供料器元件种类决定方法及供料器元件种类决定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种构成元件安装机的元件供给装置的带式供料器，更加详细地说，涉及决定多个带式供料器与被装填于该多个带式供料器的载带收纳的元件的多个元件种类的组合的方法及决定组合的装置。
【背景技术】
[0002]作为生产安装有多个元件的印刷基板的设备，具有焊料印刷机、元件安装机、回流炉、基板检查机等，且连结这些设备而构建基板生产线的情况较多。其中，元件安装机通常具备基板搬运装置、元件供给装置及元件移载装置。基板搬运装置进行印刷基板的搬入搬出及定位。元件供给装置将多个元件种类的元件依次向预定的供给位置供给。作为元件供给装置的代表例，具有供料器式元件供给装置。供料器式元件供给装置通常以能够拆装的方式装备多个带式供料器。各带式供料器保持以等间距收纳有多个元件的载带，并依次将元件向供给位置供给。元件移载装置利用负压从元件供给装置的供给位置吸附元件并将该元件安装于被定位了的印刷基板。
[0003]关于上述供料器式元件供给装置，载带的宽度尺寸、元件间的间距尺寸等规格是基于元件的大小等并根据JIS标准等阶段性地确定的。对于带式供料器间歇进给载带的进给量，理想上优选与间距尺寸一致，但是每一次并非严格地一致，会发生变动。进给量的变动实际上与交接元件的供给位置的位置精度直接相关。通常，以使元件移载装置的吸嘴能够稳定地吸附元件的方式对带式供料器的供给位置的位置精度进行管理。
[0004]然而，对于带式供料器的位置精度而言，即使是使用相同规格的载带的同一种类的带式供料器，也无法避免个体差异。此外，还考虑因长年运转所引起的驱动部的磨损等而导致位置精度随时间推移而降低。位置精度的降低关系到吸嘴无法吸附元件的吸附失误。因吸附失误而产生元件的浪费、恢复动作所引起的生产效率的降低等。进而，因混合存在位置精度降低了的带式供料器而导致换产调整作业等的作业性降低，导致生产效率进一步降低。
[0005]本申请人在专利文献I中公开有应对这样的带式供料器的位置精度的降低的维护方法。专利文献I的电子电路元件安装机的维护方法集中进行设置于多个工厂的多台电子电路元件安装机的结构要素的维护。并且，在结构要素中包含元件供料器(带式供料器)，例如，通过一个监视系统实时地集中监视多台电子电路元件安装机。由此，能够集中进行因频繁地工作而导致劣化、消耗严重、因而容易需要维护并且种类、数量较多的元件供料器的维护。另外，为了避免电子电路元件安装机的运转率的降低而需要预备的元件供料器，但是能够减少预备持有数。
[0006]专利文献I:日本特开2004-140162号公报
【发明内容】
[0007]然而，最近，以智能手机为代表，电子电路的小型高功能化进一步发展，使用的元件也随之被极小化。例如，在芯片电阻器、芯片电容器等芯片元件中，使用元件外形尺寸为0.2 X 0.1 (mm)、0.3Χ0.15(mm)、0.4 X 0.2(mm)等的极小元件。在供给这样的极小元件的带式供料器中，若不能比以往更加严格地进行供给位置的精度管理，则有可能频繁地产生吸附失误。因此，考虑专利文献I所示例的以往的维护技术是不充分的，优选考虑各个带式供料器的位置精度的个体差异、随时间而降低等的影响来决定带式供料器与装填的载带的元件种类的组合。
[0008]本发明就是鉴于上述【背景技术】的问题点而作成的，其课题在于，提供供料器元件种类决定方法及供料器元件种类决定装置，通过考虑供给极小元件等的多个带式供料器的供给位置的位置精度的个体差异、随时间而降低等的影响来决定带式供料器与收纳于装填的载带中的元件的元件种类的组合，使元件的吸附动作稳定，提高印刷基板的的生产效率。
[0009]解决上述课题的本发明的供料器元件种类决定方法通过元件安装机来决定多个带式供料器与收纳于载带的元件的多个元件种类的组合，该元件安装机具备:元件供给装置，以能够拆装的方式装备上述多个带式供料器，上述多个带式供料器分别保持以等间距收纳有多个元件的上述载带，并将上述元件依次向各个供给位置供给;及元件移载装置，吸附被供给至上述供给位置的元件，并将上述元件安装于被定位于安装实施位置的印刷基板，该供料器元件种类决定方法具有以下步骤:位置精度测定步骤，对于至少一部分上述带式供料器，测定上述供给位置处的位置精度;及元件种类决定步骤，基于上述带式供料器的上述位置精度和根据上述元件的元件种类确定的元件外形尺寸及该元件被上述带式供料器供给至上述供给位置时的容许位置精度中的至少一方，决定上述带式供料器与收纳于上述载带的元件的元件种类的组合。
[0010]发明效果
[0011]在本发明的供料器元件种类决定方法中，在位置精度测定步骤中，对于至少一部分带式供料器，测定供给位置处的位置精度，因此能够独立并准确地掌握位置精度的个体差异、随时间而降低等的影响。并且，在元件种类决定步骤中，基于带式供料器的位置精度和根据元件的元件种类确定的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方，决定带式供料器与收纳于载带的元件的元件种类的组合。因此，即使是针对容许位置精度要求严格的极小元件，也能够抑制吸附失误，从而提高印刷基板的生产效率。
【附图说明】
[0012]图1是表示进行实施方式的供料器元件种类决定方法的元件安装机的结构例的俯视图。
[0013]图2是表示靠近载带的前端部的一部分的俯视图。
[0014]图3是图2的A-A向视图，是表示载带收纳有元件的状态的剖视图。
[0015]图4是表示在测定带式供料器的位置精度时作为载带的替代品而使用的测定用带的俯视图。
[0016]图5是带式供料器的侧视图，省略了纸面近前侧的侧板而示出内部的详细构造。
[0017]图6是示意性地说明实施方式的供料器元件种类决定方法的图。
[0018]图7是说明实施方式的供料器元件种类决定方法的实施顺序的流程图。
[0019]图8是示例说明实施方式的供料器元件种类决定方法的作用的带式供料器与元件种类的组合表的图。
[0020]图9是说明机内换产调整步骤的应用方式的流程图。
【具体实施方式】
[0021]参照图1?图9说明本发明的实施方式的供料器元件种类决定方法。首先，说明能够进行实施方式的供料器元件种类决定方法的元件安装机I的结构例。图1是表示进行实施方式的供料器元件种类决定方法的元件安装机I的结构例的俯视图。元件安装机I是通过在机座8上组装有基板搬运装置2、元件供给装置3、元件移载装置4及省略图示的控制计算机等而构成的。图1的纸面上下方向是搬运印刷基板K的X轴方向，纸面左右方向、即元件安装机I的长边方向是Y轴方向。
[0022]基板搬运装置2是能够同时搬运两块印刷基板K的双轨式的装置。基板搬运装置2分别通过并排设置的第一轨道21及第二轨道22将印刷基板K相对于安装实施位置进行搬入、定位、搬出。第一轨道21及第二轨道22分别由一对导轨23、24、一对传送带及夹紧装置等构成。一对导轨23、24被组装于机座8的上部中央，相互平行地在印刷基板K的搬运方向(X轴方向)上延伸。在一对导轨23、24之间设有相互平行地配置的省略图示的一对封闭环形的传送带。一对传送带以在输送机搬运面上载置了印刷基板K的状态轮转，从而将印刷基板K相对于设于机座8的中央部的安装实施位置搬入及搬出。
[0023]在安装实施位置的传送带的下方设有省略图示的夹紧装置。夹紧装置从传送带上推印刷基板K并以水平姿势进行夹紧，从而将印刷基板K定位于安装实施位置。由此，元件移载装置4能够在安装实施位置进行安装动作。在图1中，示例了在第一轨道21上搬入印刷基板K并将印刷基板K定位于安装实施位置而在第二轨道22上不搬入印刷基板K的状况。
[0024]元件供给装置3由支撑台31、8台带式供料器32及8台带盘保持部39构成，最多供给8个元件种类的元件Pd台带式供料器32是用于简化之后的说明而举出的例子，实际上，通常是装备比8台多的带式供料器32而能够供给更多的元件种类的元件供给装置。支撑台31是大致矩形的部件，其宽度方向上的尺寸(X轴方向上的尺寸)与机座8的宽度尺寸大致相等。在支撑台31的上表面形成有在长边方向(Y轴方向)上延伸且在宽度方向(X轴方向)上并排的8处插口。支撑台31以能够拆装的方式装备于机座8的后侧的上表面(参照图5)。
[0025]带式供料器32形成为在上下方向及前后方向上较长且在宽度方向上狭窄的扁平形状。8台带式供料器32以从后侧插入到支撑台31的8处插口的方式被装备，并以在X轴方向上排列设置的方式被使用。8台带盘保持部39分别以装备在成组的各带式供料器32的后侧的方式被使用。带盘保持部39将第一带盘391及第二带盘392保持为前后(Y轴方向)并排且能够交换。在第一带盘391及第二带盘392卷绕有以等间距Lp收纳了多个元件P的载带5。在第一带盘391及第二带盘392的侧面附设有确定卷绕的载带5所收纳的元件P的元件种类、制造商等的元件种类确定代码。作为元件种类确定代码，能够示例条形码，但是并不局限于此。此外，也可以预先准备超过8台的带式供料器32而交换使用。
[0026]元件供给装置3的各带式供料器32能够供分别卷绕于第一带盘391及第二带盘392的载带5的前端从插入口 32E插入并装填。各带式供料器32通过以预定的间距Lp间歇进给一方的载带5而将元件P向前端的供给位置32S供给。另外，各带式供料器32在一方的载带5用尽后开始自动地进给另一方的载带5。由此，在带盘保持部39处形成为取下卷绕了一方的载带5的带盘而能够保持卷绕了第三载带5的第三带盘(省略图示)。后述载带5及带式供料器32的详细构造。
[0027]元件移载装置4从元件供给装置3的带式供料器32的供给位置32S吸附元件，将元件搬运至被定位于安装实施位置的印刷基板K并进行安装。元件移载装置4是能够在X轴方向及Y轴方向上水平移动的XY机器人型的装置。元件移载装置4由一对Y轴导轨41、42、Y轴滑动件43、Υ轴伺服马达44、Χ轴滑动件45、省略图示的X轴伺服马达、安装头46及省略图示的吸嘴等构成。
[0028]Y轴驱动机器人由一对Y轴导轨41、42、Υ轴滑动件43及Y轴伺服马达44等构成。一对Y轴导轨41、42以从机座8的长边方向的前侧通过被定位的印刷基板K的上空而平行地配设至后侧的元件供给装置3的上方。在Y轴导轨41、42上能够移动地架装有Y轴滑动件43。￥轴滑动件43被滚珠丝杠机构沿着Y轴方向驱动，该滚珠丝杠机构包含连结于Y轴伺服马达44的输出轴的滚珠丝杠441。
[0029]X轴驱动机器人由X轴滑动件45及X轴伺服马达等构成。X轴滑动件45能够移动地架装于Y轴滑动件43的在X轴方向上延伸的一侧面。另外，在Y轴滑动件43上配设有省