电路基板以及电动油泵的制作方法

本发明涉及一种电路基板以及电动油泵。

背景技术：

以往，已知有一种电路基板，其包括：基板；正极端子及接地(ground，gnd)端子，用于输入直流的外部电源；以及逆连接保护电路，在相对于所述正极端子及所述gnd端子的所述外部电源的正负的连接为反向的情况下，保护基板内的电路。

例如，专利文献1所记载的电路基板包括作为正极端子的正极电源端子、作为gnd端子的负极电源端子以及逆连接保护电路。逆连接保护电路包括金属氧化物半导体场效应晶体管(metaloxidesemiconductorfieldeffecttransistor，mosfet)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2019-17128号公报

技术实现要素：

[发明所要解决的问题]

在专利文献1所记载的电路基板中，在连接可能产生瞬态的过电压(瞬态浪涌)例如额定电压的两倍以上的瞬时脉冲的外部电源的情况下，作为对策，考虑使用高耐电压的mosfet。然而，若使用高耐电压的mosfet，则存在引起成本增加的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种与使用高耐电压的mosfet的情况相比成本低、且可防止过电压导致的mosfet的破坏的电路基板以及电动油泵。

[解决问题的技术手段]

本申请的例示性的第一发明是一种电路基板，其包括：基板；正极端子、接地端子，用于输入直流的外部电源；以及逆连接保护电路，在相对于所述正极端子及所述接地端子的所述外部电源的正负的连接为反向的情况下，保护所述基板内的电路，所述逆连接保护电路包括mosfet，且所述电路基板包括：第一基板配线，连接于所述mosfet的源极端子；第二基板配线，连接于所述接地端子；旁通电路，在所述外部电源的输出电压为比额定值大的第一规定值以上的情况下，使电流自所述第一基板配线流向所述第二基板配线；以及钳位电路，在比所述mosfet更靠上游侧连接于所述正极端子及所述接地端子，且将自所述正极端子输入的正极性的电压钳制为第二规定值，所述第一规定值为比所述mosfet的栅极-源极间的耐电压小的值。

本申请的例示性的第二发明是一种电动油泵，其包括泵部、驱动所述泵部的马达部以及电路基板，所述电路基板包括驱动所述马达部的马达的马达驱动电路，所述电动油泵中，所述电路基板是第一发明的电路基板。

[发明的效果]

根据本申请的例示性的第一发明，发挥以下优异的效果，即：与使用高耐电压的mosfet的情况相比成本低，且可防止过电压导致的mosfet的破坏。

根据本申请的例示性的第二发明，不仅发挥第一发明的效果，还发挥以下优异的效果，即：可通过在逆连接保护电路不使用高耐电压的mosfet的低成本的电路基板，驱动马达部的马达。

附图说明

图1为自+x侧表示实施方式的电动油泵的立体图。

图2为自-x侧表示所述电动油泵的立体图。

图3为所述电动油泵的逆变器的控制基板的电路的框图。

图4为表示所述控制基板的一部分的电路的电路图。

图5为表示变形例的电动油泵的控制基板的一部分的电路的电路图。

[符号的说明]

1：电动油泵

10：马达部

11：马达

13：轴(马达轴)

14：读出用磁铁

22：定子

22b：线圈

40：泵部

100：逆变器

101：控制基板(电路基板)

102：基板

103：逆连接保护电路

104：第一电容器(电解电容器)

105：马达驱动电路

108：扼流线圈(电子元件)

115：旁通电路

115a：齐纳二极管

115b：电阻元件

115c：压敏电阻器

116：第一测试点

117：第二测试点

118：第三基板配线

120：电源输入部

120a：正极端子

120d：gnd端子

123：mosfet

123a：漏极端子

123b：源极端子

123c：栅极端子

123d：栅极保护二极管

124：第二基板配线

127：第一基板配线

129：第四基板配线

140：钳位电路

140b及140c：二极管对

j：中心轴

具体实施方式

以下，一面参照附图，一面对本发明的实施方式的电动油泵进行说明。本实施方式中，对搭载于汽车等车辆的电动油泵进行说明。另外，以下的附图中，为了容易地理解各构成，有时使各结构的比例尺及数量等与实际的结构不同。

另外，附图中，适当表示xyz坐标系作为三维正交坐标系。xyz坐标系中，x轴方向设为与图1所示的中心轴j的轴向平行的方向。中心轴j为后述的马达部10的轴(shaft)(马达轴)13的中心轴线。y轴方向设为与图1所示的电动油泵的短边方向平行的方向。z轴方向设为与x轴方向及y轴方向两者正交的方向。在x轴方向、y轴方向、z轴方向的任一者，均将图中所示的箭头朝向的一侧设为+侧，将相反侧设为-侧。

另外，以下的说明中，将x轴方向的正侧(+x侧)记作“前侧”，将x轴方向的负侧(-x侧)记作“后侧”。再者，所谓后侧及前侧，仅为用于说明的名称，且不限定实际的位置关系及方向。前侧(+x侧)相当于本发明的其中一侧，后侧(-x侧)相当于本发明的另一侧。只要无特别说明，则将平行于中心轴j的方向(x轴方向)简单地记作“轴向”，将以中心轴j为中心的径向简单地记作“径向”，将以中心轴j为中心的周向、即中心轴j的绕轴(θ方向)简单地记作“周向”。

再者，本说明书中，所谓沿轴向延伸，不仅包括严格地沿轴向(x轴方向)延伸的情况，也包括沿相对于轴向以小于45°的范围倾斜的方向延伸的情况。另外，本说明书中，所谓沿径向延伸，不仅包括严格地沿径向、即相对于轴向(x轴方向)垂直的方向延伸的情况，也包括沿相对于径向以小于45°的范围倾斜的方向延伸的情况。

[实施方式]

＜总体构成＞

图1为自+x侧表示实施方式的电动油泵1的立体图。图2为自-x侧表示电动油泵1的立体图。如图1及图2所示，电动油泵1包括壳体2、马达部10、泵部40及逆变器100。

(壳体2)

壳体2包含金属(例如铝)制的铸造品。壳体2兼作马达部10的马达壳体、泵部40的泵壳体以及逆变器100的逆变器壳体。马达部10的马达壳体、泵部40的泵壳体以及逆变器100的逆变器壳体为单一构件的部分。

泵部40的收容泵转子的转子收容部与马达部10的马达壳体可为单一构件的部分，也可为分立的构件。另外，马达部10的马达壳体与泵部40的泵壳体也可为分立的构件。

在如实施方式的电动油泵1那样马达壳体与泵壳体为单一构件的部分的情况下，马达壳体与泵壳体的轴向的边界是如下那样定义。即，设有使轴自马达壳体内向泵壳体的转子收容部贯穿的贯穿孔的、壁的轴向的中心为两壳体的轴向的边界。

＜马达部10＞

马达部10在马达壳体中包括马达11。

(马达11)

马达11包括沿着沿轴向延伸的中心轴j配置的轴13、转子20以及定子22。

马达11例如为内转子型的马达，转子20固定于轴13的外周面，定子22配置于转子20的径向外侧。马达11的除了轴13以外的部分为马达11的本体部。即，马达11的本体部包含转子20、定子22等。

转子20固定于轴13的后侧(另一侧)且比后侧的端部更靠前侧(其中一侧)的区域。定子22是以使内周面与转子20的外周面相向的形态配置。

作为马达轴的轴13的轴向的前侧自定子22的前侧的端部突出，连接于泵部40(更详细而言为后述的泵转子47)。

定子22包括线圈22b。若向线圈22b通电，则转子20与轴13一起旋转。

壳体2在轴向的后侧的端部包括朝向轴向后侧的开口。所述开口由逆变器盖198堵塞。作业人员通过自壳体2卸除逆变器盖198，从而能够接触(access)逆变器100的控制基板101。

＜泵部40＞

泵部40位于马达部10的轴向前侧，通过马达部10经由轴13而受到驱动，从而将油喷出。泵部40包括泵转子47及泵盖52。

(泵转子47)

泵转子47安装于轴13的前侧。泵转子47包括内转子47a及外转子47b。内转子47a固定于轴13。外转子47b包围内转子47a的径向外侧。

内转子47a为圆环状。内转子47a为在径向外侧面具有齿的齿轮。内转子47a与轴13一起绕轴(θ方向)旋转。外转子47b为包围内转子47a的径向外侧的圆环状。外转子47b为在径向内侧面具有齿的齿轮。外转子47b的径向外侧面为圆形。

内转子47a的径向外侧面的齿轮与外转子47b的径向内侧面的齿轮相互啮合，内转子47a伴随轴13的旋转而旋转，由此外转子47b旋转。即，通过轴13的旋转，泵转子47旋转。马达部10与泵部40包括作为包含同一构件的旋转轴的轴13。由此，可抑制电动油泵1在轴向大型化。

另外，通过内转子47a及外转子47b旋转，内转子47a与外转子47b啮合的部分之间的容积变化。容积减少的区域成为加压区域，容积增加的区域成为负压区域。

(泵盖52)

壳体2在轴向前侧的端部包括朝向轴向前侧的开口。所述开口由泵盖52关闭。泵盖52由螺杆53固定于壳体2。另外，泵盖52包括：喷出口52a，与泵转子47的所述加压区域相向；吸入口52b，与泵转子47的所述负压区域相向。若泵转子47旋转，则泵部40内的油经由喷出口52a向外部喷出，并且外部的油经由吸入口52b而被抽吸至泵部40内。

＜逆变器100＞

逆变器100配置于比马达部10及泵部40更靠轴向的-x侧。控制马达11的驱动的逆变器100包括作为电路基板的控制基板101、逆变器盖198以及连接器199。

(控制基板101)

控制基板101包括基板102及安装于基板102的多个电子零件。基板102包括多个基板配线、端子、连接盘(land)、通孔(throughhole)、测试点(testpoint)等。在所述构成的基板102安装有多个电子零件的构件为控制基板101。即，自控制基板101去掉安装于控制基板101的电子零件的部分为基板102。多个电子零件的一部分构成包括逆变器功能的马达驱动电路。

控制基板101以使基板面沿着y轴方向及z轴方向的姿势固定于逆变器壳体内。

(连接器199)

连接器199与车辆侧的电源连接器连接。车辆侧的电源连接器包括恒定电源用、gnd用、信号输入用及信号输出用的四个端口，由作业人员自z轴方向的+z侧向-z侧移动而安装于连接器199。连接器199包括单独地电连接于所述四个端口的四个连接器端子。

图3为逆变器100的控制基板101的电路的框图。控制基板101包括：逆连接保护电路103；第一电容器104；马达驱动电路105；电流检测阻断电路106；u、v、w电压检测电路107；扼流线圈108；以及电压监测电路109。另外，控制基板101包括5v电源电路110、微计算机监测电路112、电源电压监测电路113、微计算机114、旁通电路115、电流检测电路119、及钳位电路140。

在控制基板101的基板102的电源输入部，连接有车载电池901。车载电池901的恒定电源、及gnd经由钳位电路140、逆连接保护电路103、以及第一电容器104连接于马达驱动电路105。

逆连接保护电路103为在车载电池901的恒定电源与gnd反向连接的情况下，将向比逆连接保护电路103更靠下游侧的负电压的输出阻断的电路。

第一电容器104为吸收所输入的电源的纹波电流(ripplecurrent)而使电压稳定的电解电容器。

在将第一电容器104与马达驱动电路105电连接的基板配线连接有电源电压监测电路113。电源电压监测电路113检测输出至马达驱动电路105的直流电压，将检测值输出至微计算机114的模/数(analog/digital，a/d)转换电路。

微计算机114包括a/d转换电路、脉宽调制(pulsewidthmodulation，pwm)输出电路、及温度检测电路。微计算机114接收自车辆的电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)900送来的包含pwm的驱动命令信号，以基于驱动命令信号的频率生成使马达11旋转驱动的pwm信号。所生成的pwm信号自微计算机114的pwm输出电路输出并输入至马达驱动电路105。

马达驱动电路105将自第一电容器104送来的直流(directcurrent，dc)电源转换为按照自微计算机114的pwm输出电路114b送来的pwm信号的频率的三相交流电源，并输出至马达11。马达驱动电路105包括切换用的多个双极晶体管(mosfet)及温度检测电路105a。马达驱动电路105的温度检测电路105a将温度的检测值输出至电流检测阻断电路106。

电流检测阻断电路106检测自马达驱动电路105流向马达11的电流。若所检测到的电流值超过规定的上限，或自马达驱动电路105的温度检测电路105a送来的温度的检测值超过规定的上限，则电流检测阻断电路106将阻断信号输出至微计算机114。

若自电流检测阻断电路106送来阻断信号，或由微计算机114的温度检测电路114c所得的温度的检测值超过规定的上限，则微计算机114中止生成pwm信号而停止马达11的驱动。

u、v、w电压检测电路107检测自马达驱动电路105输出至马达11的三相交流电源的电压，并将检测值输出至微计算机114的a/d转换电路。

在将逆连接保护电路103与第一电容器104电连接的基板配线经由扼流线圈108连接有5v电源电路110。扼流线圈108构成防止5v电源电路110中流动的电流成为过电流的电路。

微计算机监测电路112连接于微计算机114，通过与微计算机114通信而监测微计算机114有无异常。

电压监测电路109检测自扼流线圈108送至5v电源电路110的直流电源的电压，并将检测值输出至微计算机114的a/d转换电路。

电流检测电路119分别检测自马达驱动电路105输出的u相、v相、w相的电流，并将检测结果输出至微计算机114。微计算机114分别针对u相、v相、w相，基于自电流检测电路119送来的电流值来分析电流波形。然后，微计算机114基于电流波形的失真算出转差频率，基于算出结果、电源频率以及极对数算出马达11的旋转频率，并将算出结果作为频率检测信号输出至车辆的ecu900。

图4为表示作为电路基板的控制基板101的一部分的电路的电路图。如图4所示，逆连接保护电路103包括mosfet123。若在控制基板101的电源输入部120的正极端子120a与gnd端子120d之间施加电压，则在mosfet123的源极端子123b与栅极端子123c之间施加电压。如图示那样，在mosfet123内，具有允许电流自图中左侧向右侧流动的寄生二极管。若将车载电池901的正负逆连接于控制基板101的电源输入部120，则mosfet123不接通(on)，将向比逆连接保护电路103更靠下游侧的负电压的输出阻断。由此，保护控制基板101内的各电路。

控制基板101包括连接于mosfet123的源极端子123b的第一基板配线127、连接于gnd端子120d的第二基板配线124、旁通电路115、以及钳位电路140。

旁通电路115为在作为外部电源的车载电池901的输出电压为比额定值(例如，12v)大的第一规定值以上的情况下使电流自第一基板配线127流向第二基板配线124的电路。所述第一规定值(以下，也称为旁通开通值)为比mosfet123的栅极-源极间的耐电压小的值。作为一例，车载电池901的额定电压为12[v]，mosfet123的栅极-源极间的耐电压为20[v]。在mosfet123的漏极-源极间，正极性的耐电压为57[v](常温)～60[v](-40℃)，负极性的耐电压为-57[v](常温)～-60[v](-40℃)。旁通电路115的旁通开通值为16[v]。以下，使用所述的一例对控制基板101的构成进行说明，但车载电池901的额定电压、mosfet123的栅极-源极间的耐电压、mosfet123的漏极-源极间的耐电压、及旁通开通值的组合并不限于所述的一例。但是，漏极-源极间的耐电压通常为比栅极-源极间的耐电压高的值。

＜电动油泵1的作用效果＞

(1)电动油泵1的控制基板101包括：基板102；用于输入直流的点火(ignition)电源的正极端子120a、gnd端子120d；以及逆连接保护电路103。逆连接保护电路103包括mosfet123，在点火电源的正负逆连接的情况下，保护基板102内的电路。控制基板101包括连接于mosfet123的源极端子123b的第一基板配线127、连接于gnd端子120d的第二基板配线124、以及旁通电路115。另外，控制基板101包括钳位电路140，所述钳位电路140在比mosfet123更靠上游侧连接于正极端子120a及gnd端子120d，且将正极性的电压钳制为第二规定值。旁通电路115在外部电源的输出电压为旁通开通值(第一规定值)以上的情况下，使电流自第一基板配线127流向第二基板配线124。旁通开通值(＝16[v])为比mosfet123的栅极-源极间的耐电压(20[v])小的值。

控制基板101中，在车载电池901的正负适当连接的状态下，使输入至电源输入部120的电压开始变得比额定值12[v]高。于是，输入至电源输入部120的电压在达到mosfet123的栅极-源极间的耐电压即20[v]之前，达到旁通开通值即16[v]。而且，通过旁通电路115使电流自mosfet123的源极端子123b侧流向基板102的gnd端子120d侧，将mosfet123的栅极-源极间的电压维持为小于20[v](小于耐电压)。因此，控制基板101中，能够通过旁通电路115来防止在mosfet123的栅极-源极间施加栅极-源极间的耐电压以上的电压。

mosfet123中，栅极-源极间的电压通过旁通电路115维持为小于栅极-源极间的耐电压，但若产生因静电放电等所引起的瞬态浪涌，则有可能在漏极-源极间施加过电压。因此，控制基板101在比mosfet123更靠上游侧包括钳位电路140。钳位电路140将输入至电源输入部120的正极性的电压钳制为第二规定值，由此防止在mosfet123的漏极-源极间施加过电压。

旁通电路115及钳位电路140分别能够包含压敏电阻器、或齐纳二极管等廉价的电子元件。

因此，根据控制基板101，与使用高耐电压(例如，外部电源的额定电压的两倍以上)的mosfet的情况相比成本低，且可防止栅极-源极间的过电压导致的mosfet123的栅极的破坏。此外，根据控制基板101，与使用高耐电压的mosfet的情况相比成本低，且可防止漏极-源极间的过电压导致的mosfet123的寄生二极管的破坏。

(2)控制基板101中，钳位电路140包括相互串联连接且允许电流向反方向流动的齐纳二极管的对即二极管对(140b、140c)。而且，钳位电路140将正极性的电压钳制为所述第二规定值，并且将负极性的电压钳制为第三规定值。

所述构成的控制基板101中，通过二极管对这样的简单构成，对于正极性、负极性的任一者，均防止漏极-源极间的过电压导致的mosfet123的寄生二极管的破坏。因此，根据控制基板101，可防止静电放电所引起的瞬态浪涌导致的寄生二极管的破坏。

(3)控制基板101中，所述第二规定值为比所述mosfet123的漏极-源极间的正极侧的耐电压小的值。

所述构成的控制基板101中，在已输入正极性的过电压的情况下，钳位电路140将电压钳制为第二规定值，由此将mosfet123的漏极-源极间的电压维持为比漏极-源极间的正极侧的耐电压低的值。因此，根据控制基板101，可确实地防止由对控制基板101输入正极性的过电压而导致的mosfet123的寄生二极管的破坏。

(4)控制基板101中，所述第三规定值的绝对值为比mosfet123的漏极-源极间的负极侧的耐电压的绝对值小的值。

所述构成的控制基板101中，在已输入负极性的过电压的情况下，钳位电路140将负极性的电压的绝对值钳制为第三规定值。通过所述钳制，钳位电路140将mosfet123的漏极-源极间的负极性的电压维持为比漏极-源极间的负极性的耐电压低的值。因此，根据控制基板101，可确实地防止由对控制基板101输入负极性的过电压而导致的mosfet123的寄生二极管的破坏。

(5)控制基板101中，所述第二规定值及所述第三规定值的绝对值分别为比旁通开通值(第一规定值)大的值。

通常的mosfet的漏极-源极间的耐电压比栅极-源极间的耐电压大。因此，控制基板101的钳位电路140将漏极-源极间的电压钳制为比旁通开通值(第一规定值)大的值(第二规定值、第三规定值的绝对值)。根据所述构成的控制基板101，可在不设置昂贵且大型的功率钳位器(powerclamper)的情况下，防止由对控制基板101输入过电压而导致的mosfet123的寄生二极管的破坏。

再者，在对控制基板101实施车载设备用的瞬态浪涌试验(例如国际标准化组织(internationalstandardorganization，iso)7637-2)的情况下，理想的是第二规定值及第三规定值的绝对值分别比试验中所使用的浪涌波形的峰值电压大。例如，通过控制基板101的订货方，指定35[v]作为所述峰值电压。在所述情况下，例如，若漏极-源极间的耐电压为+57[v](常温)、-57[v](常温)，则使用将第二规定值、第三规定值的绝对值分别设为37[v]左右的齐纳电压的二极管对(140b、140c)。由此，可在不设置大型功率钳位器的情况下，防止mosfet123的寄生二极管的破坏。但是，关于配置在比mosfet123更靠下游侧的各个电子器件，安装耐电压比37[v]大的器件，以使其在瞬态浪涌试验中免受破坏。

(6)控制基板101包括连接于栅极端子123c的第三基板配线118。旁通电路115包括电性插入第一基板配线127与第二基板配线124之间的相互串联连接的齐纳二极管115a及电阻元件115b。齐纳二极管115a电性插入第一基板配线127与第三基板配线118之间。电阻元件115b电性插入第三基板配线118与第二基板配线124之间。齐纳二极管115a的齐纳电压比mosfet123的栅极-源极间的耐电压低。

所述构成的控制基板101中，来自车载电池901的输出电压开始变得比额定值高之后，未达到栅极-源极间的耐电压而达到旁通电路115的齐纳二极管115a的齐纳电压。于是，在齐纳二极管115a发生雪崩击穿现象，产生自第一基板配线127经由旁通电路115流向gnd的电流。而且，通过产生所述电流，将mosfet123的栅极-源极间的电压维持为小于栅极-源极间的耐电压。因此，根据控制基板101，通过使用包括齐纳二极管115a及电阻元件115b的旁通电路115，与使用高耐电压的mosfet的情况相比成本低，且可防止mosfet123的栅极的破坏。

(7)所述第一规定值为所述齐纳电压。

根据所述构成，与使用高耐电压的mosfet的情况相比成本低，且可防止mosfet123的栅极的破坏。

(8)再者，可如图5所示，使旁通电路115包括压敏电阻器115c及电阻元件115b，来代替使旁通电路115包括齐纳二极管115a及电阻元件115b。图5所示的控制基板101包括连接于栅极端子123c的第三基板配线118。旁通电路115包括电性插入第一基板配线127与第二基板配线124之间的相互串联连接的压敏电阻器115c及电阻元件115b。压敏电阻器115c电性插入第一基板配线127与第三基板配线118之间。电阻元件115b电性插入第三基板配线118与第二基板配线124之间。压敏电阻器115c的压敏电压比mosfet123的栅极-源极间的耐电压低。

所述构成的控制基板101中，来自车载电池901的输出电压开始变得比额定值高之后，未达到栅极-源极间的耐电压而达到旁通电路115的压敏电阻器115c的压敏电压。于是，产生自第一基板配线127经由旁通电路115流向gnd的电流。而且，通过产生所述电流，将mosfet123的栅极-源极间的电压维持为小于栅极-源极间的耐电压。因此，根据图5所示的控制基板101，通过使用包括压敏电阻器115c及电阻元件115b的旁通电路115，与使用高耐电压的mosfet的情况相比成本低，且可防止mosfet123的栅极的破坏。

(9)所述第一规定值为所述压敏电压。

根据所述构成，与使用高耐电压的mosfet的情况相比成本低，且可防止mosfet123的栅极的破坏。

(10)图4、图5所示的控制基板101包括导通至第一基板配线127的第一测试点116以及导通至第三基板配线118的第二测试点117。

根据所述构成的控制基板101，通过将检查仪器电连接于第一测试点116及第二测试点117，能够实现以下情况。即，可检查有无齐纳二极管115a(或压敏电阻器115c)与基板配线的电连接不良，或检查旁通电路115内的齐纳二极管115a(或压敏电阻器115c)的电特性。

另外，根据控制基板101，通过将检查仪器电连接于第二测试点117及gnd端子120d，可检查有无电阻元件115b与基板配线的电连接不良，或检查旁通电路115内的电阻元件115b的电特性。

另外，根据控制基板101，通过将检查仪器电连接于第一测试点116及gnd端子120d，可检查旁通电路115的电特性。

(11)控制基板101包括包含电解电容器的第一电容器104、马达驱动电路105以及第四基板配线129。第四基板配线129在比第一基板配线127更靠下游侧经由作为电子元件的扼流线圈108连接于第一基板配线127。第一电容器104电性插入第一基板配线127及第四基板配线129中的任一者与第二基板配线124之间。

根据所述构成的控制基板101，第一电容器104通过充电功能吸收来自外部电源的纹波电流，由此马达驱动电路105能够以稳定的旋转速度驱动马达11。

(12)电动油泵1包括泵部40、驱动泵部40的马达部10以及控制基板101。

根据所述构成的电动油泵，可通过未在旁通电路115使用高耐电压的mosfet的成本低的控制基板101，驱动马达部10的马达11。

以上，对本发明的优选实施方式及变形例(图5所示的构成)进行了说明，但本发明不限定于这些实施方式，可在其主旨的范围内进行各种变形及变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨，同时包含于权利要求所记载的发明及其均等范围。