一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头及其变幅方法_2

文档序号:8307284阅读:来源:国知局
件相连接,螺母组件包括螺母及与其螺栓连接的螺母套,在贴片头吸嘴座后方上下布置有直线导轨滑块组件,吸嘴座通过螺栓与直线导轨滑块连接在一起。当丝杠由电机带动转动时,螺母会在丝杠上产生横向的移动,从而带动螺母套及与其通过连接板连接的贴片头吸嘴座在横向导轨上滑动,由此实现了贴片头吸嘴组件的变幅运动。
[0013]进一步地,所述的丝杠为多段不等螺纹导程和旋向的螺杆组合形成,其中,第I段螺纹与第2段螺纹旋向相同,第3段螺纹与第4段螺纹旋向相同,第I段螺纹、第2段螺纹旋向与第3段螺纹、第4段螺纹旋向相反;第I段螺纹与第4段螺纹导程为第2段螺纹与第3段螺纹导程的两倍;螺杆的第I段螺纹、第2段螺纹、第3段螺纹、第4段螺纹分别是四个螺母的工作行程,四个螺母通过连接板分别与第I号吸嘴座、第2号吸嘴座、第4号吸嘴座和第5号吸嘴座连接在一起,通过螺栓固定。
[0014]由此,当螺杆旋转时,保证了在第3号固定吸嘴两侧的第I号吸嘴组件和第2号吸嘴组件、第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件的移动方向相反,且处于外侧的两个吸嘴横向移动距离是内侧的两个吸嘴移动距离的两倍,从而实现了变幅功能,并保证了 5个吸嘴在整个贴片运动过程中的间距始终保持相等。
[0015]进一步地,所述丝杠采用梯形螺纹时,所述的吸嘴座的每个螺母套的上方设有安装弹簧用的圆柱,通过拉伸弹簧分别与机架相连接。因此在则当贴片头进行变幅运动时,永远受到单侧的横向预紧力,避免了变向时侧隙存在所产上的误差。
[0016]进一步地,所述丝杠采用精密滚珠丝杠时,所述丝杠螺母直接与螺母座相连,螺母座与吸嘴组件上的吸嘴座相连。
[0017]进一步地,所述的变幅机构工作时,由变幅机构伺服电机提供动力,并通过同步带传动将动力传递到丝杠上。
[0018]一种利用上述变幅贴片头的贴片头吸嘴变幅方法,将多个贴片头吸嘴平行排列在一起安装在贴片头支架上,并可在贴片头支架的轨道上平行移动,其特征在于,多个贴片头吸嘴在贴片头支架的轨道上平行移动时变幅运动;所述的变幅运动是通过一根正反螺旋式的丝杆带动多个贴片头吸嘴做变幅运动的。
[0019]进一步地,所述的多个贴片吸嘴为5个贴片吸嘴组件,其中,第3号吸嘴处于中间位置,通过下方的一个连接板固定在贴片头支架上,其位置固定,不参与贴片头横向的变幅运动;第I号吸嘴组件和第2号吸嘴组件位于第3号吸嘴组件左侧,第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件位于3号吸嘴右侧;所述的变幅机构由一根变螺纹导程变旋向的丝杠分别与第I号吸嘴、第2号吸嘴、第4号吸嘴和第5号吸嘴的四个吸嘴螺栓连接的螺母座组件组合构成,通过变导程变旋向的丝杠调整第I号吸嘴、第2号吸嘴、第4号吸嘴和第5号吸嘴的间距实现变幅调整。
[0020]进一步地,所述的变幅机构的变螺纹导程变旋向的丝杠由伺服电机驱动,经过同步带传动将动力传动到丝杠上驱动丝杠转动。第I号吸嘴座、第2号吸嘴座、第4号吸嘴座和第5号吸嘴座分别通过一块连接板与螺母组件相连接,螺母组件包括螺母及与其螺栓连接的螺母套,在贴片头吸嘴座后方上下布置有直线导轨滑块组件,吸嘴座通过螺栓与直线导轨滑块连接在一起。当丝杠由电机带动转动时,螺母会在丝杠上产生横向的移动,从而带动螺母套及与其通过连接板连接的贴片头吸嘴座在横向导轨上滑动,由此实现了贴片头的运动。
[0021]进一步地,所述的丝杠为多段不等螺纹导程和旋向的螺杆组合形成,其中,第I段与第2段螺杆旋向相同,第3段与第4段螺杆旋向相同,且第I段螺纹与第2段螺纹旋向相同,第3段螺纹与第4段螺纹旋向相同,第I段螺纹、第2段螺纹旋向与第3段螺纹、第4段螺纹旋向相反;第I段螺纹与第4段螺纹导程为第2段螺纹与第3段螺纹导程的两倍;螺杆的第I段螺纹、第2段螺纹、第3段螺纹、第4段螺纹分别是四个螺母的工作行程,四个螺母通过连接板分别与第I号吸嘴座、第2号吸嘴座、第4号吸嘴座和第5号吸嘴座连接在一起,通过螺栓固定。
[0022]由此,当螺杆旋转时,保证了在第3号固定吸嘴两侧的第I号吸嘴组件和第2号吸嘴组件、第4号吸嘴组件和第5号吸嘴组件的移动方向相反,且处于外侧的两个吸嘴横向移动距离是内侧的吸嘴移动距离的两倍,从而实现了变幅功能,并保证在变幅过程中在同一直线方向上各个吸嘴的间距始终相等。
[0023]本发明的优点在于:本发明将所有贴片头吸嘴分别安装在贴片头安装座上,通过一个变幅机构进行位置变幅调整,使得贴片头可以实现变幅运动,对于提高整体贴片机的性能有很好的效果。尤其是通过一根变螺纹导程变旋向的丝杠,通过螺杆的旋转带动贴片头吸嘴横向变幅运动,动态改变吸嘴之间的间距,并保持吸嘴间距在同一直线方向上始终相等,具有动作可靠,结构简单的特点。
【附图说明】
[0024]图1是本发明一个实施例的总体结构示意图;
图2是本发明实施例的变幅机构结构示意图;
图3是本发明实施例的变导程螺杆结构示意图;
图4是本发明实施例的螺母套和弹簧安装圆柱结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的描述。
[0026]实施例一
附图1-4给出了本发明的一种技术实施方案。通过附图可以看出,本发明涉及一种贴片机正反螺旋式的变幅贴片头,包括2个以上的多个贴片吸嘴1,多个贴片吸嘴I平行排列组合在一起安装在贴片头支架2上,并可沿着P轴直线导轨3滑动,其特征在于,在贴片头支架2上还安装有变幅机构4,变幅机构与每一个贴片吸嘴组件连接在一起,所述的多个贴片吸嘴I是由安装在贴片头支架2上的变幅机构4带动沿着P轴直线导轨3滑动的,且由伺服电机5通过变幅机构4带动作变幅调整运动。
[0027]进一步地,其中,第3号吸嘴组件6处于中间位置,通过下方的一个连接板固定在贴片头支架2上,其位置固定,不参与贴片头横向的变幅运动;第I号吸嘴组件7和第2号吸嘴组件8位于第3号吸嘴组件6左侧,第4号吸嘴组件9和第5号吸嘴组件10位于3号吸嘴组件6右侧;所述的变幅机构4由一根变导程变旋向的丝杠11分别与第I号吸嘴组件7、第2号吸嘴组件8、第4号吸嘴组件9和第5号吸嘴组件10的四个吸嘴螺栓连接的螺母座组件12组合构成,通过变螺纹导程变旋向的丝杠调整第I号吸嘴、第2号吸嘴、第4号吸嘴和第5号吸嘴的间距实现变幅调整,并保持5个吸嘴在同一直线方向的间距在贴片过程中始终相等。
[0028]进一步地,所述的变幅机构4的变螺纹导程变旋向的丝杠11由伺服电机5驱动,经过同步带传动结构13将动力传动到丝杠上驱动丝杠转动。第I号吸嘴座、第2号吸嘴座、第4号吸嘴座和第5号吸嘴座分别通过一块连接板14与螺母组件12相连接,螺母组件12包括螺母及与其螺栓连接的螺母套,在贴片头吸嘴座后方上下布置有直线导轨滑块组件15,吸嘴座通过螺栓与直线导轨滑块连接在一起。当丝杠由电机带动转动时,螺母会在丝杠上产生横向的移动,从而带动螺母套及与其通过连接板连接的贴片头吸嘴座在横向导轨上滑动,由此实现了贴片头的运动。
[0029]进一步地,所述的丝杠11为多段不等螺纹导程和旋向的螺杆组合形成,
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