本发明涉及一种装配孔的识别的方法，属于自动化装配技术领域。
背景技术：
目前，紧固件是结构连接中应用最广泛的方式之一，在复杂设备中数量巨大。导致设计师需要进行大量的简单重复工作，因此实现紧固件的快速装配具有重要的现实意义。
紧固件的快速装自动装配紧固件是提高装配产品效率的重要一环，然而自动装配之前自动识别装配孔是紧固件的先决条件，因此，本发明提出了一种快速识别的方法，为装配紧固件的效率提高打下了基础。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种装配孔的识别的方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种装配孔的识别的方法，包括步骤如下：
步骤一：零件的孔特征识别；
步骤二：装配孔特征识别。
所述步骤一包括主流格式的三维模型均采用b-rep结构进行几何信息管理，以b-rep为基础通过特征识别，识别出单个零件上所有孔特征；对孔特征进行比较分析，再提取出部件上的装配孔特征，建立孔特征h模型；
h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}
其中：l表示孔的轴线；fc表示孔的圆柱面；f1,f2表示孔两端的安装面；d为孔径；h为孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺纹孔；c表示是否沉头孔。
所述步骤二包括如下步骤：
2a.将所有同轴孔的孔特征分为一组，设为s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0；
2b.若i≤n，令j＝i+1；否则转至步骤2e；若hi不为空，令k＝k+1，将hi加入装配孔特征集合sh，并在s中将hi置为空；否则令i＝i+1，重复本步骤；
2c.若j>n，则sh即为一组装配孔特征，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，转至步骤2b；否则若hj不为空，则转下一步，若hj为空，令j＝j+1，重复本步骤；
2d.若hj的安装面与hi的安装面有任一面重合，且它们不是同一个面,则将hj，加入sh，并在s中将hj置空；令j＝j+1，转步骤2c；
2e.若sh不为空，令sk＝sh；从s中识别得到k组装配孔特征，识别结束；
所述装配孔特征设置为ha.l＝h1.l，装配孔的轴线即为孔的轴线。
所述装配孔特征设置为ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安装面即为首尾孔特征的上下安装面。
所述装配孔特征设置为ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔径为所有孔中的最小孔径。
所述装配孔特征设置为
所述装配孔特征设置为ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一个盲孔即为盲孔。
所述装配孔特征设置为ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一个螺纹孔即为螺纹孔。
所述装配孔特征设置为ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一个沉头孔即为沉头孔。
有益效果：本发明提供的一种装配孔的识别的方法，首先基于特征识别技术提取了零件的所有孔特征，进而提取得到部件的装配孔特征，可有效提高识别速度，提高自动装配速度。
具体实施方式
一种装配孔的识别的方法，包括步骤如下：
步骤一：零件的孔特征识别，主流格式的三维模型均采用b-rep结构进行几何信息管理，以b-rep为基础通过特征识别可以快速识别出单个零件上所有孔特征。对孔特征进行比较分析，再提取出部件上的装配孔特征，建立孔特征h模型；
h＝{l,fc,f1,f2,d,h,b,t,c}
其中：l表示孔的轴线；fc表示孔的圆柱面；f1,f2表示孔两端的安装面；d为孔径；h为孔深；b表示是否盲孔；t表示是否螺纹孔；c表示是否沉头孔。
步骤二：装配孔特征识别，在一个部件中得到每个零件上的所有孔特征后，建立装配孔特征的识别步骤如下：
2a.将所有同轴孔的孔特征分为一组，设为s＝{hi|i＝1,2,…,n}，令i＝1，k＝0。
2b.若i≤n，令j＝i+1；否则转至步骤2e；若hi不为空，令k＝k+1，将hi加入装配孔特征集合sh，并在s中将hi置为空；否则令i＝i+1，重复本步骤。
2c.若j>n，则sh即为一组装配孔特征，令sk＝sh，sh置空，i＝i+1，转至步骤2b；否则若hj不为空，则转下一步，若hj为空，令j＝j+1，重复本步骤。
2d.若hj的安装面与hi的安装面有任一面重合，且它们不是同一个面,则将hj，加入sh，并在s中将hj置空；令j＝j+1，转步骤2c。
2e.若sh不为空，令sk＝sh；从s中识别得到k组装配孔特征，识别结束。
基于上述过程，取k组中任意一组装配孔特征为例，将sk中的孔特征按照邻接面的上下顺序进行排序，排序后为sh＝{hi|i＝1,2,…,n}，则装配孔特征ha的各项信息可根据各个孔特征信息综合得到，具体表示如下：
1)ha.l＝h1.l，装配孔的轴线即为孔的轴线；
2)ha.f1＝h1.f1，ha.f2＝hn.f2，安装面即为首尾孔特征的上下安装面；
3)ha.d＝min(h1.d,h2.d,…,hn.d)，孔径为所有孔中的最小孔径；
4)
5)ha.b＝∨(h1.b,h2.b,…,hn.b)，所有孔中有一个盲孔即为盲孔；
6)ha.t＝∨(h1.t,h2.t,…,hn.t)，所有孔中有一个螺纹孔即为螺纹孔；
7)ha.c＝∨(h1.c,h2.c,…,hn.c)，所有孔中有一个沉头孔即为沉头孔。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。