专利名称：一次性布盆自动成型机的制作方法
技术领域：
本发明属于制作扬声器零部件的机械领域，尤其与一种一次性布盆自动成型机有关。
背景技术：
布盆由纸锥、布边组成，布盆是在纸锥上将布边热压成型，再在结合部上涂上胶水密封制成。 现有的布盆制作过程是将表面上胶的长条布带放置于冲压机下冲压成单片布边，然后将热压成型的纸锥手工涂胶，与布边胶合，再放置在烘干机上烘干，完成整个工序，该操作方式需要大量人力，人力成本高，而且手动操作效率低，并且存在安全隐患，工人容易伤到手，并且手动制作出来的布盆成品率不高，浪费严重。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述缺陷，提供一种全自动，且制作效率高的一次性布盆自动成型机，为此，本发明采用以下技术方案
一次性布盆自动成型机，包括机架，机架上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板，其特征是所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手和布带牵引装置，在所述的机架上还固定设置有双托物料架和纸锥拾取机械手，所述的双托物料架位于压搭装置侧部，用于储放纸锥，所述的纸锥拾取机械手位于双托物料架上方，用于将纸锥拾取放置于压搭装置上；该装置运行时，由布料牵引装置拉动布带不断前进，首先由布边冲切装置将布带冲切出等距的切口，然后经过冲孔装置，再在两相邻切口间冲出中孔，然后经过压搭装置，同时纸锥拾取机械手将纸锥拾取放置于压搭装置上，纸锥和布边热压成型，然后运送至外圆冲切装置上，夕卜圆冲切装置将布边外边冲切，使布盆成型，完整的布盆制作完成，最后由旋转升降机械手将成品旋转输送至成品箱。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征 所述的双托料架包括底座和支板，底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨，
支板底部设置滑块，该滑块套装于所述的导轨，支板可以沿导轨左右滑动；所述的支板上固定设置有两条工件套杆，每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆；所述的工件套杆上套装有托物盘，托物盘固定连接有导向柱，该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间，其中间设置有螺孔；所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机，该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆，该丝杆穿装于所述的导向柱，并与导向柱的螺孔啮合，丝杆电机旋转带动丝杆旋转，与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动，同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动,实现工件进给。所述的布边冲切装置包括固定设置在机架上的下刀片和冲切机械手，冲切机械手包括气缸和与气缸固定连接的上刀片。
所述的冲孔装置包括固定设置在机架上的冲孔下模和冲孔机械手，该冲孔机械手包括固定安装在顶板上的竖向设置的气缸，气缸缸杆上安置上模。所述的压搭装置包括压搭下模和压搭机械手，压搭机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的压搭上模，压搭上模内 设置加热装置对上模进行加热，使纸锥和布边完成热压成型工序。所述的外圆冲切装置包括外圆冲切下模和外圆冲切机械手，外圆冲切机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的上模。所述的布带牵引装置包括两个相互贴合的滚轮，布带通过滚轮间隙形成摩擦达到牵引作用。所述的一次性布盆自动成型机还包括防卷料装置，该装置包括电机，在电机的电机轴上设置一个旋转轴，制作完毕后的废料贴靠在旋转轴上，随着旋转轴的不断旋转，废料不会卷起来，可有效防止出错。使用本发明可以达到以下有益效果本发明实现了布盆制作过程全自动，提高了生产效率，而且还提高了安全性。
图I是本发明的结构图。图中，I、冲切机械手；2、冲孔机械手；3、压搭机械手；4、外圆冲切机械手；5、布带牵引装置；6、防卷料装置；7、旋转升降机械手；8、外圆冲切下模；9、双托料架；10、机架；
11、下刀片；12、冲孔下模；13、纸锥拾取机械手；14、压搭下模；15、顶板。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。如图I所示，本发明包括机架10，机架10上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板15，所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手7、布带牵引装置5和防卷料装置6，在所述的机架上还固定设置有双托物料架9和纸锥拾取机械手13，所述的双托物料架9位于压搭机械装置侧部，所述的纸锥拾取机械手13位于双托物料架9上方；所述的双托料架9包括底座和支板，底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨，支板底部设置滑块，该滑块套装于所述的导轨，支板可以沿导轨左右滑动；所述的支板上固定设置有两条工件套杆，每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆；所述的工件套杆上套装有托物盘，托物盘固定连接有导向柱，该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间，其中间设置有螺孔；所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机，该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆，该丝杆穿装于所述的导向柱，并与导向柱的螺孔啮合，丝杆电机旋转带动丝杆旋转，与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动，同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动，实现工件进给；所述的布边冲切装置包括固定设置在机架10上的下刀片11和冲切机械手1，冲切机械手I包括气缸和与气缸固定连接的上刀片；所述的冲孔装置包括固定设置在机架10上的冲孔下模12和冲孔机械手2，该冲孔机械手2包括固定安装在顶板15上的竖向设置的气缸，气缸缸杆上安置上模；所述的压搭装置包括压搭下模14和压搭机械手3，压搭机械手3包括气缸和与气缸缸杆固定连接的压搭上模，压搭上模内设置加热装置对上模进行加热；所述的外圆冲切装置包括外圆冲切下模8和外圆冲切机械手4,外圆冲切机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的上模；所述的布带牵引装置5包括两个相互贴合的滚轮，布带通过滚轮间隙形成摩擦达到牵引作用；所述的防卷料装置6包括电机，在电机的电机轴上设置一个旋转轴。
本发明加工过程是由布料牵引装置拉动布带不断前进，首先由布边冲切装置将布带冲切出等距的切口，然后经过冲孔装置，再在两相邻切口间冲出中孔，然后经过压搭装置，同时纸锥拾取机械手将纸锥拾取放置于压搭装置上，纸锥和布边热压成型，然后运送至外圆冲切装置上，外圆冲切装置将布边外边冲切，使布盆成型，完整的布盆制作完成，最后由旋转升降机械手将成品旋转输送至成品箱。·
权利要求
1.一次性布盆自动成型机，包括机架(10)，机架(10)上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板(15)，其特征在于所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手(7)和布带牵引装置(5)，在所述的机架上还固定设置有双托物料架(9)和纸锥拾取机械手(13)，所述的双托物料架(9)位于压搭装置侧部，所述的纸锥拾取机械手(13)位于双托物料架(9)上方。
2.如权利要求I所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于所述的双托料架(9)包括底座和支板，底座上设置有两条通过支座固定于底座上的导轨，支板底部设置滑块，该滑块套装于所述的导轨，支板可以沿导轨左右滑动；所述的支板上固定设置有两条工件套杆，每条工件套杆后侧对应设置有两条导向直杆；所述的工件套杆上套装有托物盘，托物盘固定连接有导向柱，该导向柱套装于所述的两条导向直杆之间，其中间设置有螺孔；所述的支板下方固定设置有两个丝杆电机，该丝杆电机的电机轴上固定连接有丝杆，该丝杆穿装于所述的导向柱，并与导向柱的螺孔啮合，丝杆电机旋转带动丝杆旋转，与所述的导向柱连接的托物盘可以向上不断移动，同时将放置于托物盘上的工件不断向上推动，实现工件进给。
3.如权利要求I所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于所述的布边冲切装置包括固定设置在机架(10)上的下刀片(11)和冲切机械手(I )，冲切机械手(I)包括气缸和与气缸固定连接的上刀片。
4.如权利要求I所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于所述的冲孔装置包括固定设置在机架(10)上的冲孔下模(12)和冲孔机械手(2)，该冲孔机械手(2)包括固定安装在顶板(15)上的竖向设置的气缸，气缸缸杆上安置上模。
5.如权利要求I所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于所述的压搭装置包括压搭下模(14)和压搭机械手(3),压搭机械手(3)包括气缸和与气缸缸杆固定连接的压搭上模，压搭上模内设置加热装置对上模进行加热。
6.如权利要求I所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于所述的外圆冲切装置包括外圆冲切下模(8)和外圆冲切机械手(4),外圆冲切机械手包括气缸和与气缸缸杆固定连接的上模。
7.如权利要求I所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于所述的布带牵引装置(5)包括两个相互贴合的滚轮，布带通过滚轮间隙形成摩擦达到牵引作用。
8.如权利要求I所述的一次性布盆自动成型机，其特征在于该装置还包括防卷料装置(6),该装置包括电机,在电机的电机轴上设置一个旋转轴。
全文摘要
一次性布盆自动成型机，属于制作扬声器零部件的机械领域。现有人工方式压搭存在人力成本高，成品率低的缺陷。本发明包括机架，机架上安置台面，台面上方设置有通过支杆固定连接的顶板，其特征是所述的台面上设置沿布边运行方向依次设置布边冲切装置、冲孔装置、压搭装置、外圆冲切装置、旋转升降机械手和布带牵引装置，在所述的机架上还固定设置有双托物料架和纸锥拾取机械手，所述的双托物料架位于压搭装置侧部，用于储放纸锥，所述的纸锥拾取机械手位于双托物料架上方，用于将纸锥拾取放置于压搭装置上。本发明实现了布边音盆制作过程全自动，提高了生产效率，而且还提高了安全性。
文档编号H04R31/00GK102752702SQ20121025206
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者刘鹤鸣, 周志坚, 葛锦明 申请人:浙江天乐集团有限公司