供料器元件种类决定方法及供料器元件种类决定装置的制造方法_4

文档序号:9714219阅读:来源:国知局
各需要4台。此外,针对元件种类而标注的附图标记Pl?P8相当于元件种类确定代码,针对带式供料器而标注的附图标记Fl?F8相当于供料器确定代码。
[0072]中型元件的元件种类Pl?P4对于带式供料器32的供给位置32S处的容许位置精度要求较宽松,无论与中型用带式供料器Fl?F4中的哪一方组合也不会产生吸附失误。因此,在中型用带式供料器Fl?F4中省略位置精度的测定。
[0073]另一方面,由于极小元件的元件种类P5?P8对于容许位置精度要求严格,因此若随机地与极小用带式供料器F5?F8组合,则有可能频繁产生吸附失误。进一步来说,通常,元件的元件外形尺寸越小,则容许位置精度越严格。因此,在位置精度测定步骤S2中,作业人员使用供料器检查夹具91分别测定4台极小用带式供料器F5?F8的位置精度。此外,在后台保管时进行相当于位置精度测定步骤S2的测定并存留有测定结果的情况下,也可以省略再次测定。作为测定结果的一个例子,在第5带式供料器F5中位置精度最低,换言之,误差Er5最大,以下,位置精度以第6?第8带式供料器F6?F8的顺序升高。即,误差Er5>误差Er6>误差Er7>误差Er8的关系成立。
[0074]在下次的位置精度存储步骤S3中,主计算机92存储将确定进行了测定的第5?第8带式供料器F5?F8的供料器确定代码与位置精度(误差Er5?Er8)建立了联系的位置精度数据。
[0075]在下次的元件种类数据存储步骤S4中,作业管理计算机93存储与安装于下次生产的印刷基板K的元件的元件种类Pl?P8相关的元件种类数据。元件种类数据是确定元件种类Pl?P8的元件种类确定代码与该元件种类的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方建立联系而得到的数据。作业管理计算机93既可以从其他装置经由通信来取得元件种类数据,也可以从能够携带的存储器介质来取得元件种类数据,还可以通过作业人员的输入作业来取得元件种类数据。在具体例子中,考虑相当于极小元件的元件种类P5?P8的各容许位置精度的各容许位置误差Av5?Αν8 ο进而,作为一个例子,容许位置误差Av5 >容许位置误差Av6 >容许位置误差Av7 >容许位置误差AvS的关系成立。
[0076]在接下来的元件种类决定步骤S5中,首先,作业管理计算机93从主计算机92接收第5?第8带式供料器F5?F8的位置精度数据。接着,作业管理计算机93基于第5?第8带式供料器F5?F8的位置精度(误差Er5?ErS)和根据元件的元件种类所确定的元件外形尺寸及该元件被带式供料器供给至供给位置时的容许位置精度中的至少一方,决定带式供料器与收纳于载带的元件的元件种类的组合。在具体例子中,作业管理计算机93基于第5?第8带式供料器F5?F8的误差Er5?误差Er8和根据元件种类P5?P8确定的容许位置误差Av5?Av8,决定第5?第8带式供料器F5?F8与元件种类P5?P8的组合。
[0077]在图8中,各带式供料器Fl?F8与元件种类Pl?P8交叉的合计64个栏分别表示能否组合。即,?标识及◎标识表示能够组合,X标识表示不能组合,空栏表示因带宽度尺寸Wl、W2的不匹配而在物理上不能组合。在此,第5带式供料器F5的误差Er5比容许位置误差Av6小并且比容许位置误差Av7大,第6带式供料器F6的误差Er6比容许位置误差Av8小。
[0078]此时,作业管理计算机93避免第5带式供料器F5与元件种类P7、P8的组合(图8中的X标识)ο即,在元件种类P7、P8的容许位置精度比第5带式供料器F5的位置精度严格的情况下,作业管理计算机93避免该带式供料器F5与该元件种类P7、P8的组合。由此,能够防止因位置精度的不良而频繁产生吸附失误的情况。因此,元件种类决定步骤S5包含本发明的精度不良避免步骤。
[0079]进而,对于作业管理计算机93,第5?第8带式供料器F5?F8的位置精度越高,越是与容许位置精度严格的元件种类组合,第5?第8带式供料器F5?F8的位置精度越低,越是与容许位置精度宽松的元件种类组合。由此,在图8中采用由◎标识表示的组合。即,误差ErS最小的第8带式供料器F8与容许位置误差AvS最严格的元件种类P8组合。以下,与按照误差Er7、Er6、Er5减小的顺序排列的第7、第6及第5带式供料器F7、F6、F5相对应地分别组合按照容许位置误差Av7、Av6、Av5的严格的顺序排列的元件种类P7、P6、P5。
[0080]此外,并不一定需要精度不良避免步骤。另外,也可以采用不将第5?第8带式供料器F5?F8的位置精度的高度与元件种类P5?P8的容许位置精度的严格程度建立联系的方法。即,在图8中,不一定将第5?第8带式供料器F5?F8与元件种类P5?P8的组合仅限定为◎标识,也可以适当地组合并采用◎标识及?标识。进而,当极小用带式供料器的备选具有5台以上时,基于测定出的位置精度来选择进行使用的4台,并决定与元件种类P5?P8的组合。另外,4台中型用带式供料器Fl?F4与中型元件的元件种类Pl?P4的组合是自由的,可以采用?标识的任意组合。
[0081 ]在接下来的供料器分配步骤S6中,作业管理计算机93分配8台带式供料器Fl?F8的朝向保持台31的插口的排列顺序。在此,元件移载装置4的安装动作效率与保持台31上的元件种类Pl?P8的排列顺序相对应地发生变化。因此,通过作业管理计算机93或其他装置的模拟预先求得最佳化的元件种类Pl?P8的排列顺序的情况较多。由此,作业管理计算机93为了实现最佳化的元件种类Pl?P8的排列顺序而分配8台带式供料器Fl?F8的排列顺序。
[0082]接着,作业管理计算机93将分配的信息向元件安装机I传输。元件安装机I将分配的信息显示于显示装置ID而对作业人员进行引导。作为引导显示,例如,也可以直接显示图8所示的组合表,但是并不局限于此。作业人员在步骤S7中确定换产调整方法,继而进入机内换产调整步骤S8或机外换产调整步骤S9。
[0083]在机内换产调整步骤S8中,作业人员将载带5向各带式供料器32装填,并将各带式供料器32换产调整为能够将各元件种类Pl?P8的元件向各个供给位置32S供给的状态,该载带5收纳了与装备于元件供给装置3的多个带式供料器Fl?F8的位置对应的元件种类Pl?P8的元件。即,首先,作业人员根据显示装置ID的引导显示,在装备于机座8的支撑台31的各带式供料器Fl?F8的带保持部39保持恰当的元件种类Pl?P8的载带5。接着,作业人员更换支撑台31上的带式供料器32的排列顺序而使其正确地整齐排列。
[0084]在作业人员的机内换产调整作业的各时刻,元件安装机I的控制计算机与各带式供料器Fl?F8的控制部37通信连接。因此,控制计算机或作业管理计算机93能够判定各带式供料器Fl?F8与元件种类Pl?P8的组合是否是与显示装置ID的引导显示一致的恰当的组合。而且,控制计算机或作业管理计算机93能够判定支撑台31上的带式供料器Fl?F8的排列顺序、即元件种类Pl?P8的排列顺序是否是与显示装置ID的引导显示一致的恰当的排列顺序。控制计算机或作业管理计算机93将判定结果依次引导显示于显示装置1D,从而支援机内换产调整作业。
[0085]在机外换产调整步骤S9中,作业人员在远离元件安装机I的场所将载带5向多个带式供料器Fl?F8装填,将各带式供料器32设为能够将元件向各个供给位置32S供给的状态,并且对各带式供料器32的排列顺序进行整齐排列而进行换产调整。即,首先,作业人员根据显示装置ID的引导显示,在远离元件安装机I的场所且在各带式供料器Fl?F8的带保持部39保持恰当的元件种类Pl?P8的载带5。接着,作业人员使各带式供料器32正确地整齐排列于从元件安装机I的机座8卸下的支撑台31或预备的支撑台31。最后,作业人员将各带式供料器Fl?F8与支撑台31 —起装备于机座8。
[0086]此时,元件安装机I的控制计算机与各带式供料器Fl?F8的控制部37通信连接。因此,控制计算机或作业管理计算机93能够判定各带式供料器Fl?F8与元件种类Pl?P8的组合是否是与显示装置ID的引导显示一致的恰当的组合。进而,控制计算机或作业管理计算机93能够判定支撑台31上的带式供料器Fl?F8的排列顺序、S卩元件种类Pl?P8的排列顺序是否是与显示装置ID的引导显示一致的恰当的顺序。假设在各带式供料器Fl?F8与元件种类Pl?P8的组合、带式供料器Fl?F8的排列顺序并不恰当的情况下,控制计算机或作业管理计算机93使用显示装置ID的引导显示,指示作业人员进行修正作业。
[0087]当机内换产调整步骤S8或机外换产调整步骤S9结束时,在步骤SlO中,元件安装机I开始基于元件安装的印刷基板K的生产。在开始生产之后,元件安装机I的控制计算机在步骤Sll中判定印刷基板K的生产块数是否达到生产预定块数,在步骤S12中判定是否需要向任意带式供料器32进行元件补给。
[0088]在步骤S12中需要进行元件补给的情况下,进入元件补给时判定步骤S13。在该情况下,作业人员装填下次使用载带5,该下次使用载带5收纳了与装填有元件用尽的载带5的带式供料器32相同的元件种类的元件。控制计算机或作业管理计算机93判定能否进行该带式供料器32的位置精度与根据收纳于下次使用载带5的元件的元件种类确定的元件外形尺寸及容许位置精度中的至少一方的组合。
[0089]当在元件补给时装填相同元件种类的下次使用载带5时,通常,容许位置精度相同,不会产生问题。然而,若元件制造商不同、或者元件被小范围改动,则有可能存在即使是同一元件种类容许位置精度也不同的情况。考虑到这种情况而实施元件补给时判定步骤
S13。收纳于下次使用载带5的元件的元件种类数据例如能够另行通过由条形码读取器读取卷绕了下次使用载带5的带盘的元件种类确定代码而取得。因此,控制计算机或作业管理计算机93能够根据第5?第8带式供料器F5?F8的位置精度数据和收纳于下次使用载带5的元件的元件种类数据来判定能否进行组合。
[0090]在步骤Sll中,当印刷基板K的生产块数达到生产预定块数时,结束实施方式的供料器元件种类决定方法的所有步骤。接着,设定印刷基板K的其它种类,重复实施方式的供料器元件种类决定方法。
[0091]接着,说明机内换产调整步骤S8的应用方式。在应用方式中,自动地避免作业人员将载带5向带式供料器32装填时的错误的装填作业。图9是说明机内换产调整步骤S8的应用方式的流程图。在应用方式中,在带式供料器32的插入口 32E设置插入口限制机构(省略图示)。插入口限制机构通过来自控制部37的指令而进行动作,能够完全封闭插入口 32E、或形成为仅能够插入一个载带5的半开。
[0092]在图9的代码识别步骤S31中,控制计算机或作业管理计算机93识别由此开始装
当前第4页1 2 3 4 5 6 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1