带900的前端按压抵接部31a时，止动部件31克服弹簧36的作用力而向停止部31c接近轨道38的上表面的方向摆动，止动部件31的后下端与新的输送带910 (旧待机带920)抵接。
[0095]作业者将输送带910被全部送给的使用完的带盘810从带盘保持部50除去，并将新的卷绕有待机带920的带盘820保持于带盘保持部50。并且，作业者将新的待机带920的前端插入到插入凹部32a与输送带910之间，来安设新的待机带920。如上所述，止动部件31的后下端与新的输送带910抵接，因此新的待机带920的前端与止动部件31的停止部31c抵接，阻止待机带920向下游的输送，待机带920在输送带910的上方待机。
[0096](本实施方式效果)
[0097]根据以上的说明可知，如图15所示，在载带900的卡合孔901b与第二链轮62(下游侧链轮)和第三链轮63(上游侧链轮)的两者的卡合突起62a、63a分别卡合的情况下，载带900松弛而从轨道38分离到空间。由此，即使在与第二卡合突起62a和第三卡合突起63a卡合的卡合孔901b间的距离比正规的距离短的情况下，与第二卡合突起62a通过卡合孔901b卡合的载带900也不会被第三链轮63拉拽。因此，收纳于载带900的元件被准确地供给至供给位置2 la。
[0098]另外，载带900不被第三链轮63拉拽，因此不会妨碍第二链轮62及第三链轮63的旋转，不会对第一伺服电动机22及第二伺服电动机23产生负担。因此，即使不使用输出较大的第一伺服电动机22及第二伺服电动机23，也能将收纳于载带900的元件准确地供给至供给位置2 la。
[0099]另外，第二链轮62与第三链轮63的旋转轴间距离(图15所示)设定得比孔间距P2(图2所示)的倍数的正规距离短。由此，如图15所示，在第二卡合突起62a和第三卡合突起63a分别与载带900的卡合孔901b卡合的情况下，载带900松弛，载带900可靠地从轨道38分离到空间38c。
[0100]另外，如图15所示，在形成有空间38c的轨道38的上方，设有防止载带900的最前头部的从轨道38向上方上浮的上浮防止部件28。由此，通过上浮防止部件28而载带900的最前头部在不向上方上浮的情况下被引导至第二链轮62，可靠地与第二链轮62的第二卡合突起62a卡合。
[0101]另外，在第二传感器66(最前头检测部)检测到载带900的最前头部的情况下，控制部39(卡合控制部)以使第二卡合突起62a与形成于载带900的最前头部的卡合孔901b卡合的方式，控制第一伺服电动机22(旋转驱动部)及第二伺服电动机23(旋转驱动部)。由此，SP使第二链轮62与第三链轮63的旋转轴间距离设定得比孔间距P2的倍数的正规距离短，第二卡合突起62a也可靠地与形成于载带900的最前头部的卡合孔901b卡合。另外，通过伺服电动机22、23的控制，第二卡合突起62a与形成于载带900的最前头部的卡合孔901b卡合，因此成本不会增加。
[0102]另外，在形成于载带900的最前头部的卡合孔901b与第二卡合突起62a卡合时，控制部39以使第二链轮62与第三链轮63的旋转开始时间错开的方式控制第一伺服电动机22及第二伺服电动机23。由此，能够通过容易的方法，可靠地使第二卡合突起62a与形成于载带900的最前头部的卡合孔901b卡合。
[0103]另外，如图7和图8所示，第二卡合突起62a的齿厚尺寸b设定得比第三卡合突起63a的齿厚尺寸a小。因此，第二卡合突起62a容易进入卡合孔901b，因此第二卡合突起62a向形成于载带900的最前头部的卡合孔901b的卡合可靠。
[0104](其他实施方式)
[0105]在以上所说明的实施方式中，通过使第二链轮62与第三链轮63的旋转开始的时间错开，而使第二卡合突起62a与形成于载带900的最前头部的卡合孔901b卡合。但是，当然也可以是如下的实施方式:控制部39通过以使第二链轮62的旋转速度比第三链轮63的旋转速度加快的方式对第一伺服电动机22及第二伺服电动机23进行控制，而使第二卡合突起62a与形成于载带900的最前头部的卡合孔901b卡合。
[0106]另外，也可以是如下的实施方式:在第二链轮62与第三链轮63之间的轨道38上设有能够沿上下方向移动且被向上方施力的张紧辊，强制性地使与第二链轮62和第三链轮63卡合的载带900松弛。
[0107]另外，第二链轮62与第三链轮63的旋转轴间距离设定得比孔间距P2(图2示)的倍数的正规距离短。但是，也可以是如下的实施方式:第二链轮62与第三链轮63的旋转轴间距离与孔间距P2(图2示)的倍数的正规距离相同，第二卡合突起62a与形成于载带900的最前头部的卡合孔901b卡合之后，第一伺服电动机22停止后第二链轮62的旋转停止，由此使载带900松弛。
[0108]附图标记说明
[0109]2l...供料器，21a…供给位置，21b…主体，21d…插入部，22...第一伺服电动机(旋转驱动部)，23…第二伺服电动机(旋转驱动部)，28…上浮防止部件，38…轨道，39…控制部(卡合控制部)，62…第二链轮(下游侧链轮)，62a...第二卡合突起(卡合突起)，63…第三链轮(上游侧链轮)，63a...第三卡合突起(卡合突起)，66…第二传感器(最前头部检测部)，900…载带，901b...卡合孔
【主权项】
1.一种供料器，所述供料器将载带从插入部插入，并以将元件依次供给于所述插入部的相反侧的供给位置的方式对所述载带进行送给，所述载带沿着输送方向连续地收纳有多个所述元件，并且所述载带沿着所述输送方向以恒定的孔间距形成有在所述输送方向上与所述元件处于预定位置关系的卡合孔， 所述供料器具有: 主体； 下游侧链轮，以可旋转的方式设于所述主体的与所述供给位置相邻的位置，且在所述下游侧链轮的外周部形成有与所述卡合孔卡合的卡合突起； 上游侧链轮，以可旋转的方式设于所述主体的与所述插入部相邻的位置，且在所述上游侧链轮的外周部形成有与所述卡合孔卡合的卡合突起;及 轨道，沿着所述输送方向而设于所述下游侧链轮及所述上游侧链轮的上方，所述轨道的上表面构成所述载带的输送路， 在处于所述下游侧链轮与所述上游侧链轮之间的所述轨道的上方形成有空间， 在所述下游侧链轮和所述上游侧链轮两者的卡合突起分别与所述载带的所述卡合孔卡合的情况下，所述载带松弛而从所述轨道分离到所述空间。2.根据权利要求1所述的供料器，其中， 所述下游侧链轮与所述上游侧链轮的旋转轴间距离设定得比所述孔间距的倍数的正规距离短。3.根据权利要求1或2所述的供料器，其中， 在形成有所述空间的轨道的上方设有上浮防止部件，所述上浮防止部件防止所述载带的最前头部从轨道向上方上浮。4.根据权利要求2或3所述的供料器，其中， 所述供料器具有: 旋转驱动部，使所述下游侧链轮和所述上游侧链轮分别旋转； 最前头部检测部，在所述下游侧链轮的上游侧对所述载带的最前头部进行检测;及卡合控制部，在所述最前头检测部检测到所述载带的最前头部的情况下，以使所述下游侧链轮的所述卡合突起与形成于所述载带的最前头部的所述卡合孔卡合的方式控制所述旋转驱动部。5.根据权利要求4所述的供料器，其中， 在形成于所述载带的最前头部的所述卡合孔与所述下游侧链轮的所述卡合突起卡合时，所述卡合控制部以使所述下游侧链轮与所述上游侧链轮的旋转开始的时间错开的方式控制所述旋转驱动部。6.根据权利要求1?5中任一项所述的供料器，其中， 在所述输送方向上，所述下游侧链轮的所述卡合突起的齿厚尺寸设定得比所述上游侧链轮的所述卡合突起的齿厚尺寸小。
【专利摘要】提供一种沿输送方向具备多个链轮，且将载带收纳的元件准确地供给到供给位置的无拼接供料器。具有：第二链轮(62)，以能够旋转的方式设于主体(21b)的与供给位置(21a)相邻的位置，且形成有第二卡合突起(62a)；第三链轮(63)，以能够旋转的方式设于主体(21b)的与插入部(21d)相邻的位置，且形成有第三卡合突起(63a)；及轨道(38)，设置在第二链轮(62)及第三链轮(63)的上方，且上表面构成载带(900)的输送路，在处于第二链轮(62)与第三链轮(63)之间的轨道(38)的上方形成有空间(38c)，在第三链轮(63)和第二链轮(62)两者的卡合突起(63a、62a)分别与载带(900)的卡合孔(901b)卡合的情况下，载带(900)松弛而从轨道(38)分离到空间(38c)。
【IPC分类】H05K13/02
【公开号】CN105474772
【申请号】CN201380079104
【发明人】大桥广康, 村濑浩规
【申请人】富士机械制造株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2013年8月26日
【公告号】EP3041336A1, WO2015029125A1