1.一种FPC板四夹头固定夹具，其特征在于：包括安装座(1)，设置在安装座(1)上的左夹臂(2)和右夹臂(3)；安装座(1)上表面的左右两边分别设置有一个贯穿该安装座(1)的固定槽，左夹臂(2)夹臂通过连接结构设置在左侧的固定槽中，右夹臂(3)通过连接结构设置在右侧的固定槽中；该夹臂连接结构主要由一对贯穿固定槽的夹臂气缸(5)和用于将夹臂气缸(5)锁紧在固定槽中的夹臂气缸锁紧块(4)组成，其中一个夹臂气缸(5)设置在左侧的固定槽中，且该夹臂气缸(5)同时贯穿左夹臂(2)与安装座(1)，另一个夹臂气缸(5)设置在右侧的固定槽中，且该夹臂气缸(5)同时贯穿右夹臂(3)与安装座(1)；在左夹臂(2)上设置有左夹持结构，在右夹臂(3)上设置有右夹持结构。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板四夹头固定夹具，其特征在于：所述左夹持结构包括设置在左夹臂(2)上侧前端的一个X气缸(8)，沿X轴方向设置在X气缸(8)上的X滑块(7)，设置在该X滑块(7)上的左臂前爪(6)，沿Y轴方向设置在左夹臂(2)上的一个Y滑轨(9)，设置在该Y滑轨(9)上的左臂后爪(10)，通过一块X滑块(7)连接在左臂后爪(10)上的另一个X气缸(8)，设置在该Y滑轨端部且与左臂后爪(10)上的X气缸(8)相连接的一个Y气缸(11)，在该Y气缸(11)相邻位置设置的一个制动气缸(12)，以及设置在该制动气缸(12)上的一个制动条(13)；该Y滑轨(9)设置在左夹臂(2)上侧面靠近右夹臂(3)的一侧中部。
3.根据权利要求2所述的一种FPC板四夹头固定夹具，其特征在于：所述右夹持结构包括沿X轴方向设置在右夹臂(3)前端的右臂前爪(15)，沿Y轴方向设置在右夹臂(3)上的一个Y滑轨(9)，设置在该Y滑轨(9)上的右臂后爪(14)，设置在该Y滑轨(9)端部且与右臂后爪(14)相连接的一个Y气缸(11)，在该Y气缸(11)相邻位置设置的一个制动气缸(12)，以及设置在该制动气缸(12)上的一个制动条(13)；该Y滑轨(9)设置在右夹臂(3)上侧面与左右夹臂(2)上设置的Y滑轨(9)的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种FPC板四夹头固定夹具，其特征在于：所述安装座(1)上侧还沿X轴方向设置有一对X导轨(16)，该X导轨(16)上设置有两对沿该X导轨(16)滑动的臂滑块(17)，左侧的一对臂滑块(17)设置固定在左夹臂(2)的下侧并与左夹臂(2)固定在一起，右侧的一对臂滑块(17)设置固定在右夹臂(3)的下侧并与右夹臂(3)固定在一起。