专利名称：升降机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来提升和/或降下升降机的运动升降机箱的驱动装置。
参照图4，描述了JP-B-63-3823中公开的一种用于升降机中的现有驱动装置。驱动装置1具有一个减速器2；一个电马达装置3，用于旋转地驱动减速器2的输入轴2b；一个皮带轮4，它适合于由减速器2的输出轴2d旋转地驱动；一个常规电磁制动装置8，它安装在电马达装置3上，用于制动输入轴2b；以及一个紧急电磁制动装置9，它安装在输出轴2d上，用于制动输出轴2d。当减速器2的输入轴2b由电马达装置3旋转地驱动时，输出轴2d通过一个支撑轴2f和一个支撑盘2e以较小速度进行旋转，而该较小速度是在输入轴的旋转通过一个滚子2c、一个滚子2g和一个摩擦元件2h进行摩擦传递时形成的，然后，皮带轮4被旋转地驱动。当输入轴的动力传递由于滚子2c等所产生的摩擦而变得不可能时，根据这种不正常状态的探测，紧急电磁制动装置9被起动，从而把制动作用施加到输出轴2d上，因此使皮带轮4暂停下来。
但是，根据上述升降机的驱动装置，紧急电磁制动装置9固定到输出轴2d上，并且设置成沿输入轴方向延伸，这使得制动装置较大。此外，常规电磁制动装置8也设置成沿输入轴方向延伸。因此，相对输入轴的轴向方向，整个驱动装置不得不形成得较厚。这又使得驱动装置等设置在其中的建筑物内的升降机室变大。此外，接合到输出轴2d上的支撑轴2f是一个悬臂式的轴，在这种形式中输出轴支撑在支撑盘2e上，这容易通过偏移导致变形，这种变形对旋转传递能力是不利的。
本发明的目的是提供一种升降机的驱动装置，在该装置中，不仅制动装置可以小型化，而且整个驱动装置本身可以沿着输入轴方向制成较薄。
为了实现上述目的，提供了一种升降机的驱动装置，它包括一个电马达装置；一个输入轴，它适合于由电马达装置旋转地驱动；多个旋转元件，它们设置成与输入轴的圆周表面接触，从而在输入轴旋转时旋转；多个支撑件，它们固定成可旋转地支撑旋转元件；一个圆柱形元件，它设置成在内圆周表面上与旋转元件接触，从而在旋转元件旋转时旋转；一个皮带轮，它设置在圆柱形元件的外圆周侧上，适合于与圆柱形元件一起旋转，并且成形为可绕有钢索从而提升和/或降下升降机的运动升降机箱；以及一个制动装置，它沿着皮带轮的径向而设置，用于制动制动盘，而该制动盘构造成沿着径向延伸并且固定到皮带轮上。
根据本发明，输入轴的旋转通过旋转元件借助于摩擦传递而传递到圆柱形元件和皮带轮上，从而使圆柱形元件和皮带轮旋转，但是，旋转元件、圆柱形元件和皮带轮设置在输入轴的直径方向上，包括制动盘的制动装置设置皮带轮的径向上，从而使制动装置整体在输入轴方向上制成较薄。此外，制动盘设置在皮带轮的径向外侧，这增加了其半径，因此就这种构造的制动盘而言，为了得到一定大小的制动力，所需要的制动力大小比不是本发明制动盘的制动盘所需要的制动力小。这有利于使制动装置小型化。应注意到，在设置多个旋转元件的情况下，这些多个旋转元件设置成与圆柱形元件的内圆周表面内部接触。此外，安装了制动装置，使得它从驱动装置的支撑件延伸。
此外，提供了一种升降机的驱动装置，其中，旋转元件设置成绕着中间轴旋转，并且，中间轴在其端部由支撑件可旋转地支撑。根据这种结构，旋转元件以稳定方式被支撑，并且它们以平稳方式旋转，因此，来自电马达装置的旋转以平稳方式传递到皮带轮上，因此，可以改进旋转传递能力。
此外，提供了一种升降机的驱动装置，其中设置了多个制动装置。由于制动装置沿着皮带轮的径向方向设置，可以设置多个、例如两个制动装置，因此如果与由一个制动装置所获得的相同大小的制动扭矩可以用整个制动盘来获得，可使各个制动装置进一步小型化。此外，两个制动装置中的一个适合于被起动在正常情况下运行，而另一个适合于被起动在紧急情况下运行。
本公开内容涉及包括在日本专利申请No.平11-154508(该申请于1999年6月2日提交)中的主题，该专利申请作为一个整体特意在这里引入以作参考。
图1是升降机的驱动装置的侧向横截面图，它表示实现本发明的一种方式。
图2是沿图1的线II-II截取的横截面图。
图3是表示图1所示驱动装置的控制系统的方块图。
图4是表示升降机的现有驱动装置的垂直横截面图。
参照附图，下面描述实现本发明的方式。图1是根据实现本发明方式的升降机的驱动装置的侧向横截面图，图2是沿图1的线II-II截取的横截面图，以及图3是图1所示驱动装置的控制系统的方块图。
如图1所示，升降机的驱动装置包括一个电马达装置10；变速齿轮传动装置20，它用来改变输入轴21的旋转速度的传递，而该输入轴21由电马达装置10可旋转地驱动；以及一个制动装置30。
电马达装置10包括线圈12；一个安装在线圈12之间的定子13；一个转子14；一个旋转盘15，它固定到转子14上，并且还在中心部分处固定到输入轴21上从而进行旋转；以及一个编码器16，它接合到输入轴21上用于探测转数，这些全部设置在电马达装置10的壳体11内部。壳体11安装和固定到变速齿轮传动装置20的支撑件22上。图3所示的控制部分41相对于线圈12的激励而控制电马达装置10，从而控制驱动。
此外，如图1和图2所示一样，变速齿轮传动装置20包括输入轴21，它由支撑件22通过轴承20a可旋转支撑；多个摩擦旋转元件23，它们以这种方式设置使得与输入轴21的内部圆周表面处于接触，从而通过摩擦传递而可旋转地被驱动；一个圆柱形元件25，它设置成使得多个摩擦旋转元件23分别与其内圆周表面25a处于接触，从而通过摩擦传递而可旋转地被驱动并且由轴承25b可旋转地支撑；以及一个皮带轮27，通过多个销26而适合于与圆柱形元件25一起旋转的一个内圆周部分27a通过固定螺栓27b而固定到皮带轮27上，该皮带轮27具有形成在皮带轮27的外部圆周表面上的槽28，以便钢索29绕着皮带轮27被缠绕在槽28内。
当输入轴21的旋转速度减少并且把这种旋转传递到圆柱形元件25和皮带轮27时，它们相对于输入轴21同心旋转。钢索29在端部连接到升降机的运动升降机箱(未示出)和平衡重(未示出)上，并且垂直移动从而提升和/或降下运动升降机箱。此外，支撑件22以分开的方式而设置，并且如图1和图2所示用螺栓22a固定成整体。在顶部，支撑件22还固定到如升降机室等的外部件(未示出)上，这使得驱动装置可以固定和设置在升降机室等内。
多个摩擦旋转元件23在其中心部分上通过轴承24a由中间轴24可旋转地支撑。如图1所示，圆柱形中间轴24在其端部24b、24c由支撑件22支撑，这趋于减少诸如中间轴偏转的变形，因此输入轴21的旋转传递是平稳的，并且更好地提高了旋转传递的能力。
制动装置30包括制动盘31，它用固定螺栓31a固定到皮带轮27的内圆周部分27a的侧部上，该制动盘31制成使得其沿皮带轮27的径向R延伸并且与输入轴21同心设置；制动垫33，它设置在制动盘31的两侧上，并且制成使其借助于由制动主体34所施加的压力来起动；以及一个支撑臂32，它从支撑件22上沿径向R延伸，用于支撑制动主体34。现有的结构可以用于制动主体34，从而通过制动垫33将制动力施加到制动盘31上，例如，一个电磁体被用来起动制动垫33。
接下来参照图3，下面描述根据实现本发明方式的驱动装置的控制系统。这种控制系统具有控制部分41，控制部分41分别连接到电马达装置10、电马达装置10的编码器16和制动装置30上。驱动装置驱动升降机的运动升降机箱，同时借助于控制部分41控制电马达装置10的线圈12和制动装置30的电磁体的激励，通过预定程序来控制上述运动升降机箱。此外，根据从编码器16输出的有关电马达装置10的转数的信息来控制电马达装置10和制动装置30。
将描述通过图1-3所示的驱动装置驱动升降机的运动升降机箱的控制。首先，当电马达装置10由来自控制部分41的信号所起动并且转子14进行旋转时，输入轴21随后进行旋转，分别与输入轴21的圆周表面接触的多个摩擦旋转元件23通过摩擦传递而绕着中间轴24旋转。接着，多个摩擦旋转元件23与其内部接触的圆柱形元件25通过摩擦传递而旋转，同时，通过多个销26而接合到圆柱形元件25上的皮带轮27与其内圆周部分27a一起旋转。然后，在形成在外圆周表面上的槽28内环绕着皮带轮27的钢索29被驱动而垂直运动，因此升降机的运动升降机箱可以垂直运动。应注意到的是，输入轴21的旋转采用一个预定传递减速比被减速，因此皮带轮27可以以某一旋转速度旋转。
另一方面，为了使升降机的运动升降机箱停止下来，因此，电马达装置10由来自控制部分41的信号被停止，在这发生的同时，制动装置30被起动。通过制动装置30的运行，制动主体34沿着图1中的箭头t所示的方向推压制动垫33，以便作用到制动盘31的两侧上使制动盘31停止旋转，从而使与制动盘31一起旋转的皮带轮27停止。然后，钢索停止它们的运动，因此升降机的运动升降机箱停止了。
在如上所述构成的制动装置30的运行中，由于制动盘31设置成沿着皮带轮27的径向R延伸，因此在制动垫33的位置处制动盘31的半径变大了，在采用这种制动盘获得一定大小的制动扭矩的情况下，需从制动主体34通过制动垫33施加到制动盘上的制动力比需施加到不是本发明制动盘的制动盘上的制动力小。因此，制动主体34的制动能力可以较小，这有助于使整个制动装置30小型化。
此外，在变速齿轮传动装置20中，多个摩擦旋转元件23环绕着输入轴21的圆周表面设置，圆柱形元件25容纳着这些摩擦旋转元件23，因此摩擦旋转元件23与圆柱形元件25的内圆周表面产生内部接触，皮带轮27设置在圆柱形元件25的外圆周侧上，因此皮带轮27与圆柱形元件25一起旋转，总之，变速齿轮传动装置20构造成沿垂直于输入轴21的皮带轮27的径向R延伸。因此，根据这种结构，变速齿轮传动装置20沿着输入轴21的轴向可以制造得例如比图4所示的现有驱动装置更薄。而且，由于制动装置30位于皮带轮27的径向外侧，即位于皮带轮27的径向R上，因此升降机的驱动装置整体可以制成较薄，因此可以使驱动装置小型化，从而使用来设置升降机的建筑物内的升降机室较小，并能更好地节省建筑物内的空间。
而且，由于制动装置30位于皮带轮27的径向外侧(径向R)，在保持沿着输入轴21的方向较薄的同时，可以设置多个或者例如两个制动装置。就设置两个制动装置而言，各个制动装置的能力可以是设置一个制动装置的能力的一半，从而使制动装置进一步小型化。此外，两个制动装置中的一个可用作常规制动装置，同时另一个可用作紧急制动装置。在这种情况下，例如，如果在变速齿轮传动装置中的各个零件被磨损，输入轴21的旋转不能正常地传递到皮带轮，这种不正常状态的探测可以起动紧急制动装置，从而使升降机的运动升降机箱停下来。
因此，尽管已描述了实现本发明的方式，但是本发明不局限于这些，在没有脱离本发明的技术原理的情况下可以对本发明进行各种改变。例如，圆柱形元件和皮带轮可以形成一体，钢索可绕在圆柱形元件的外圆周表面上。此外，当然可以设置两个或者两个以上的制动装置。
根据本发明的升降机的驱动装置，不仅可以使制动装置小型化，而且还可以使驱动装置整体沿着输入轴方向构造得比现有的更薄。
权利要求
1.一种升降机的驱动装置，它包括一个电马达装置；一个输入轴，它适合于由所述电马达装置旋转地驱动；多个旋转元件，每个旋转元件与所述输入轴的圆周表面接触，以便在所述输入轴旋转时旋转；一个支撑件，它可旋转地支撑所述旋转元件；一个圆柱形元件，它具有一个与所述旋转元件接触的内圆周表面，以便在所述旋转元件旋转时旋转；以及一个皮带轮，它设置在所述圆柱形元件的外圆周侧上，以便与所述圆柱形元件一起旋转。
2.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，所述皮带轮成形为可被绕有钢索，钢索用于提升和/或降下所述升降机的运动升降机箱。
3.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，它还包括一个制动盘，制动盘沿着所述皮带轮的径向方向固定到所述皮带轮上。
4.如权利要求3所述的升降机的驱动装置，其特征在于，它还包括一个设置在所述皮带轮的径向外侧的第一制动主体，所述制动主体与所述制动盘配合形成一个制动装置。
5.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，它还包括多个中间轴，它们分别可旋转地支撑所述旋转元件，并且它们由所述的支撑件支撑。
6.如权利要求5所述的升降机的驱动装置，其特征在于，每个所述中间轴具有由所述支撑件可旋转地支撑的轴向端部。
7.如权利要求4所述的升降机的驱动装置，其特征在于，它还包括设置在所述皮带轮的径向外侧的至少一个第二制动主体，所述第一制动主体和所述至少一个第二制动主体与所述制动盘配合形成多个制动装置。
8.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，所述支撑件包括一个第一部分和一个固定到所述第一部分上的第二部分。
9.如权利要求8所述的升降机的驱动装置，其特征在于，所述旋转元件容纳在所述第一和第二部分之间所限定的空间内。
10.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，所述旋转元件通过中间轴由所述支撑件可旋转地支撑。
11.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，所述旋转元件、所述圆柱形元件和所述皮带轮布置在同一假想平面上、并且沿着同一假想平面布置。
12.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，旋转扭矩通过所述输入轴的所述圆周表面与所述旋转元件的外圆周表面之间的摩擦从所述输入轴的所述圆周表面传递到所述旋转元件的外圆周表面上。
13.如权利要求1所述的升降机的驱动装置，其特征在于，旋转扭矩通过摩擦从所述旋转元件的外圆周表面传递到所述圆柱形元件的所述内圆周表面上。
全文摘要
一种升降机的驱动装置包括:多个旋转元件,旋转元件设置成与适合于由电马达旋转地驱动的输入轴的圆周表面接触,从而在输入轴旋转时旋转;一个圆柱形元件,它设置成在内圆周表面上与旋转元件接触,从而在旋转元件旋转时旋转;以及一个皮带轮,它设置在圆柱形元件的外圆周侧上,并且成形为绕有钢索从而提升和/或降下所述升降机的运动升降机箱。一个制动装置设置在皮带轮的径向上,用于制动制动盘,而该制动盘构造成沿径向延伸并固定到皮带上。
文档编号H04N5/45GK1276337SQ0010804
公开日2000年12月13日 申请日期2000年6月2日 优先权日1999年5月14日
发明者三好洋之 申请人:帝人制机株式会社