供料器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及用于对收纳有元件的载带进行送给的供料器。
【背景技术】
[0002]以往，如专利文献1所示，提出了一种在不进行拼接作业的情况下，将收纳于载带的元件向元件安装装置供给的无拼接供料器。这种供料器设有与形成于载带的卡合孔卡合的链轮，通过该链轮旋转而送给载带。专利文献1所示的无拼接供料器中，在插入门附近设置插入链轮，在供给位置附近设置压入链轮。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2011-77096号公报(参照图4)
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在专利文献1所示的无拼接供料器中，沿输送方向设有多个链轮。形成于载带的卡合孔的间距不一定为等间隔。因此，在与沿输送方向设置多个的链轮卡合的卡合孔间的距离比正规的距离短的情况下，载带被处于输送方向的上游侧的链轮拉拽，存在收纳于载带的元件有时无法准确地供给到供给位置。
[0008]本发明鉴于这样的情况而作出，提供一种沿输送方向具备多个链轮的无拼接供料器，且将收纳于载带的元件准确地供给到供给位置的无拼接供料器。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]根据为了解决上述课题而作出的第一方案的发明，涉及一种供料器，上述供料器将载带从插入部插入，并以将元件依次供给于上述插入部的相反侧的供给位置的方式对上述载带进行送给，上述载带沿着输送方向连续地收纳有多个上述元件，并且上述载带沿着上述输送方向以恒定的孔间距形成有在上述输送方向上与上述元件处于预定位置关系的卡合孔，上述供料器具有:主体；下游侧链轮，以可旋转的方式设于上述主体的与上述供给位置相邻的位置，且在上述下游侧链轮的外周部形成有与上述卡合孔卡合的卡合突起;上游侧链轮，以可旋转的方式设于上述主体的与上述插入部相邻的位置，且在上述上游侧链轮的外周部形成有与上述卡合孔卡合的卡合突起;及轨道，沿着上述输送方向而设于上述下游侧链轮及上述上游侧链轮的上方，上述轨道的上表面构成上述载带的输送路，在处于上述下游侧链轮与上述上游侧链轮之间的上述轨道的上方形成有空间，在上述下游侧链轮和上述上游侧链轮两者的卡合突起分别与上述载带的上述卡合孔卡合的情况下，上述载带松弛而从上述轨道分离到上述空间。
[0011]这样，在载带的卡合孔与下游侧链轮和上游侧链轮两者的卡合突起分别卡合的情况下，载带松弛而从轨道分离到空间。由此，即使在下游侧链轮的卡合突起与上游侧链轮的卡合突起卡合的卡合孔间的距离比正规的距离短的情况下，通过卡合孔而与下游侧链轮的卡合突起卡合的载带也不会被上游侧链轮拉拽。因此，收纳于载带的元件被准确地供给到供给位置。
[0012]根据第二方案的发明，以第一方案记载的发明为基础，其中，上述下游侧链轮与上述上游侧链轮的旋转轴间距离设定得比上述孔间距的倍数的正规距离短。由此，在下游侧链轮和上游侧链轮两者的卡合突起分别与载带的卡合孔卡合的情况下，载带松弛，载带可靠地从轨道分离到空间。
[0013]根据第三方案的发明，以第一方案或第二方案记载的发明为基础，其中，在形成有上述空间的轨道的上方设有上浮防止部件，上述上浮防止部件防止上述载带的最前头部从轨道向上方上浮。由此，通过上浮防止部件而载带的最前头部不向上方浮起地被引导至下游侧链轮，可靠地与下游侧链轮的卡合突起卡合。
[0014]根据第四方案的发明，以第二方案或第三方案记载的发明为基础，其中，上述供料器具有:旋转驱动部，使上述下游侧链轮和上述上游侧链轮分别旋转;最前头部检测部，在上述下游侧链轮的上游侧对上述载带的最前头部进行检测；及卡合控制部，在上述最前头检测部检测到上述载带的最前头部的情况下，以使上述下游侧链轮的上述卡合突起与形成于上述载带的最前头部的上述卡合孔卡合的方式控制上述旋转驱动部。
[0015]由此，即使下游侧链轮与上游侧链轮的旋转轴间距离设定得比孔间距的倍数的正规距离短，下游侧链轮的卡合突起也能可靠地与形成于载带的最前头部的卡合孔卡合。
[0016]根据第五方案的发明，以第四方案记载的发明为基础，其中，在形成于上述载带的最前头部的上述卡合孔与上述下游侧链轮的上述卡合突起卡合时，上述卡合控制部以使上述下游侧链轮与上述上游侧链轮的旋转开始的时间错开的方式控制上述旋转驱动部。
[0017]由此，能够通过容易的方法可靠地使下游侧链轮的卡合突起与在载带的最前头部形成的卡合孔卡合。
[0018]根据第六方案的发明，以第一方案至第五方案记载的发明为基础，其中，在上述输送方向上，上述下游侧链轮的上述卡合突起的齿厚尺寸设定得比上述上游侧链轮的上述卡合突起的齿厚尺寸小。因此，下游侧链轮的卡合突起容易进入卡合孔，因此下游侧链轮的卡合突起向形成于载带的最前头部的卡合孔的卡合变得可靠。
【附图说明】
[0019]图1是元件安装装置的俯视概略图。
[0020]图2是载带的俯视图。
[0021]图3是图2所示的载带的A-A剖视图。
[0022]图4是供料器的分解侧视图。
[0023]图5是表示供料器的插入部的分解侧视图。
[0024]图6是表示供料器的插入部的分解侧视图。
[0025]图7(A)是第二卡合突起的侧视图。图7(B)是第三卡合突起的侧视图。
[0026]图8(A)是表示第二卡合突起进入卡合孔的状态的说明图。图8(B)是表示第三卡合突起卡合于卡合孔的状态的说明图。
[0027]图9是安装有带剥离单元的无拼接供料器的立体图。
[0028]图10是表示带剥离单元的详细情况的立体图。
[0029]图11是带剥离单元的侧视图。
[0030]图12是沿着图11的B-B切断的剖视图。
[0031]图13是沿着图11的C-C切断的剖视图。
[0032]图14是表示通过带剥离单元将盖带折回的状态的图。
[0033]图15是表示载带从轨道分离到空间的状态的说明图。
【具体实施方式】
[0034](元件安装装置)
[0035]使用图1对使用本实施方式的供料器21的元件安装装置100进行说明。另外，在以下的说明中，将基板B的输送方向称为X轴方向，将在水平面内与X轴方向垂直的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向垂直的方向称为Z轴方向。元件安装装置100具有:基板输送装置10、元件供给部20、元件装配装置40及带盘保持部50。
[0036]元件供给部20由多个插槽20a和以可拆装的方式装配于各插槽20a的多个供料器21构成。插槽20a在元件供给部20上沿X轴方向并列地设有多个。
[0037]带盘保持部50将卷绕有载带900的第一带盘810及第二带盘820保持为可更换。第一带盘810和第二带盘820沿Y方向并列地配置各一个，并且与各供料器21对应地沿X方向配置多个。
[0038]载带900将多个电子元件等元件沿着载带900的输送方向连续地收容。如图2和图3所示，载带900由基带901、盖带902、底带903构成。基带901由纸材或树脂等柔软的材料构成。在基带901的宽度方向的中央部，沿长度方向隔开一定间距Pl(以下简略为元件间距P1)地贯通形成有作为空间的收纳部901a。在该收纳部901a中收纳有元件。在基带901的侧部，沿长度方向隔开一定间距P2(以下简略为孔间距P2)地贯通形成有卡合孔901b。另外，卡合孔901b的形成位置与收纳部901a的形成位置存在相关。在本实施方式中，孔间距P2的4倍为元件间距P1。
[0039]盖带902的两侧部通过粘接材料902a而粘接于基带901上表面的两侧部。盖带902由透明的高分子膜构成。
[0040]如图3所示，在基带901下表面粘接有底带903。通过该底带903防止收纳于收纳部901a的元件的脱落。底带903由纸材或高分子膜等构成，成为透明或半透明。
[0041 ]卷绕于第一带盘810及第二带盘820的载带900分别插入各供料器21。并且，卷绕于一个带盘810的载带900从设于供料器21的后端部的插入部21d插入，并由供料器21依次送给于设于供料器21的前端部(插入部21d的相反侧)的供给位置21a。这样，将保持于该载带900的元件供给到供给位置21a。另外，卷绕于另一个带盘820的载带900被插入供料器21，但是不通过供料器21送给而待机。关于供料器21，在后文详细说明。
[0042]如图1所示，在基板输送装置10中，在元件装配装置40的基台41上分别设有一对导轨13a、13b。另外，基板输送装置10设有对由上述导轨13a、13b分别引导的基板B进行支撑并输送的省略图示的一对传送带。另外，在基板输送装置10上设有将输送到预定位置的基板B抬起并夹紧的省略图示的夹紧装