1.机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置嵌设于机器人的软胶皮肤中,所述机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置包括螺纹旋合于机器人骨架上的顶针、与所述顶针螺纹连接且与所述机器人骨架之间存在间隔的隔板、设于所述隔板的外表面的导热层以及均匀设置于所述导热层上的发热丝。
2.如权利要求1所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述隔板与所述机器人骨架之间设有旋合于所述顶针上且用于调节所述顶针于所述机器人骨架上的旋合高度的螺丝。
3.如权利要求1所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述发热丝于所述导热层上呈多行平行绕设。
4.如权利要求1~3任一项所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述导热层为定向导热布。
5.如权利要求1~3任一项所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述隔板的截面形状呈矩形。
6.如权利要求5所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述顶针的数量设为四个,四个所述顶针分别支撑于所述隔板的四个边角处。
7.如权利要求1~3任一项所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述导热层与所述隔板形状相适。
8.如权利要求1~3任一项所述的机器人顶针可调节式预埋发热线发热装置,其特征在于:所述发热丝为镍铬电热合金纤维发热丝。