全自动异型插件机的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动异型插件机。

背景技术：

电子技术的进一步普及应用使得PCB板（电路板）广泛地应用到各种控制设备中。PCB板的制作有手动焊接和自动焊接两种方法，手动焊接主要应用于小批量PCB板的生产和PCB板的维修，大批量的PCB板则需要依靠设备进行。

现有技术中用于PCB板自动化制作的有通用贴片机和通用插件机，但是二者只能针对有规格要求的电子元器件组件进行组装，对于异形件则难以进行贴片或插件，只能依靠手工进行，增加贴片的劳动强度和成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动异型插件机，以解决现有技术中的贴片机和插件机无法进行异形件自动化连接的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动异型插件机，包括支撑底座、待插件电路板和震动料盘，支撑底座上对称设置有一对第一导轨，支撑横梁与第一导轨垂直滑动连接，第一伺服电机设置于一个第一导轨的端部并通过丝杠与第一导轨连接驱动支撑横梁沿第一导轨滑动，支撑横梁的上表面形成第二导轨，元器件夹头通过支撑板垂直滑动安装于支撑横梁表面的第二导轨上，第二伺服电机安装于支撑横梁的一端并通过链条与支撑板连接驱动支撑板沿第二导轨滑动，元器件夹头通过电机带动360°转动并通过直线电机驱动沿竖直方向运动，壳体套设于支撑底座的上部；待插件电路板安装于电路板支撑组件上，电路板支撑组件安装于第一导轨的上表面的下方部位安装孔上；震动料盘设置于支撑底座的前端，壳体上相对于震动料盘的位置设置有进料口，震动料盘的出口与待料槽连接，待料槽延伸到电路板支撑组件的位置。

进一步地，元器件夹头的一侧设置有用于进行待插件电路板上位置识别的CCD工业相机，CCD工业相机与元器件夹头连接为一体，CCD工业相机与壳体内的主控计算机连接。

进一步地，元器件夹头并列设置有四个并且两两一组，CCD工业相机设置于四个元器件夹头的中间。

进一步地，电路板支撑组件包括平行间隔设置的两根支撑杆，支撑杆的相对的一侧上设置有安装槽，待插件电路板安装与安装槽内，支撑杆通过螺栓安装于安装孔的底部上。

进一步地，两根支撑杆之间的距离能够调节。

进一步地，安装孔为矩形孔，矩形孔的底部上间隔设置有多个螺纹孔，支撑杆上设置有腰形孔，螺栓穿过腰形孔能够与矩形孔的底部上的不同螺纹孔配合。

进一步地，全自动异型插件机包括两个震动料盘，两个震动料盘平行对称设置于支撑底座的前端，每个震动料盘的出口对应设置有待料槽。

进一步地，震动料盘的底部设置有震动电机，震动电机与震动料盘驱动连接。

进一步地，震动料盘为圆筒状且带有底部，震动料盘的内部设置有螺旋状的U形整料槽，U形整料槽的高度从震动料盘的中心向震动料盘的出口逐渐降低。

进一步地，元器件夹头为吸盘。

应用本实用新型的技术方案，元器件放置于震动料盘内经过震动整列之后进入到待料槽内，第一伺服电机和第二伺服电机驱动元器件夹头沿第一导轨和第二导轨两个相垂直的方向运动到待料槽的位置取得元器件后再运动到待插件电路板上的待安装位置，元器件夹头通过电机驱动转动使得元器件调整到合适的方位后元器件夹头下沉完成元器件的连接。通过电机带动元器件夹头360°转动，从而方便地实现元器件方位的调整，有利于进行异形件的连接，实现异形件的自动连接，降低异形件连接的难度和成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的全自动异型插件机的结构示意图；

图2示出了图1去掉壳体之后的结构示意；

图3示出了图1中的第一导轨和第二导轨的结构示意图；

图4示出了图1中的电路板支撑组件的结构示意图；

图5示出了图1中的震动料盘的结构示意图；

图6示出了图1中的元器件夹头和CCD工业相机的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑底座；11、第一导轨；12、支撑横梁；13、第一伺服电机；14、第二导轨；15、支撑板；16、第二伺服电机；17、链条；18、安装孔；20、元器件夹头；30、壳体；40、待插件电路板；50、电路板支撑组件；51、支撑杆；60、震动料盘；61、待料槽；62、震动电机；70、CCD工业相机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为解决现有技术中的贴片机和插件机无法进行异形件自动化连接的问题，本实用新型提供了一种全自动异型插件机。

如图1至图6所示，全自动异型插件机包括支撑底座10、待插件电路板40和震动料盘60，支撑底座10上对称设置有一对第一导轨11，支撑横梁12与第一导轨11垂直滑动连接，第一伺服电机13设置于一个第一导轨11的端部并通过丝杠与第一导轨11连接驱动支撑横梁12沿第一导轨11滑动，支撑横梁12的上表面形成第二导轨14，元器件夹头20通过支撑板15垂直滑动安装于支撑横梁12表面的第二导轨14上，第二伺服电机16安装于支撑横梁12的一端并通过链条17与支撑板15连接驱动支撑板15沿第二导轨14滑动，元器件夹头20通过电机带动360°转动并通过直线电机驱动沿竖直方向运动，壳体30套设于支撑底座10的上部；待插件电路板40安装于电路板支撑组件50上，电路板支撑组件50安装于第一导轨11的上表面的下方部位安装孔18上；震动料盘60设置于支撑底座10的前端，壳体30上相对于震动料盘60的位置设置有进料口，震动料盘60的出口与待料槽61连接，待料槽61延伸到电路板支撑组件50的位置。

元器件放置于震动料盘60内经过震动整列之后进入到待料槽61内，第一伺服电机13和第二伺服电机16驱动元器件夹头沿第一导轨11和第二导轨14两个相垂直的方向运动到待料槽61的位置取得元器件后再运动到待插件电路板40上的待安装位置，元器件夹头20通过电机驱动转动使得元器件调整到合适的方位后元器件夹头下沉完成元器件的连接。通过电机带动元器件夹头20360°转动，从而方便地实现元器件方位的调整，有利于进行异形件的连接，实现异形件的自动连接，降低异形件连接的难度和成本。

如图1、图2和图6所示，元器件夹头20的一侧设置有用于进行待插件电路板40上位置识别的CCD工业相机70，CCD工业相机70与元器件夹头20连接为一体，CCD工业相机70与壳体30内的主控计算机连接。通过CCD工业相机70进行元器件和待插件电路板40上位置的视觉识别定位，从而实现待插件电路板40上位置的准备识别，便于实现元器件的准确定位。

如图2和图6所示，元器件夹头20并列设置有四个并且两两一组，CCD工业相机70设置于四个元器件夹头20的中间。多个元器件夹头20便于一次性夹取多个元器件，减少元器件夹取的次数，避免频繁取件，提高本实用新型的全自动异型插件机的工作效率。

如图1、图2和图4所示，电路板支撑组件50包括平行间隔设置的两根支撑杆51，支撑杆51的相对的一侧上设置有安装槽，待插件电路板40安装与安装槽内，支撑杆51通过螺栓安装于安装孔18的底部上，两根支撑杆51之间的距离能够调节，实现不同大小的待插件电路板40的安装，从而能够实现一台全自动异型插件机完成不同大小的待插件电路板40的插件工作，提高本实用新型的全自动异型插件机的通用性。

具体地，安装孔18为矩形孔，矩形孔的底部上间隔设置有多个螺纹孔，支撑杆51上设置有腰形孔，螺栓穿过腰形孔能够与矩形孔的底部上的不同螺纹孔配合，螺栓与不同螺纹孔的连接和腰形孔的移动实现相对两根支撑杆51之间距离的调整。

如图1和图2所示，全自动异型插件机包括两个震动料盘60，两个震动料盘60平行对称设置于支撑底座10的前端，每个震动料盘60的出口对应设置有待料槽61。两个震动料盘60实现不同元器件的分开，便于一次性实现多个元器件的装载，减少装料次数。

具体地，如图1、图2和图5所示，震动料盘60的底部设置有震动电机62，震动电机62与震动料盘60驱动连接，震动电机62震动实现元器件的整列。

具体地，震动料盘60为圆筒状且带有底部，震动料盘60的内部设置有螺旋状的U形整料槽，U形整料槽的高度从震动料盘60的中心向震动料盘60的出口逐渐降低，震动的过程中实现元器件在U形整料槽中的整列和输送。

优选地，元器件夹头20为吸盘，通过吸盘完成元器件的吸取。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。