一种PCB板快速定位收放设备的制作方法

本实用新型涉及电子线路板辅助制造设备领域，特别是涉及一种pcb板快速定位收放设备。

背景技术：

在pcb板生产过程中，需要在pcb板的特定位置上采用打标机打上特定标识，常用的打标机自动定位收放板设备由放板机和打标机、收板机、放板三轴机械手臂、收板三轴机械手臂、放板台车、中心定位段以及收板台车等组成。使用时，将需要打标的pcb(印刷线路板)放在放板台车上，经过三轴机械手臂的吸盘将板子吸到放板机的输送段，然后经过滚轮传送到中心定位段，对经过定位后的板子进行静止打标记，打好标记后通过滚轮输送到收板机的输送段，最后通过三轴机械手的吸盘将打好标的板子收到收板台车上。该设备产出低，只有8～10片每分钟，远低于打标机的产速18片每分钟。此外整个设备由放板机和中心定位段和收板机组成，占地面积大，设备造价高。另外，手臂取板容易晃动，常发生掉板的操作事故。更甚地，由于静电的原因，经常发生两片pcb板粘连无法分离的现象。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种pcb板快速定位收放设备。

一种pcb板快速定位收放设备，包括放板台车、收板台车、打标机、位置感应器、机械臂、除静电装置；所述位置感应器、所述除静电装置和所述机械臂设置在所述放板台车周围，所述位置感应器用于调整所述机械臂的位置；所述机械臂可在所述放板台车、打标机和所述收板台车之间移动。

在其中一个实施例中，所述位置感应器采用ccd对位系统位置感应器；所述位置感应器设置在所述放板台车一侧，所述位置感应器可在所述放板台车的台面法线方向上下移动。

在其中一个实施例中，所述打标机设置在所述收板台车一侧。

在其中一个实施例中，所述机械臂上设有若干吸盘。

在其中一个实施例中，所述除静电装置包括静电消除器和风扇。

本实用新型提供的pcb板快速定位收放设备通过设计机械臂和除静电离装置，实现了板子的快速分离，同时通过整合元器件之间的位置缩短了转运距离，大幅提升产出效率，缩小了设备的占地面积以及降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中pcb板快速定位收放设备的结构分布图；

图2为本实用新型一实施例中位置感应器与放板台车的位置分布图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中提供了一种pcb板快速定位收放设备，如图1所示，包括放板台车10、收板台车20、打标机30、位置感应器40、机械臂50、除静电装置60。其中位置感应器40、除静电装置60和机械臂50设置在放板台车10周围，位置感应器40用于调整机械臂50的位置。机械臂50可在放板台车10、打标机30和收板台车20之间移动。优选的，如图2所示，位置感应器40采用ccd对位系统位置感应器40，该位置感应器40设置在放板台车10一侧，所述位置感应器40可在所述放板台车10的台面法线方向上下移动。待标记的pcb板初始装载在放板台车10上，由机械臂50拾取pcb板，优选的，机械臂50上设有若干吸盘，吸盘连接真空机，通过真空吸取的方式拾取pcb板。将pcb板抬离至放板台车10上方一定高度，此时在除静电装置60的作用下，去除pcb板上的静电，除静电装置60可具体包括静电消除器和风扇，在风扇的作用下，将大量正负离子吹到pcb板表面以中和静电，使得可能因为静电而吸引在一起的两块pcb板中的底层一块pcb板落回至放板台车10，在位置感应器40的检测和调整下，控制机械臂50动作，校正pcb板的位置到预设姿态和预设位置，校正后，机械臂50将拾取的pcb板转移至打标机30，经过打标机30打标后，再由机械臂50将标记后的pcb板转移到收板台车20上，由此完成对一块pcb板的打标操作。为便于转移，减少转移行程，打标机30设置在收板台车20一侧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。