导电插针261和设置在另一者上的导电插孔(图未示)，导电插针261与导电插孔一一对应且导电插孔与导电插针261过盈配合。优选地，至少一个导电插针261为多排导电插针261。

具体而言，例如，第一电路板21上设置导电插针261，第二电路板22的第一表面上设置有插针座262，导电插孔设置在插针座262内部，每一导电插孔内均设置有金属弹片，该金属弹片与第二电路板22电连接，导电插针261与第一电路板21电连接。优选地，导电插针261通过机器贴合的方式与第一电路板21电连接，插针座262通过机器贴合的方式与第二电路板22电连接。

再例如，第二电路板22的第二表面上设置导电插针261，第三电路板23上设置有插针座262。

优选地，第一电路板21和第二电路板22之间的固定导通组件26与第二电路板22和第三电路板23之间的固定导通组件26在图4中所示的水平方向错开设置，从而可以增加电路板组件的总体稳定性。

在组装以上各个实施例中的，电路板组件时先将相邻两电路板的导电插针和导电插孔对准插好固定，然后利用固定组件螺纹连接拧紧。

下面说明飞行器的实施例。本实用新型的飞行器实施例包括电路板组件，该电路板组件可以为上面任意一个实施例中描述的电路板组件，可以理解，飞行器还包括马达、机翼等现有无人机飞行器必须包括的器件。前述的至少两块电路板为电机调节电路板、飞行控制电路板以及图像传输与字符叠加电路板，电机调节电路板用于调节飞行器的电机的转速，飞行控制电路板用于控制飞行器的姿态，图像传输与字符叠加电路板包括图像传输电路模块和字符叠加电路模块，图像传输电路模块用于传输图像，字符叠加电路模块(即，OSD模块，On Screen Display)将飞行控制相关的状态信息以字符的形式叠加到视频界面。即图像传输电路模块与字符叠加电路模块集成在图像传输与字符叠加电路板上。例如，飞行器包括如上第二实施例的电路板组件，其中的第一电路板为电机调节电路板；第二电路板为飞行控制电路板；第三电路板为图像传输与字符叠加电路板。

优选地，飞行控制电路板上还集成有用于输出不同工作电压的电压输出模块。

优选地，电路板组件固定在飞行器的机身上。

由于本实用新型飞行器采用了上述实施例中的电路板组件，因此具有如下优点：

1)组装效率高，方便用户对各个电路板(即电路模块)的连接，现在只需要电路板与电路板通过导电插孔和导电插针对插即可，与传统的靠线材连接，大大降低了制造难度。

2)外观整洁，无任何漏线，由于靠导电插孔和导电插针连接，保证了飞行器机体的整洁，无杂线外露。

3)抗干扰性强。由于飞行器使用电子罗盘来识别方向，但是电子罗盘极易受到电流的干扰，传统的线材连接，容易对罗盘造成干扰，影响稳定飞行，而通过导电插孔和导电插针连接可以较好的缓解这个问题。

4)故障率低。使用导电插针和导电插孔的连接方式，并使用螺纹连接件进一步锁紧的结构，大大保证了电路板的稳定性和可靠性。传统的方式，通过线材连接，对于用户经常出现线材断路，短路等情况。

5)可靠性高，导电插孔和导电插针主要是依靠机器贴片与电路板固定导通，机器的可靠性远高于人工的焊线。从而避免了在组装过程中造成短路或者虚焊等人为的问题。另外，在飞行过程中，也具有比较高的可靠性，不容易出现接触不良等现象，可以降低用户坠机风险。

6)减少布线，减轻重量；对专业竞速机(飞行器)比赛选手，能减少1g重量都是极致的追求，直接带来速度和效率的提升。

7)减少空间，飞行器可以更小，飞行更灵敏，速度效率大大提高。

8)减少风阻，由于四合一电机调节电路板统一放在机身的电路板组件上，不需要在机臂上捆绑电调，大大减少风阻，带来速度和效率的提升。

综上所述，本实用新型通过电路板组件包括至少两块层叠且间隔设置的电路板、用于固定至少两块电路板的多个固定组件以及用于固定和导通两相邻电路板的至少一个固定导通组件，可以方便用户组装电路板，同时可以减少安装空间。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。