一种自动定位式线路板钻孔机的制作方法

本实用新型涉及一种自动定位式线路板钻孔机。

背景技术：

现有的线路板在打孔作业中，一般都采用手动定位和手动启动打孔，不但效率低，同时也提高了生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动定位式线路板钻孔机。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动定位式线路板钻孔机，包括控制器，输送带，推送装置，打孔装置，限位装置，下料道和收集箱，所述的控制器在输送带的一端，所述的下料道在输送带的另一端，所述的收集箱在下料道的下方，所述的推送装置在输送带的一侧，所述的限位装置在输送带的另一侧，所述的打孔装置在限位装置的上方，其特征在于：所述的推送装置包括安装架一，固定板一，气缸一，气杆一，气缸二，气杆二，推块，所述的安装架一安装在输送带的一侧，所述的固定板一安装在安装架一上，所述的气缸一，气缸二安装在固定板一的一侧，所述的气杆一一端与气缸一连接，所述的气杆一另一端与推块连接，所述的气杆二一端与气缸二连接，所述的气杆二另一端与推块连接，所述的安装架一两侧设有传感器一和传感器二，所述的打孔装置包括安装架二，固定板二，固定板三，气缸三，气杆三，气缸四，气杆四，导轨一，活动块一，导轨二，固定板四，气缸五，气杆五，活动块二，气缸六，气杆六，钻孔器，所述的固定板二，固定板三安装在安装架二的两端，所述的气缸三一端与固定板二连接，所述的气缸三另一端与气杆三连接，所述的气杆三与活动块一连接，所述的导轨一安装在安装架二上，所述的活动块一安装在导轨一上，所述的导轨二安装在活动块一上，所述的固定板四安装在活动块一的一端，所述的气缸五一端与固定板四连接，所述的气缸五另一端与气杆五连接，所述的活动块二与气杆五连接，所述的活动块二安装在导轨二上，所述的气缸六安装在活动块二上，所述的气杆六一端与气缸六连接，所述的气杆六另一端与钻孔器连接。

作为一种优选，所述的输送带安装在传动轴一和传动轴二上，所述的传动轴一，传动轴二安装在支撑架上。

作为一种优选，所述的传动轴二与电机连接。

作为一种优选，所述的限位装置包括限位架，钻模，固定板五，气缸七，气杆七，气缸八，气杆八，限位板一，固定板六，气缸九，气杆九，气缸十，气杆十，限位板二，所述的钻模安装在限位架上，所述的固定板五，固定六安装在限位架上，所述的气缸七，气缸八与固定板五连接，所述的气杆七与气缸七连接，所述的气杆八与气缸八连接，所述的气杆七，气杆八与限位板一连接，所述的气缸九，气缸十与固定板六连接，所述的气缸九与气杆九连接，所述的气缸十与气杆十连接，所述的气杆九，气杆十与限位板二连接。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过自动定位式线路板钻孔机的设置，实现了自动化推送、自动化限位和自动化钻孔，提高了生产效率，同时也提高钻孔的位置度精度，提高了产品的质量，同时也降低了生产成本。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种自动定位式线路板钻孔机的正视图。

图2为本实用新型一种自动定位式线路板钻孔机的轴视图。

图3为本实用新型一种自动定位式线路板钻孔机的推送装置的局部视图。

图4为本实用新型一种自动定位式线路板钻孔机的打孔装置的局部视图。

图5为本实用新型一种自动定位式线路板钻孔机的限位装置的局部视图。

图中：1、控制器，2、输送带，21、传动轴一，22、传动轴二，23、支撑架，24、电机，3、推送装置，31、安装架一，32、固定板一，33、气缸一，34、气杆一，35、气缸二，36、气杆二，37、推块，38、传感器一，39、传感器二，4、打孔装置，4a、安装架二，4b、固定板二，4c、固定板三，4d、气缸三，4e、气杆三，4f、气缸四，4g、气杆四，4h、导轨一，4i、活动块一，4j、导轨二，4k、固定板四，4m、气缸五，4n、气杆五，4p、活动块二，4q、气缸六，4r、气杆六，4s、钻孔器，5、限位装置，5a、限位架，5b、钻模，5c、固定板五，5d、气缸七，5e、气杆七，5f、气缸八，5g、气杆八，5h、限位板一，5j、固定板六，5k、气缸九，5m、气杆九，5n、气缸十，5p、气杆十，5q、限位板二，6、下料道，7、收集箱。

具体实施方式

实施例：

如图1-5所示，一种自动定位式线路板钻孔机，包括控制器1，输送带2，推送装置3，打孔装置4，限位装置5，下料道6和收集箱7，所述的控制器1在输送带2的一端，所述的下料道6在输送带2的另一端，所述的收集箱7在下料道6的下方，所述的推送装置3在输送带2的一侧，所述的限位装置5在输送带2的另一侧，所述的打孔装置4在限位装置5的上方，其特征在于：所述的推送装置3包括安装架一31，固定板一32，气缸一33，气杆一34，气缸二35，气杆二36，推块37，所述的安装架一31安装在输送带2的一侧，所述的固定板一32安装在安装架一31上，所述的气缸一33，气缸二35安装在固定板一32的一侧，所述的气杆一34一端与气缸一33连接，所述的气杆一34另一端与推块37连接，所述的气杆二36一端与气缸二35连接，所述的气杆二36另一端与推块37连接，所述的安装架一31两侧设有传感器一38和传感器二39，所述的打孔装置4包括安装架二4a，固定板二4b，固定板三4c，气缸三4d，气杆三4e，气缸四4f，气杆四4g，导轨一4h，活动块一4i，导轨二4j，固定板四4k，气缸五4m，气杆五4n，活动块二4p，气缸六4q，气杆六4r，钻孔器4s，所述的固定板二4b，固定板三4c安装在安装架二4a的两端，所述的气缸三4d一端与固定板二4b连接，所述的气缸三4d另一端与气杆三4e连接，所述的气杆三4e与活动块一4i连接，所述的导轨一4h安装在安装架二4a上，所述的活动块一4i安装在导轨一4h上，所述的导轨二4j安装在活动块一4i上，所述的固定板四4k安装在活动块一4i的一端，所述的气缸五4m一端与固定板四4k连接，所述的气缸五4m另一端与气杆五4n连接，所述的活动块二4p与气杆五4n连接，所述的活动块二4p安装在导轨二4j上，所述的气缸六4q安装在活动块二4p上，所述的气杆六4r一端与气缸六4q连接，所述的气杆六4r另一端与钻孔器4s连接。

进一步的，所述的输送带2安装在传动轴一21和传动轴二22上，所述的传动轴一21，传动轴二22安装在支撑架23上，所述的传动轴二22与电机24连接，通过传动轴一21和传动轴二22和电机24实现了输送带2的动力传输。

进一步的，所述的限位装置5包括限位架5a，钻模5b，固定板五5c，气缸七5d，气杆七5e，气缸八5f，气杆八5g，限位板一5h，固定板六5j，气缸九5k，气杆九5m，气缸十5n，气杆十5p，限位板二5q，所述的钻模5b安装在限位架5a上，所述的固定板五5c，固定六5j安装在限位架5a上，所述的气缸七5d，气缸八5f与固定板五5c连接，所述的气杆七5e与气缸七5d连接，所述的气杆八5g与气缸八5f连接，所述的气杆七5e，气杆八5g与限位板一一5h连接，所述的气缸九5k，气缸十5n与固定板六5j连接，所述的气缸九5k与气杆九5m连接，所述的气缸十5n与气杆十5p连接，所述的气杆九5m，气杆十5p与限位板二5q连接。同时限位装置5的设置，确保了钻孔的精准度，提高了产品的质量。

本实用新型中，当线路板进入到输送带2后，传感器一38和传感器二39感应到线路板后，将信号发送至控制器1，控制器1发送信号使电机24停止，气缸一33，气缸二35推动气杆一34，气杆二36，从而推动推块37将输送带2上的线路板推送至限位架5a上，此时的线路板被推至钻模5b上，随后气缸七5d，气缸八5f带动气杆七5e，气杆八5g，从而推动限位板一5h，随后气缸九5k，气缸十5n带动气杆九5m，气杆十5p，从而推动限位板二5q，实现了线路板轴向和纵向的限位，随后控制器1将打孔位置度指令发送至打孔装置4，从而使气缸三4d，气缸四4f带动气杆三4e和气杆四4g，使活动块一4i在导轨一4h上移动，随后气缸五4m，气杆五4n推动活动块二4p在导轨二4j上移动，随后通过气缸六4q，气杆六4r的配合，将钻孔器4s下移，实现钻孔，也实现钻孔作业中X轴，Y轴上的位置度要求。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过自动定位式线路板钻孔机的设置，实现了自动化推送、自动化限位和自动化钻孔，提高了生产效率，同时也提高钻孔的位置度精度，提高了产品的质量，同时也降低了生产成本。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。