供料器元件种类决定方法及供料器元件种类决定装置的制造方法_5

文档序号:9714219阅读:来源:国知局
填载带5的带式供料器Fl?F8的供料器确定代码及收纳于该载带5的元件的元件种类确定代码。在该步骤中,例如,作业人员使用条形码读取器来读取附设于带式供料器Fl?F8的供料器确定代码及附设于卷绕了载带5的带盘的元件种类确定代码。由此,控制计算机或作业管理计算机93能够经由通信来识别供料器确定代码及元件种类确定代码。
[0093]在下次的位置精度读取步骤S32中,控制计算机或作业管理计算机93从位置精度数据读取根据识别出的供料器确定代码确定的带式供料器Fl?F8的位置精度。在下次的元件种类读取步骤S33中,控制计算机或作业管理计算机93从元件种类数据读取根据识别出的元件种类确定代码确定的该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方。
[0094]并且,在接下来的组合判定步骤S34中,控制计算机或作业管理计算机93基于读取的带式供料器Fl?F8的位置精度和读取的该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方,判定能否进行带式供料器Fl?F8与收纳于该载带5的元件的元件种类的组合。即,控制计算机或作业管理计算机93在图8所示的空栏、X标识的组合时判定为不能组合。
[0095]在判定为不能组合时,控制计算机或作业管理计算机93向该带式供料器32发送封闭插入口 32E的指令。由此,带式供料器32的插入口 32E被自动地封闭,因此作业人员无法装填错误的载带5。于是,在步骤S35中作业人员变更带盘,变更载带5,返回到代码识别步骤S31。
[0096]另一方面,在判定为能够组合时,带式供料器32的插入口32E不被封闭,因此作业人员能够将载带5的前端部向带式供料器32装填。并且,在步骤S36中,判定载带5向所有带式供料器32的装填是否结束。在未结束时进入步骤S37,作业人员向下次的带式供料器转移并返回到代码识别步骤S31。在步骤S36中判定为结束时,返回到图7的步骤S10,开始印刷基板K的生产。
[0097]进而,插入口限制机构也能够应用于元件补给时判定步骤SI3中。即,在元件补给时判定步骤S13中,当控制计算机或作业管理计算机93将带式供料器Fl?F8与收纳于下次使用载带5的元件的元件种类Pl?P8的组合判定为否时,向该带式供料器32发送将插入口32E形成为半开的指令。由此,带式供料器32的插入口 32E形成为半开,作业人员不会错误装填判定为不能组合的下次使用载带5。
[0098]此外,也可以取代插入口限制机构而采用带式供料器32的带进给机构35的停止控制。即,取代控制插入口限制机构而使插入口 32E封闭或者半开,带式供料器32的控制部37控制带进给机构35的马达351而使其停止。由此,第二带齿卷盘356不会错误地导入被判定为不能组合的下次使用载带5,作业人员能够重新装填下次使用载带5。
[0099]本实施方式的供料器元件种类决定方法是通过元件安装机I来决定多个带式供料器Fl?F8与收纳于载带5的元件P的元件种类Pl?P8的组合的供料器元件种类决定方法,该元件安装机I具备:元件供给装置3,以能够拆装的方式装备多个带式供料器32,该多个带式供料器32分别保持以等间距Lp收纳有多个元件P的载带5,并将元件P依次向各个供给位置32S供给;及元件移载装置4,吸附被供给至供给位置32S的元件P,并将该元件安装于被定位于安装实施位置的印刷基板K,该供料器元件种类决定方法具有以下步骤:位置精度测定步骤S2,对于至少一部分带式供料器Fl?F8,测定供给的元件P的供给位置32S处的位置精度;及元件种类决定步骤S5,基于带式供料器F5?F8的位置精度和根据元件P的元件种类P5?P8确定的元件外形尺寸及该元件被带式供料器32供给至供给位置32S时的容许位置精度中的至少一方,决定多个带式供料器F5?F8与收纳于载带5的元件P的元件种类P5?P8的组入口 ο
[0100]根据上述技术方案,在位置精度测定步骤S2中,对于至少一部分带式供料器Fl?F8,测定供给的元件P的供给位置32S处的位置精度,因此能够独立并且准确地掌握带式供料器F5?F8的供给位置32S的位置精度的个体差异、随时间而降低的情况。并且,在元件种类决定步骤S5中,基于带式供料器F5?F8的位置精度(误差Er5?Er8)和根据元件P的元件种类P5?P8确定的元件外形尺寸及容许位置精度(容许位置误差Av5?Av8)中的至少一方,决定带式供料器F5?F8与收纳于载带5的元件P的元件种类P5?P8的组合。即,能够选择适用于各带式供料器F5?F8的位置精度的恰当的元件外形尺寸、容许位置精度的元件种类P5?P8进行组合并使用。由此,抑制了带式供料器F5?F8的位置精度与收纳于载带5的元件P的元件种类P5?P8的不恰当的组合,使得吸嘴对元件的吸附动作稳定。因此,对于容许位置精度严格的极小元件,也能够抑制吸附失误,从而提高印刷基板K的生产效率。
[0101]此外,对于元件安装机1、供料器检查夹具91、主计算机92及作业管理计算机93的合作,除了上述实施方式中的功能分担以外,也可以通过各种方式来实施,例如,能够省略主计算机92而使供料器检查夹具91或作业管理计算机93兼备主计算机92的作用。另外,例如,不一定通过作业管理计算机93来进行元件种类决定步骤S5,也可以通过共享位置精度数据及元件种类数据的其他装置来进行。而且,带式供料器32的控制部37也可以存储并保持自身的位置精度数据,在装备于元件安装机I时经由通信进行位置精度数据传输。
[0102]另外,也可以进行在图7的具体例中省略的中型用带式供料器Fl?F4的位置精度的测定,使带式供料器Fl?F4与4种中型元件的元件种类Pl?P4的组合最佳化。另外,也可以基于测定了5台以上的极小用带式供料器的位置精度的结果来选择使用其中的4台。本发明也可以是其它各种应用、变形。
[0103]进而,作为本实施方式,能够提供一种供料器元件种类决定方法,其中,在元件种类决定步骤S2中,带式供料器的位置精度越高,越是与元件外形尺寸小的元件种类组合,带式供料器的位置精度越低,越是与上述元件外形尺寸大的元件种类组合,或者,带式供料器F5?F8的位置精度越高(误差Er5?Er8越小),越是与容许位置精度严格的(容许位置误差Av5?Av8小的)元件种类P5?P8组合,带式供料器F5?F8的位置精度越低,越是与容许位置精度宽松的元件种类P5?P8组合。
[0104]在此,通常,元件的元件外形尺寸越小,则容许位置精度越严格。并且,在本实施方式中,对于元件外形尺寸较小且容许位置精度最严格的元件种类P8,能够优先组合位置精度最高的第8带式供料器F8。进而,以下同样地,能够与容许位置精度的严格程度相对应地组合位置精度较高的带式供料器。因此,各个带式供料器F5?F8与元件种类P5?P8的组合中的位置精度的差值较为平均,不会产生差值极端变小的组合。由此,不会产生带式供料器F5?F8的位置精度与收纳于载带5的元件P的元件种类P5?P8的不恰当的组合,从而可靠地使吸嘴对元件的吸附动作稳定。
[0105]进而,作为本实施方式,能够提供一种供料器元件种类决定方法,其中,元件种类决定步骤S5包含精度不良避免步骤,在该精度不良避免步骤中,在根据元件P的元件种类P7、P8确定的容许位置精度(容许位置误差av7、Av8)比带式供料器F5的位置精度(误差Er5)严格的情况下,避免该带式供料器F5与该元件种类P7、P8的组合。
[0106]根据上述技术方案,能够可靠地避免带式供料器F5的位置精度比元件种类P7、P8的容许位置精度低的精度不恰当,从而可靠地使吸嘴对元件的吸附动作稳定。
[0107]进而,作为本实施方式,能够提供一种供料器元件种类决定方法,其中,在位置精度测定步骤S2之后,还具有以下步骤:位置精度存储步骤S3,存储将确定进行了测定的带式供料器32的供料器确定代码与位置精度建立关联而得到的位置精度数据;及元件种类数据存储步骤S4,存储将确定元件的元件种类的元件种类确定代码与该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方建立关联而得到的元件种类数据,在元件种类决定步骤S5中,基于位置精度数据及元件种类数据,决定多个带式供料器F5?F8与收纳于载带5的元件P的元件种类P5?P8的组合。
[0108]根据上述技术方案,能够通过作业管理计算机93自动地进行元件种类决定步骤S5。由此,大幅度地减少了作业人员的工作量,从而提高印刷基板K的生产效率。
[0109]进而,作为本实施方式,能够提供一种供料器元件种类决定方法,其中,在元件种类决定步骤S5之后,还具有以下步骤:代码识别步骤S31,在向带式供料器32装填载带5时,识别该带式供料器32的供料器确定代码及收纳于该载带5的元件P的元件种类确定代码;位置精度读取步骤S32,从位置精度数据中读取通过识别出的供料器确定代码确定的带式供料器32的位置精度;元件种类读取步骤S33,从元件种类数据中读取通过识别出的元件种类确定代码而确定的该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方;及组合判定步骤S34,基于读取的带式供料器32的位置精度和读取的该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方,判定能否进行该带式供料器32与收纳于该载带5的元件P的元件种类的组合。
[0110]根据上述技术方案,能够通过作业管理计算机93自动地判定带式供料器32与收纳于载带5的元件P的元件种类能否组合。因此,能够抑制作业人员向带式供料器32装填不合适的载带5,从而提尚印刷基板K的生广效率。
[0111]进而,作为本实施方式,能够提供一种供料器元件种类决定方法,其中,使用能够依次将收纳于使用中的载带5的元件P向供给位置32S供给、并且能够将下次使用的载带5的前端部5T装填至准备位置(第一按压部件362的底面的切口保持部362K)的下次带装填型带式供料器32,在根据收纳于下次使用的载带5的元件的元件种类确定的容许位置精度比下次带装填型带式供料器32的位置精度严格的情况下,在精度不良避免步骤中,避免将下次使用的载带5的前端部装填至下次带装填型带式供料器的准备位置。
[0112]根据上述技术方案,在使用了下次带装填型带式供料器32的结构中,在下次使用的载带5精度不恰当的情况下,将插入口 32E设为半开,因此作业人员不会错误地装填下次使用载带5。由此,提高了印刷基板K的生产效率。
[0113]进而,作为本实施方式,能够提供一种供料器元件种类决定方法,其中,在如下的情况下实施该供料器元件种类决定方法,该情况为:将载带5装填于各带式供料器32,且将各带式供料器32换产调整为能够向各个供给位置32S供给各元件种类的元件P的状态,该载带5收纳有与装备于元件供给装置3的多个带式供料器32的位置对应的元件种类的元件P。
[0114]根据上述技术方案,在进行机内换产调整步骤S8的情况下实施本发明,从而提高了印刷基板K的生
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