产效率。
[0115]进而，作为本实施方式，能够提供一种供料器元件种类决定方法，其中，在如下的情况下实施该供料器元件种类决定方法，该情况为:在远离元件安装机I的场所向多个带式供料器32装填载带5，将各带式供料器32设为能够向各个供给位置32S供给元件的状态，并且对各带式供料器32的排列顺序进行整齐排列在支撑台31上而进行换产调整。
[0116]根据上述技术方案，在进行机外换产调整步骤S9的情况下实施本发明，从而提高了印刷基板K的生产效率。
[0117]进而，作为本实施方式，能够提供一种供料器元件种类决定方法，其中，该供料器元件种类决定方法还具有元件补给时判定步骤SI3，在该元件补给时判定步骤S13中，在元件安装机I生产印刷基板K的中途向装填有元件用尽的载带5的带式供料器32装填收纳有相同的元件种类的元件的下次使用载带5时，判定能否进行该带式供料器的位置精度和根据收纳于下次使用载带5的元件P的元件种类确定的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方的组合。
[0118]根据上述技术方案，当在生产印刷基板K的中途补给元件时，在带式供料器32与下次使用的载带5的元件种类的组合为否定的情况下，不会错误地装填下次使用的载带5。因此，提高了印刷基板K的生产效率。
[0119]进而，作为本实施方式，能够提供一种供料器元件种类决定装置，通过元件安装机I来决定多个带式供料器32与收纳于载带5的元件P的多个元件种类的组合，该元件安装机I具备:元件供给装置3，以能够拆装的方式装备多个带式供料器32，该多个带式供料器32分别保持以等间距Lp收纳有多个元件P的载带5，并将元件P依次向各个供给位置32S供给;及元件移载装置4，吸附被供给至供给位置32S的元件P，并将该元件安装于被定位于安装实施位置的印刷基板K，该供料器元件种类决定装置具有:供料器检查夹具91，对于至少一部分带式供料器Fl?F8，测定供给的元件P的供给位置32S处的位置精度;及作业管理计算机93，基于带式供料器F5?F8的位置精度(误差Er5?Er8)和根据元件P的元件种类P5?P8确定的元件外形尺寸及该元件被带式供料器32供给至供给位置32S时的容许位置精度(容许位置误差Av5?Av8)中的至少一方，决定带式供料器F5?F8与收纳于载带5的元件P的元件种类P5?P8的组合。
[0120]根据上述技术方案，本实施方式也能够作为装置来进行实施，从而产生之前提出的供料器元件种类决定方法的各效果。
[0121]附图标记说明
[0122]1:元件安装机[ΟΙ23] 2:基板搬运装置
[0124]3:元件供给装置
[0125]31:支撑台
[0126]32:带式供料器
[0127]32E:插入口
[0128]32S:供给位置
[0129]33:供料器框体
[0130]34:轨道
[0131]35:带进给机构
[0132]36:下次使用带控制机构3
[0133]7:控制部
[0134]39:带盘保持部
[0135]4:元件移载装置
[0136]5:载带
[0137]5T:前端部
[0138]51:基带
[0139]511:收纳凹部
[0140]52:上封带
[0141]53:底带
[0142]6:测定用带
[0143]61:测定用标记
[0144]8:机座
[0145]91:供料器检查夹具
[0146]911:支撑台
[0147]912:通信用插头
[0148]913:摄像机
[0149]914:夹具控制部
[0150]92:主计算机
[0151]93:作业管理计算机
[0152]K:印刷基板
[0153]P:元件
[0154]Lp:间距
【主权项】
1.一种供料器元件种类决定方法，通过元件安装机来决定多个带式供料器与收纳于载带的元件的多个元件种类的组合，所述元件安装机具备:元件供给装置，以能够拆装的方式装备所述多个带式供料器，所述多个带式供料器分别保持以等间距收纳有多个元件的所述载带，并将所述元件依次向各个供给位置供给;及元件移载装置，吸附被供给至所述供给位置的元件，并将所述元件安装于被定位于安装实施位置的印刷基板， 所述供料器元件种类决定方法具有以下步骤: 位置精度测定步骤，对于至少一部分所述带式供料器，测定所述供给位置处的位置精度;及 元件种类决定步骤，基于所述带式供料器的所述位置精度和根据所述元件的元件种类确定的元件外形尺寸及该元件被所述带式供料器供给至所述供给位置时的容许位置精度中的至少一方，决定所述带式供料器与收纳于所述载带的元件的元件种类的组合。2.根据权利要求1所述的供料器元件种类决定方法，其中， 在所述元件种类决定步骤中， 所述带式供料器的所述位置精度越高，越是与所述元件外形尺寸小的元件种类组合，所述带式供料器的所述位置精度越低，越是与所述元件外形尺寸大的元件种类组合， 或者，所述带式供料器的所述位置精度越高，越是与所述容许位置精度严格的元件种类组合，所述带式供料器的所述位置精度越低，越是与所述容许位置精度宽松的元件种类组合。3.根据权利要求1或2所述的供料器元件种类决定方法，其中， 所述元件种类决定步骤包含精度不良避免步骤，在所述精度不良避免步骤中，在根据所述元件的元件种类确定的容许位置精度比所述带式供料器的所述位置精度严格的情况下，避免该带式供料器与该元件种类的组合。4.根据权利要求1?3中任一项所述的供料器元件种类决定方法，其中， 在所述位置精度测定步骤之后，还具有以下步骤: 位置精度存储步骤，存储将确定进行了所述测定的带式供料器的供料器确定代码与所述位置精度建立关联而得到的位置精度数据;及 元件种类数据存储步骤，存储将确定所述元件的元件种类的元件种类确定代码与该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方建立关联而得到的元件种类数据，在所述元件种类决定步骤中，基于所述位置精度数据及所述元件种类数据，决定所述多个带式供料器与收纳于所述载带的元件的元件种类的组合。5.根据权利要求4所述的供料器元件种类决定方法，其中， 在所述元件种类决定步骤之后，还具有以下步骤: 代码识别步骤，在向所述带式供料器装填所述载带时，识别该带式供料器的供料器确定代码及收纳于该载带的元件的元件种类确定代码； 位置精度读取步骤，从所述位置精度数据中读取通过识别出的所述供料器确定代码而确定的带式供料器的位置精度； 元件种类读取步骤，从所述元件种类数据中读取通过识别出的所述元件种类确定代码而确定的该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方;及 组合判定步骤，基于所读取的所述带式供料器的位置精度和所读取的该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方，判定能否进行该带式供料器与收纳于该载带的元件的元件种类的组合。6.根据权利要求5所述的供料器元件种类决定方法，其中， 使用能够依次将收纳于使用中的载带的元件向所述供给位置供给、并且能够将下次使用的载带的前端部装填至准备位置的下次带装填型带式供料器， 在根据收纳于所述下次使用的载带的元件的元件种类确定的容许位置精度比所述下次带装填型带式供料器的位置精度严格的情况下，在所述精度不良避免步骤中，避免将所述下次使用的载带的前端部装填至所述下次带装填型带式供料器的准备位置。7.根据权利要求1?6中任一项所述的供料器元件种类决定方法，其中， 在如下的情况下实施所述供料器元件种类决定方法，该情况为:将载带装填于各所述带式供料器，且将各所述带式供料器换产调整为能够向各个供给位置供给各所述元件种类的元件的状态，所述载带收纳有与装备于所述元件供给装置的所述多个带式供料器的位置对应的元件种类的元件。8.根据权利要求1?6中任一项所述的供料器元件种类决定方法，其中， 在如下的情况下实施所述供料器元件种类决定方法，该情况为:在远离所述元件安装机的场所向所述多个带式供料器装填所述载带，将各所述带式供料器设为能够向各个供给位置供给所述元件的状态，并且对各所述带式供料器的排列顺序进行整齐排列而进行换产调整。9.根据权利要求1?8中任一项所述的供料器元件种类决定方法，其中， 所述供料器元件种类决定方法还具有元件补给时判定步骤，在所述元件补给时判定步骤中，在所述元件安装机生产所述印刷基板的中途向装填有元件用尽的载带的带式供料器装填收纳有相同的元件种类的元件的下次使用载带时，判定能否进行该带式供料器的位置精度和根据收纳于所述下次使用载带的元件的元件种类确定的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方的组合。10.—种供料器元件种类决定装置，通过元件安装机来决定多个带式供料器与收纳于载带的元件的多个元件种类的组合，所述元件安装机具备:元件供给装置，以能够拆装的方式装备所述多个带式供料器，所述多个带式供料器分别保持以等间距收纳有多个元件的所述载带，并将所述元件依次向各个供给位置供给;及元件移载装置，吸附被供给至所述供给位置的元件，并将所述元件安装于被定位于安装实施位置的印刷基板， 所述供料器元件种类决定装置具有: 位置精度测定单元，对于至少一部分所述带式供料器，测定所述供给位置处的位置精度;及 元件种类决定单元，基于所述带式供料器的所述位置精度与根据所述元件的元件种类确定的元件外形尺寸及该元件被所述带式供料器供给至所述供给位置时的容许位置精度中的至少一方，决定所述带式供料器与收纳于所述载带的元件的元件种类的组合。
【专利摘要】本发明为一种供料器元件种类决定方法，通过元件安装机来决定多个带式供料器与收纳于载带的元件的多个元件种类的组合，该元件安装机具备：元件供给装置，以能够拆装的方式装备保持载带并依次供给元件的多个带式供料器；及元件移载装置，在供给位置吸附元件并将该元件安装于印刷基板，该供料器元件种类决定方法具有以下步骤：位置精度测定步骤，对于至少一部分带式供料器，测定位置精度；及元件种类决定步骤，基于带式供料器的位置精度和根据元件的元件种类确定的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方，决定带式供料器与元件种类的组合。由此，通过考虑带式供料器的位置精度的个体差、随时间而降低等的影响而决定带式供料器与收纳于装填的载带的元件的元件种类的组合，使元件的吸附动作稳定，提高印刷基板的生产效率。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN105474769
【申请号】CN201380078990
【发明人】柘植邦明, 成田奈保子
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2013年8月21日
【公告号】EP3038443A1, US20160212897, WO2015025383A1