一种紧凑式贴片机贴头系统的制作方法

本发明涉及贴片机技术领域，特别是一种用于贴片机的驱动系统。

背景技术：

贴片机又称贴装机、表面贴装系统（surfacemountsystem），在生产线中配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。

为了提高贴片机的贴片速度，贴片机的贴头系统往往会安装多个贴头。传统贴片机一般水平并列安装多个贴头，每一个贴头都需要一个下压电机和一个旋转电机进行驱动，受下压电机和旋转电机体积的限制，贴头间的间距往往比较稀疏，从而导致贴头系统整体较宽。由于贴片机有效行程由贴头系统上每一个贴头都能到达的范围进行定义，因此较宽的贴头系统会减少贴片机的有效行程，浪费宝贵的台面空间。另一方面，贴片机通过采用群取方式来提高取料速度，为了支持群取，需要贴片机供料器的间距和贴头的间距保持一致；但一台贴片机动辄需要数十个供料器，同样台面宽度下较宽的供料器间距必然会导致供料器安装密度大大减少，造成空间浪费。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种紧凑式贴片机贴头系统，以减少贴片机贴头间距，在有限的空间内提高贴片机的贴头数量，进一步为提高贴片机的工作效率提供保证。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种紧凑式贴片机贴头系统，包括竖立的平板式基座，基座后侧壁的顶端上下并排设置两组竖直方向交替布置的若干下压电机，对应下压电机前方的基座前侧壁上并列设置有与下压电机轴连接、且数量与下压电机数量相应的上下运动传动机构；所述上下运动传动机构上固定设置有滑动座，对应上下运动传动机构正下方的基座前侧壁上设置有竖向的、对滑动座进行导向的滑轨；所述滑动座的下端外侧壁上上下并排设置一组滑动座上臂和一组滑动座下臂，所述该组滑动座上臂成水平发散状设置，每个滑动座上臂的外端分别安装有竖直向下的旋转电机，上下对应的滑动座上臂和滑动座下臂内端分别通过轴承竖直安装一吸嘴连杆，吸嘴连杆的底端固定安装有吸嘴，所述吸嘴连杆与旋转电机之间通过旋转传动机构连接。

上述一种紧凑式贴片机贴头系统，所述的所述上下运动传动机构包括对应下压电机前方的基座前侧壁上并列设置并与下压电机轴连接的下压主同步带轮以及通过销轴与轴承设置在基座前侧壁中部并位于下压主同步带轮正下方的下压从同步带轮，下压主同步带轮和下压从同步带轮之间通过下压同步带连接进行传动。

上述一种紧凑式贴片机贴头系统，所述旋转传动机构包括设置在旋转电机输出轴端的旋转主同步带轮，旋转主同步带轮与吸嘴连杆中部之间通过旋转同步带连接。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明通过在一块基座上将体积较大的下压电机分成两排并交替设置，从而增加了滑动座的安装密度，同时将旋转电机和吸嘴连杆采用垂直于基座方向设置的形式，且旋转电机采用水平分散方式设置，减少了其横向的空间占用，实现了在较小的基座上增加吸嘴的安装密度的目的，各器件既能够独立工作且相互之间也不会产生影响，成倍提高了贴片机的工作效率。

附图说明

图1为本发明的后视图；

图2为本发明的主透视图；

图3为本发明的立体图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的仰视图；

图6为本发明的左视图。

其中：1.基座；2.第一下压电机，3.第二下压电机，4.第三下压电机，5.第四下压电机，6.第五下压电机，7.第六下压电机；8.第一下压主同步带轮，9.第二下压主同步带轮，10.第三下压主同步带轮，11.第四下压主同步带轮，12.第五下压主同步带轮，13.第六下压主同步带轮；14.第一下压从同步带轮，15.第二下压从同步带轮，16.第三下压从同步带轮，17.第四下压从同步带轮，18.第五下压从同步带轮，19.第六下压从同步带轮；20.第一下压同步带，21.第二下压同步带，22.第三下压同步带，23.第四下压同步带，24.第五下压同步带，25.第六下压同步带；26.第一滑轨，27.第二滑轨，28.第三滑轨，29.第四滑轨，30.第五滑轨，31.第六滑轨；32.第一滑块，33.第二滑块，34.第三滑块，35.第四滑块，36.第五滑块，37.第六滑块；38.第一滑动座，39.第二滑动座，40.第三滑动座，41.第四滑动座，42.第五滑动座，43.第六滑动座；44.第一滑动座上臂，45.第二滑动座上臂，46.第三滑动座上臂，47.第四滑动座上臂，48第五滑动座上臂，49第六滑动座上臂；50.第一滑动座下臂，51.第二滑动座下臂，52.第三滑动座下臂，53.第四滑动座下臂，54.第五滑动座下臂，55.第六滑动座下臂；56.第一旋转电机，57.第二旋转电机，58.第三旋转电机，59.第四旋转电机，60.第五旋转电机，61.第六旋转电机；62.第一旋转主同步带轮，63.第二旋转主同步带轮，64.第三旋转主同步带轮，65.第四旋转主同步带轮，66.第五旋转主同步带轮，67.第六旋转主同步带轮；68.第一吸嘴连杆，69.第二吸嘴连杆，70.第三吸嘴连杆，71.第四吸嘴连杆，72.第五吸嘴连杆，73.第六吸嘴连杆；74.第一吸嘴，75.第二吸嘴，76.第三吸嘴，77.第四吸嘴，78.第五吸嘴，79.第六吸嘴；80.第一旋转同步带，81.第二旋转同步带，82.第三旋转同步带，83.第四旋转同步带，84.第五旋转同步带，85.第六旋转同步带。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

一种紧凑式贴片机贴头系统，如图1至图6所示，包括竖立的平板式基座1，基座上设置有六组贴头机构，每组贴头机构均包括下压电机、上下运动传动机构、旋转电机、旋转传动机构、吸嘴连杆以及吸嘴，其中下压电机通过上下运动传动机构带动旋转电机以及旋转传动机构、吸嘴连杆和吸嘴同时上下运动，旋转电机通过旋转传动机构带动吸嘴连杆和吸嘴同时旋转。

为减小空间体积占用，本发明中的六个下压电机分为两组上下并排设置在基座后侧壁的顶端，竖直方向的两个下压电机交替布置，即第二下压电机3、第四下压电机5、第六下压电机7作为上方一组，.第一下压电机2、第三下压电机4、第五下压电机6作为下方一组，两组下压电机上下并排设置，且第二下压电机3位于.第一下压电机2、第三下压电机4之间的上方，第四下压电机5位于第三下压电机4、第五下压电机6之间的上方，第六下压电机7位于第五下压电机6的斜上方，如图1所示。各下压电机的输出轴分别通过轴承穿过基座伸出基座前侧壁。

上下运动传动机构在基座前侧壁上竖向设置，六组上下运动传动机构在基座前侧壁上并列设置，包括下压主同步带轮8-13、下压从同步带轮14-19和下压同步带20-25，如图2所示。其中，下压主同步带轮设置在对应下压电机前方的基座前侧壁上，并与下压电机轴连接；下压从同步带轮通过销轴与轴承水平安装在基座前侧壁的中部，并位于下压主同步带轮正下方；下压主同步带轮和下压从同步带轮之间通过下压同步带连接进行传动。例如，第一下压主同步带轮8与第一下压电机2轴连接，第一下压主同步带轮8通过第一下压同步带20与第一下压从同步带轮14连接。

位于六组上下运动传动机构正下方的基座前侧壁上并列设置有竖向的第一滑轨26至第六滑轨31，每个滑轨上分别配装一个滑块，即共设置六个滑块，第一滑块32至第六滑块37，如图2所示；每个滑块上又分别固定设置一长条状滑动座，即共设置六个并列的滑动座，第一滑动座38至第六滑动座43，如图3所示。滑动座的上端与上下运动传动机构中下压同步带的中间固定连接，从而可实现当上下运动传动机构动作时，滑动座能够在滑轨的导向下上下运动。

六个滑动座的下端外侧壁上均上下并排设置一组滑动座上臂（第一滑动座上臂44至第六滑动座上臂49）和一组滑动座下臂（第一滑动座下臂50至第六滑动座下臂55），每个滑动座上臂的外端分别安装有竖直向下的旋转电机；受旋转电机自身尺寸的影响，第一滑动座上臂44至第六滑动座上臂49可成水平发散状设置，如图3所示，以保证第一旋转电机56-第六旋转电机61能够水平并列位于基座前方。

上下对应的滑动座上臂和滑动座下臂内端分别通过轴承竖直安装一吸嘴连杆，吸嘴连杆的底端固定安装有吸嘴，吸嘴连杆与旋转电机之间通过旋转传动机构连接。本实施例中，吸嘴连杆设置六个，即包括第一吸嘴连杆68至第六吸嘴连杆73；吸嘴也设置有六个，即包括第一吸嘴74至第六吸嘴79，如图4所示。

本发明的旋转电机与吸嘴连杆之间通过旋转传动机构进行动力传输，旋转传动机构也相应设置有六组，每组旋转传动机构均包括旋转主同步带轮和旋转同步带，即本实施例中，共设置六个旋转主同步带轮，第一旋转主同步带轮62至第六旋转主同步带轮67；六条旋转同步带，第一旋转同步带80至第六旋转同步带85。旋转主同步带轮与旋转电机的输出轴轴连接，旋转主同步带轮与吸嘴连杆中部通过旋转同步带连接；如图5和图6所示。

本发明的工作原理为：贴片机工作时，第一下压电机2至第六下压电机7依据需要运转，分别通过第一下压同步带20至第六下压同步带25传动，带动第一滑动座38至第六滑动座上下运动，从而实现贴头机构的下压和抬起动作；第一旋转电机56至第六旋转电机61依据需要运转，分别通过第一旋转同步带80至第六旋转同步带85传动，带动第一吸嘴连杆68至第六吸嘴连杆73旋转，从而实现贴头机构的旋转动作。

上述实施例为本发明的最佳实施例，在实际运用过程中，可以根据贴片机的实际大小以及基座的大小来设置四组贴头机构、八组贴头机构等。