有吸附工序、图像处理 工序及安装工序，但是在具有多个吸嘴的情况下，对于一组多个电子元件而具有吸附工序、 图像处理工序及安装工序。在本实施方式中，如图9所示，例如说明安装四个电子元件的情 况。在图9中，从左起依次示出第一位~第四位的电子元件的单体区域、即第一位~第四位 的单体区域Abl~Ab4。
[0058]占据区域是结合所有上述单体区域来进行计算的区域。在图10中，如左侧第一位 所示，结合了所有第一位~第四位的单体区域Abl~Ab4所得的结合区域为占据区域Ab。如 从左起第二位所示，结合了所有第二位~第四位的单体区域Ab2~Ab4所得的结合区域为 占据区域Ab。如从左起第三位所示，结合了所有第三位~第四位的单体区域Ab3~Ab4所 得的结合区域为占据区域Ab。任意占据区域Ab均为以至少包含作为对象的所有单体区域 的方式形成的方形中的最小的区域。结合区域是通过在执行该工序时结合之后的工序（也 包含该工序）的所有的单体区域而形成的。由此，在本实施方式中，第一安装头33a的占据 区域Ab为图10所示的左侧第一位。
[0059] 在步骤S204中，控制部51计算生产时间（生产时间计算工序）。生产时间是关于 安装于基板的所有电子元件的上述移动时间的总和。即，第一生产时间及第二生产时间是 分别安装应安装于第一基板S1及第二基板S2的所有电子元件所花费的时间。另外，该生 产时间既可以由主计算机50进行计算，也可以从电子元件安装装置20取得。
[0060] 在步骤S206中，控制部51计算干扰区域内移动时间（干扰区域内移动时间计算 工序）。在步骤S202中执行上述各一个工序（步骤）时的单体区域与干扰区域Aa重叠的 情况下，控制部51将对与该单体区域对应的所有移动时间进行加算所得的值作为干扰区 域内移动时间来进行计算。即，在执行各一个工序（步骤）时的单体区域不与干扰区域Aa 重叠的情况下，不对与该单体区域对应的移动时间进行加算。这样，在第一安装头33a及第 二安装头33b分别对所有电子元件进行安装时通过由步骤S202 (干扰区域计算工序）计算 出的干扰区域Aa内的情况下，干扰区域内移动时间计算工序（步骤S206)分别将该情况下 的第一安装头33a及第二安装头33b的移动时间作为第一干扰区域内移动时间及第二干扰 区域内移动时间来进行计算。
[0061] 在步骤S208中，控制部51计算干扰区域内移动时间率（干扰区域内移动时间率 计算工序）。控制部51将由上述步骤S206(干扰区域内移动时间计算工序）计算出的第一 干扰区域内移动时间及第二干扰区域内移动时间相对于由上述步骤S204(生产时间计算 工序）分别计算出的第一生产时间及第二生产时间的比例作为第一侧及第二侧的概率、即 第一干扰区域内移动时间率及第二干扰区域内移动时间率来分别进行计算。
[0062] 例如，如下述表1所示，在第一安装头33a的第一生产时间及第一干扰区域内移动 时间分别为25秒及15秒，第二安装头33b的第二生产时间及第二干扰区域内移动时间分 别为30秒及12秒的情况下，第一干扰区域内移动时间率为60% (= 15/25X100)，第二干 扰区域内移动时间率为40% (= 12/30X100)。
[0063][表1]
[0064]
[0065] 在步骤S210中，控制部51计算第一干扰损失时间（第一干扰损失时间计算工 序）。控制部51将对由上述步骤S206(干扰区域内移动时间计算工序）计算出的第一安装 头33a及第二安装头33b中的任一方的干扰区域内移动时间乘以由上述步骤S208(干扰区 域内移动时间率计算工序）计算出的第一安装头33a及第二安装头33b中的另一方的干扰 区域内移动时间率所得的值作为干扰损失时间来进行计算。
[0066] 例如，第一安装头33a的第一干扰损失时间为对第一安装头33a的干扰区域内移 动时间（15秒）乘以第二安装头33b的干扰区域内移动时间率（40% )所得的值（6秒）。 另外，第二安装头33b的第一干扰损失时间为对第二安装头33b的干扰区域内移动时间（12 秒）乘以第一安装头33a的干扰区域内移动时间率（60% )所得的值（7. 2秒）。
[0067] 这样，关于干扰损失时间，基于在假设第一安装头33a及第二安装头33b中的任一 方进入到干扰区域Aa内时另一方在干扰区域Aa内移动的概率及移动时间，将该干扰损失 时间作为在第一安装头33a及第二安装头33b中的任一方进入到干扰区域Aa的期间另一 方等待进入到干扰区域Aa的时间来进行计算。
[0068] 控制部51在步骤S210的处理结束时，使程序返回到图5的步骤S106,在步骤S106 中决定基板停止位置（停止位置决定工序）。控制部51基于在第一侧设定位置和第二侧设 定位置的所有组合中计算出的步骤S102 (移动时间计算工序）中的移动时间的合计值和步 骤S104(干扰损失时间计算工序）中的干扰损失时间（第一干扰损失时间），将从所有组合 中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。
[0069] 例如，控制部51将在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所有组合中计算出的 步骤S102 (移动时间计算工序）中的移动时间的合计值与步骤S104 (干扰损失时间计算工 序）中的干扰损失时间之和最小的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位 置。
[0070] 具体地说，如图11的上段所示，第一安装头33a及第二安装头33b的各移动时间 的合计值表示为第一侧设定位置（Pla(正面位置）、Pic(中间位置）、Plb(最端位置））和 第二侧设定位置（P2a(正面位置）、P2c(中间位置）、P2b(最端位置））的所有组合（在本 实施方式中为九种模式）。例如，在第一侧设定位置为Pla、第二侧设定位置为P2a的情况 下，移动时间的合计值为20秒。
[0071] 移动时间取决于拍摄装置45a与第一基板S1间的位置关系即距离的大小。距离 越长，则移动时间越长，距离越短，则移动时间越短。
[0072] 另外，如图11的下段所示，第一安装头33a及第二安装头33b的各干扰损失时间 的合计值表示为第一侧设定位置（Pla(正面位置）、Pic(中间位置）、Plb(最端位置））和 第二侧设定位置（P2a(正面位置）、P2c(中间位置）、P2b(最端位置））的所有的组合（在 本实施方式中为九种模式）。例如，在第一侧设定位置为Pla、第二侧设定位置为P2a的情 况下，移动时间的合计值为20秒。
[0073] 干扰损失时间取决于第一基板S1与第二基板S2间的位置关系即两基板的距离。 距离越长（两基板离得越远），则干扰损失时间越短，距离越短（两基板越靠近），则干扰损 失时间越长。
[0074] 如从图11所得知的那样，在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所有组合中计 算出的移动时间的合计值与干扰损失时间之和最小的情况为两时间的合计值为35秒、SP 第一侧设定位置为Pic、第二侧设定位置为P2c的情况。由此，控制部51将Pic(第一侧设 定位置中的中间位置）和P2c(第二侧设定位置中的中间位置）决定为基板停止位置。
[0075] 根据上述实施方式，基板停止位置决定方法（基板停止位置决定装置（主计算机 50))具备：步骤S102(移动时间计算工序，移动时间计算部），在第一基板S1被定位于第 一侧的一个设定位置并且第二基板S2被定位于第二侧的一个设定位置的情况下，分别计 算第一安装头33a及第二安装头33b为了安装电子元件而分别进行移动的移动时间；步骤 S104 (干扰损失时间计算工序，干扰损失时间计算部），在与被定位于与步骤S102 (移动时 间计算工序，移动时间计算部）相同的设定位置的第一基板S1及第二基板S2分别对应的 第一安装头33a及第二安装头33b存在彼此干扰的可能性的干扰区域Aa，基于假定第一安 装头33a及第二安装头33b中的任一方进入到干扰区域Aa内时另一方在干扰区域Aa内 移动的概率及移动时间，将在第一安装头33a及第二安装头33b中的任一方进入到干扰区 域Aa的期间另一方等待进入到干扰区域Aa的时间、即等待时间作为干扰损失时间来进行 计算；及步骤S106 (停止位置决定工序，停止位置决定部），基于在第一侧设定位置和第二 侧设定位置的所有组合中计算出的步骤S102 (移动时间计算工序，移动时间计算部）中的 移动时间的合计值与步骤S104(干扰损失时间计算工序，干扰损失时间计算部）中的干扰 损失时间，将从所有组合中选择出的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位 置。
[0076]由此，在考虑了本安装头（例如第一安装头33a)的生产时间及避免与其他安装头 (例如第二安装头33b)间的干扰的基础上，根据在第一侧设定位置和第二侧设定位置的所 有组合中计算出的移动时间的合计值和干扰损失时间来决定第一基板S1及第二基板S2的 基板停止位置。由此，能够在实现兼顾避免两个安装头33a、33b的干扰及两安装头33a、33b 的移动时间的缩短化的同时决定最佳的基板停止位置。
[0077] 另外，步骤S106(停止位置决定工序，停止位置决定部）将在第一侧设定位置和第 二侧设定位置的所有组合中计算出的步骤S102(移动时间计算工序，移动时间计算部）中 的移动时间的合计值与步骤S104(干扰损失时间计算工序，干扰损失时间计算部）中的干 扰损失时间之和最小的第一侧设定位置和第二侧设定位置决定为基板停止位置。
[0078] 由此，能够容易并且可靠地决定第一基板S1及第二基板S2的基板停止位置。
[0079] 另外，步骤S104 (干扰损失时间计算工序，干扰损失时间计算部）具备：计算干扰 区域Aa的步骤S202 (干扰区域计算工序）；分别计算分别安装应安装于第一基板S1及第 二基板S2的所有电子元件所花费的时间、即第一生产