供料器元件种类决定方法及供料器元件种类决定装置的制造方法_3

文档序号:9714219阅读:来源:国知局
第二按压部件363向第一轨道部341按压。
[0051]通过上述结构,第一按压部件362及第二按压部件363能够在上下方向上独立地移动,并且不能在前后方向及宽度方向上移动。并且,第二带齿卷盘356的卡合突起356K配置为在第一按压部件362与第二按压部件363之间的中间位置突出得最高。在此,第二按压部件363的底面为水平面,在第一按压部件362的底面形成有切口保持部362K。切口保持部362K将第一按压部件362的底面的后侧形成切口,该切口高度比载带5的厚度大。
[0052]在换产调整作业中,当从第一轨道部34的后端的插入口32E插入并装填第一载带5时,载带5的前端部5T抵抗螺旋弹簧363C而向前侧进入到第二按压部件363与第一轨道部341之间。并且,当第二带齿卷盘356的卡合突起356K卡入到载带5的卡合孔512、531时,之后通过第二带齿卷盘356来进给载带5。由此,载带5的前端部5T抵抗螺旋弹簧362C而向前侧进入到第一按压部件362与第一轨道部34之间。进而,载带5的前端部5T从第二轨道部342向第三轨道部343进入。并且,当第一带齿卷盘354的卡合突起354K卡入到载带5的卡合孔512、531时,之后通过第一带齿卷盘354来进给载带5。载带5的前端部5T向供给位置32S进入,带剥离机构被设置。
[0053]进而,当从插入口32E向第一载带5的上侧重叠插入并装填第二载带5时,第二载带5的前端部5T抵抗螺旋弹簧363C而向前侧进入到第二按压部件363与第一载带5之间。此时,第二带齿卷盘356的卡合突起356K不卡入到第二载带5的卡合孔512、531。其理由在于,对于卡合突起356K,突出量被限定为载带5的厚度以下,已经卡入并隐藏于第一载带5的卡合孔
512、531。因此,第二载带5进入至第一按压部件362的切口保持部362K而停止,并被保持。
[0054]当随着印刷基板的生产的进行,第一载带5的后端部超过第二按压部件363的下侧时,第二载带5被第二按压部件363下压而与第一轨道部341接触。由此,第二带齿卷盘356的卡合突起356K卡入到第二载带5的卡合孔512、531,第二载带5被进给。同时,能够从插入口32E向第二载带5的上侧重叠插入并装填第三载带5。
[0055]另外,带端检测传感器364以夹着第一按压部件362及第一轨道部341的方式配设于这些部件的上下。详细地说,带端检测传感器364由发光部364S及受光部364R构成。发光部364S设于机构基部361,朝向下方产生测定光。受光部364S设于第一轨道部341的下侧,接收来自上方的测定光。为了不妨碍测定光的通过,在第一按压部件362贯穿设置有透光孔362L,并在第一轨道部341贯穿设置有透光孔341L。
[0056]带端检测传感器364连接于控制部37并被控制部37所控制,其检测结果也通过控制部37来掌握。带端检测传感器364检测在第一轨道部341上进给的载带5的基于收纳凹部511的透光,并且检测基于元件P的遮光。因此,在带端检测传感器364检测到收纳凹部511并且未检测到元件P时,控制部37能够检测到载带5的前端部5T及后端部的未收纳有元件P的收纳凹部511。
[0057]如根据以上说明所得知的那样,实施方式所使用的带式供料器32相当于本发明的下次带装填型带式供料器。另外,第一按压部件362的底面的切口保持部362K相当于对下次使用的载带5的前端部5T进行装填的准备位置。
[0058]控制部37配设于供料器框体33的前侧的靠下方的位置。控制部37具备省略图示的微处理器、存储器、驱动器等,进而在前侧的上部具备通信用连接器371,且通过软件进行动作。当将带式供料器32插入并装备于支撑台31的插口时,通信用连接器371自动地插入机座8侧的通信用插头81并与通信用插头81连接。由此,控制部37能够与元件安装机I的控制计算机通信连接而交换所需的信息。
[0059]控制部37经由驱动器来控制带进给机构35的马达351的驱动电流。另外,控制部37基于下次使用带控制机构36的带端检测传感器364的检测结果来检测载带5的前端部5T及后端部。此外,控制部37将相当于供料器确定代码的信息存储在存储器,用于与控制计算机之间的通信。进而,控制部37保持被带盘保持部39保持的第一带盘391及第二带盘392的元件种类确定代码。第一带盘391及第二带盘392的元件种类确定代码例如能够另行通过条形码读取器来读取,并通过来自控制计算机的通信来获取。
[0000]在上述元件安装机I的带式供料器32中,对于带进给机构35以预定的间距Lp为单位间歇进给载带5时的进给量,每一次并非严格地一致,而是会发生变动。进给量的变动实际上与交接元件P的供给位置32S的位置精度直接相关。对于带式供料器32的供给位置32S的位置精度,即使是相同种类的带式供料器32,也无法避免因各种结构部件的公差等而导致的个体差异。此外,还考虑有因长年的运转,例如第一带齿卷盘354的卡合突起354K磨损、或者轴支撑第一带齿卷盘354的轴支撑部的游隙增加,从而导致位置精度随时间推移而降低。作为针对这样的带式供料器32的供给位置32S的位置精度的个体差异、随时间推移的降低等的对策,进行实施方式的供料器元件种类决定方法。
[0061]图6是示意性地说明实施方式的供料器元件种类决定方法的图。此外,图中的括号内所记述的S2?S6对应图7的流程图的各步骤S2?S6。如图所示,实施方式的供料器元件种类决定方法不仅是通过元件安装机I及作业人员来实施的,也是通过供料器检查夹具91、主计算机92及作业管理计算机93的合作来实施的。接着,说明这些设备91、92、93的结构及功能。此外,元件安装机1、供料器检查夹具91、主计算机92及作业管理计算机93相互通信连接,从而能够交换数据。
[0062]供料器检查夹具91相当于本发明的位置精度测定单元,由支撑台911、通信用插头912、摄像机913及夹具控制部914等构成。在支撑台911的上表面形成有插口。当作业人员将进行位置精度的测定的带式供料器32插入到支撑台911的插口时,带式供料器32的通信用连接器371自动地插入到供料器检查夹具91的通信用插头912并与其连接。通信用插头912连接于夹具控制部914。由此,夹具控制部914与带式供料器32的控制部37通信连接,从而能够交换所需的信息。
[0063]摄像机913配设于插入到支撑台911的插口的带式供料器32的供给位置32S的正上方。由此,在摄像机913的拍摄视野的中央配置有供给位置32S。摄像机913根据来自夹具控制部914的指令来进行拍摄动作,并将取得的图像数据向夹具控制部914输出。摄像机913具有能够以足够的精度来拍摄测定用带6的测定用标记61的分辨率,因此,也对拍摄条件进行设定。
[0064]在此,说明使用供料器检查夹具91来进行带式供料器32的位置精度的测定的方法。在测定时,作为载带5的替代品而在带式供料器32装填有测定用带6。首先,夹具控制部914从插入到支撑台911的插口的带式供料器32的控制部37取得供料器确定代码。接着,夹具控制部914使带式供料器32将测定用带6进给至供给位置32S。第三,夹具控制部914交替进行带式供料器32对测定用带6的以间距Lp为单位的间歇进给及摄像机913对测定用标记61的拍摄。
[0065]并且,夹具控制部914根据连续获得的多个测定用标记61的拍摄数据来求得测定用带6的进给量的再现精度、即供给位置32S处的位置精度。位置精度在测定用标记61在摄像机913的多个图像数据上几乎不移动的理想状态下形成为最高。作为测定结果的位置精度例如能够通过测定用标记61在多个图像数据上移动的误差的最大值来表示,也可以采用并用误差的平均值等其他方法。此外,优选在带式供料器32的第一带齿卷盘354至少旋转I周后再继续重复测定用标记61的拍摄。由此,能够准确地检测出因第一带齿卷盘354的整周的不均匀而导致的误差。夹具控制部914将供料器确定代码与测定所得的位置精度之间建立了联系的位置精度数据向主计算机92发送。
[0066]作业人员使用供料器检查夹具91对作为测定对象的多个带式供料器32依次进行供给位置32S处的位置精度的测定。另外,即使是相同的带式供料器32,也优选在经过了较长的运转时间后、施加了较大的应力后等再次进行位置精度的测定。在此,也可以将各带式供料器32的供给位置32S处的位置精度称作执行带式供料器32对载带5的输送动作时的、载带5的收纳凹部511相对于供给位置32S的停止位置精度。例如,在极小元件的情况下,当载带5的收纳凹部511的停止位置与供给位置32S之间的偏差量比元件尺寸大时,无法吸附该极小元件。
[0067]主计算机92存储并管理多个带式供料器32的位置精度数据。主计算机92根据来自作业管理计算机93的要求传输要求的带式供料器32的位置精度数据。
[0068]作业管理计算机93管理元件安装机I生产印刷基板K的多个作业。作业管理计算机93保持元件安装机I所生产的每种印刷基板K的作业信息。作业信息包含由元件安装机I的控制计算机所说明的各种设计信息、各种生产信息等。作业管理计算机93将与下次生产的印刷基板K相关的作业信息向元件安装机I发送并指示生产。
[0069]接着,说明实施方式的供料器元件种类决定方法的实施方法,并示例说明该作用。图7是说明实施方式的供料器元件种类决定方法的实施顺序的流程图。另外,图8是示例说明实施方式的供料器元件种类决定方法的作用的带式供料器Fl?F8与元件种类Pl?P8的组合表的图。在图7的初期设定步骤SI中,首先,作业管理计算机93设定下次生产的印刷基板K的种类。于是,确定通过元件安装机I安装的元件的8种元件种类Pl?P8,确定为了供给这些元件种类而使用的8台带式供料器32的种类、规格等。
[0070]在此,用户通常具有多于8台的多个带式供料器,并适当地选择使用。并且,对于各带式供料器定期地进行维护、也测定位置精度并将其保管于后台的情况较多。作业管理计算机93从后台的多个未使用带式供料器中将种类、规格等适合的至少8台带式供料器列入使用备选。在使用备选正好为8台的情况下,作业管理计算机93通过以下的步骤来决定该8台带式供料器与8种元件种类Pl?P8的组合。另外,在使用备选超过8台的情况下,作业管理计算机93通过以下的步骤将其筛选为8台并且决定该8台带式供料器与8种元件种类Pl?P8的组合。
[0071]在此,作为具体例,如图8所示,考虑安装4种中型元件的元件种类Pl?P4及4种极小元件的元件种类P5?P8的情况。收纳了中型元件的载带5的带宽度尺寸Wl比收纳了极小元件的载带5的带宽度尺寸W2大。因此,与带宽度尺寸Wl相对应的中型用带式供料器Fl?F4及与带宽度尺寸W2相对应的极小用带式供料器F5?F8
当前第3页1 2 3 4 5 6 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1