一种精确安装PCB到夹具的全自动装置的制作方法

本实用新型属于安装pcb到夹具的技术领域，尤其涉及一种精确安装pcb到夹具的全自动装置。

背景技术：

目前手机主板都采用无板边pcb，生产无板边pcb需安装到夹具上面才能进行。传统安装治具的方法需要安排人工进行作业，不仅存在人工成本，也会容易造成pcb板损伤、脏污、混板等情况，而且还会影响作业时的生产效率以及准确率。

技术实现要素：

基于上述技术问题，本实用新型公开了一种精确安装pcb到夹具的全自动装置，包括四轴机械手、连接横杆、吸盘、气泵、头部相机、定位相机、夹具自供给装置，所述吸盘连接在所述四轴机械手上，分为前吸盘和后吸盘，所述前吸盘有2个，用于吸取所述夹具自供给装置提供的夹具，所述后吸盘有2个，用于吸取pcb板，，所述前吸盘旁安装头部相机，所述头部相机对夹具上的定位点进行识别，确认位置后吸取夹具并将夹具放在合适位置，所述后吸盘之间的连接横杆处安装固定相机，所述固定相机对pcb板mark点进行识别定位，所述固定相机确认pcb板mark点位置后所述后吸盘吸取pcb板，将pcb板准确安装在已经完成定位的夹具上。

进一步地，所述前吸盘和所述后吸盘设置在平行位置，作业时互不干扰。

进一步地，所述夹具自供给装置连接升缩杆，所述伸缩杆下方设置液压驱动装置。

进一步地，所述吸盘接触面为橡胶材质的圆形，橡胶材质柔软有弹性，圆形无棱角，避免损伤夹具或pcb，所述吸盘吸放夹具或pcb通过气泵吸气和充气来控制。

进一步地，所述气泵与所述吸盘内部连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

本实用新型安装pcb到夹具的全自动装置，实现了智能机器代替人工，既减少了人力，降低了人工成本，又避免出现对pcb板损伤，还提升了工作效率以及准确率，使用前景十分广阔。

附图说明

图1为夹具在夹具自动供给装置上被吸取前的结构示意图；

图2为pcb板被吸取时候的结构示意图；

图3为吸盘连接在四轴机械手的仰视图。

具体实施方式

下面结合实施例进行详细的说明：

如图1～3所示，一种精确安装pcb到夹具的全自动装置，包括四轴机械手1、连接横杆2、前吸盘3、后吸盘9、气泵4、头部相机5、定位相机6、夹具自供给装置7，所述夹具自供给装置7连接升缩杆701，所述升缩杆701下方设置液压驱动装置702，所述液压驱动装置702加压提供升缩杆701上升的动力，所述伸缩杆701带动夹具自供给装置7上升，设置所述液压驱动装置702的压力值，使得夹具自供给装置7刚好能上升至前吸盘3能够吸取到夹具8的合适高度，前吸盘3旁装有头部相机5，头部相机5对夹具8上的定位点进行识别定位，后吸盘9之间设置连接横杆2，所述连接横杆2上安装定位相机6，所述定位相机6对pcb板10的mark点进行识别定位，与夹具8接触的前吸盘3以及和pcb板10接触的后吸盘9均为橡胶材质，很大程度上避免了在吸取过程中对夹具8和pcb板10的损伤。

使用时，打开液压驱动装置702，伸缩杆701带动夹具自供给装置7上升至前吸盘3能够吸取的高度，头部相机5对夹具8上的定位点进行识别定位，确认位置后前吸盘3通过气泵4吸气后吸取夹具8，四轴机械手1转动到放置夹具8的轨道，气泵4放气，前吸盘3脱离夹具8，夹具8放置在轨道上，后吸盘9通过气泵4吸气后吸取pcb板10，然后固定相机6对pcb板10的mark点进行识别定位，夹具9和pcb板10都被定位确认后，保证了夹具9的定位点和pcb板的mark点位置相匹配，最后吸盘4将吸取的pcb板10安装到夹具8中，即完成了全自动精确安装pcb板10到夹具8的全过程。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应该理解为对本实用新型的限制。