一种基板组立机的制作方法

本实用新型属于基板组立技术领域，尤其涉及一种基板组立机。

背景技术：

基板是制造印刷电路板的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板。随着电子科技的迅速发展，电子行业对印刷电路板的需求量越来越多。从而对基板组立的效率要求越来越高，但目前基板组立过程大部分为人工进行组立，生产效率低下，劳动力成本高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种基板组立机，旨在解决基板组立生产效率低下，劳动力成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基板组立机，包括底板、移动模组、产品冶具产品、冶具压稳装置、机器人座、机器人、摄像头、产品夹持机构、补光灯以及显示屏，所述移动模组固定在所述底板前侧，所述移动模组上安装固定有所述产品冶具，所述产品冶具上放置有产品，所述产品冶具通过所述产品冶具压稳装置固定在所述移动模组上，所述底板右后侧固定有所述机器人座，所述机器人固定在所述机器人座上，所述机器人上安装有所述摄像头、产品夹持机构和补光灯，所述摄像头安装在所述补光灯的上方，所述产品夹持机构安装在所述摄像头的右侧，所述摄像头与所述显示屏电连接。

更进一步地，所述机器人为焊接机器人。

更进一步地，所述补光灯为环状光源，所述摄像头能通过所述补光灯中间的孔拍摄到下方的画面。

更进一步地，所述产品为各种尺寸的基板。

更进一步地，所述产品冶具压稳装置与所述机器人电连接，所述机器人控制所述产品冶具压稳装置的提升与下压。

本实用新型通过以上技术方案中各构件之间的相互配合，可以实现基板的自动化组立。由于设置有摄像头，所以可以随时监控焊接过程，保证焊接质量；由于设置有产品冶具和产品冶具压稳装置，保证了基板组立过程的精确与稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的局部放大图；

图3是本实用新型的产品冶具和产品冶具压稳装置配合图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

目前基板组立过程大部分为人工进行组立，生产效率低下，劳动力成本高。本实用新型可以代替人工进行基板的组立，能有效的提高基板组立的工作效率，降低企业的劳动力成本。

参照图1-图3，本实用新型为一种基板组立机，包括底板1、移动模组2、产品冶具3、产品冶具压稳装置4、机器人座5、机器人6、摄像头7、产品夹持机构8、补光灯9以及显示屏10，所述移动模组2固定在所述底板1前侧，所述移动模组2上安装固定有所述产品冶具3，所述产品冶具3上放置有产品，所述产品冶具3通过所述产品冶具压稳装置4固定在所述移动模组2上，所述底板1右后侧固定有所述机器人座5，所述机器人固定在所述机器人座5上，所述机器人上安装有所述摄像头7、产品夹持机构8和补光灯9，所述摄像头7安装在所述补光灯9的上方，所述产品夹持机构8安装在所述摄像头7的右侧，所述摄像头7与所述显示屏10电连接。所述机器人6为焊接机器人。所述补光灯9为环状光源，所述摄像头7能通过所述补光灯9中间的孔拍摄到下方的画面。所述产品为各种尺寸的基板。所述产品冶具压稳装置4与所述机器人6电连接，所述机器人6控制所述产品冶具压稳装置4的提升与下压。

在实际运用过程中，先将基板材料固定在产品冶具3上，然后将产品冶具3放置到移动模组2上利用产品冶具压稳装置4压稳产品冶具3，然后启动移动模组2，使产品冶具3移动到工作面，然后启动机器人6，机器人6上的产品夹持机构8上夹持有基板组立材料，然后产品夹持机构8将基板组立材料夹持到产品冶具3上进行焊接操作。在操作过程中，所述摄像头7会进行实时监控，将实时监控数据传输至显示屏10，便于对基板组立焊接质量的调控。在组立过程中，补光灯9所提供的光照使监控画面更清晰。

本实用新型通过以上实施方案中各构件之间的相互配合，可以实现基板的自动化组立。由于设置有摄像头7，所以可以随时监控焊接过程，保证焊接质量；由于设置有产品冶具3和产品冶具压稳装置4，保证了基板组立过程的精确与稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基板组立机，其特征在于，包括底板(1)、移动模组(2)、产品冶具(3)、产品冶具压稳装置(4)、机器人座(5)、机器人(6)、摄像头(7)、产品夹持机构(8)、补光灯(9)以及显示屏(10)，所述移动模组(2)固定在所述底板(1)前侧，所述移动模组(2)上安装固定有所述产品冶具(3)，所述产品冶具(3)上放置有产品，所述产品冶具(3)通过所述产品冶具压稳装置(4)固定在所述移动模组(2)上，所述底板(1)右后侧固定有所述机器人座(5)，所述机器人固定在所述机器人座(5)上，所述机器人上安装有所述摄像头(7)、产品夹持机构(8)和补光灯(9)，所述摄像头(7)安装在所述补光灯(9)的上方，所述产品夹持机构(8)安装在所述摄像头(7)的右侧，所述摄像头(7)与所述显示屏(10)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基板组立机，其特征在于，所述机器人(6)为焊接机器人。

3.根据权利要求1所述的一种基板组立机，其特征在于，所述补光灯(9)为环状光源，所述摄像头(7)能通过所述补光灯(9)中间的孔拍摄到下方的画面。

4.根据权利要求1所述的一种基板组立机，其特征在于，所述产品为各种尺寸的基板。

5.根据权利要求1所述的一种基板组立机，其特征在于，所述产品冶具压稳装置(4)与所述机器人(6)电连接，所述机器人(6)控制所述产品冶具压稳装置(4)的提升与下压。

技术总结
本实用新型适用于基板组立技术领域，提供了一种基板组立机，包括底板、移动模组、产品冶具、产品冶具压稳装置、机器人座、机器人、摄像头、产品夹持机构、补光灯以及显示屏，通过以上各构件之间的相互配合，可以实现基板的自动化组立。本实用新型可以代替人工进行基板的组立，能有效的提高基板组立的工作效率，降低企业的劳动力成本。

技术研发人员：李启元;刘伟强;覃裕林;杨联志;吕永强;李能生;王银;邓鹏飞;韦日民;邓先逸
受保护的技术使用者：东莞市起源自动化科技有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.09.29