一种耳机背胶全自动贴合机的制作方法

本发明涉及耳机生产加工的机械技术领域，具体为一种耳机背胶全自动贴合机。

背景技术：

耳机背胶贴合机是先在耳机上喷涂一层底涂剂，然后再把双面胶贴到耳机上的一种设备，应用于耳机制造行业。

现有的耳机背胶贴合主要是由人工来完成的，由人手喷涂的话轨迹容易跑偏，喷涂量也不好控制，且一次只能对单个耳机进行背胶贴合，加工效率低，还需要手动控制滚轮的移动，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种耳机背胶全自动贴合机，以解决上述背景技术中提出的现有的耳机背胶贴合主要是由人工来完成的，由人手喷涂的话轨迹容易跑偏，喷涂量也不好控制，且一次只能对单个耳机进行背胶贴合，加工效率低，还需要手动控制滚轮的移动，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耳机背胶全自动贴合机，包括钢结构机架(1)、六轴机器人(3)、上料ccd组件(4)、上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、出料机构(18)、贴胶轴(16)、保压机构(14)、下料机构(15)和下料传送线(11)，所述钢结构机架(1)下面设有电气控制部分(12)，用于整机的电气控制，所述电气控制部分(12)上设有安装底板(2)，所述六轴机器人(3)固定在安装底板(2)上，所述上料ccd组件(4)固定在钢结构机架(1)的上部横梁上，所述上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、下料机构(15)和下料传送线(11)固定在安装底板(2)上，所述送料传送线(17)上方设有保压机构(14)，所述的送料传送线(17)后设有出料机构(18)，所述的出料机构(18)上方设有贴胶轴(16)。

优选的，所述送料传送线(17)上设有四个工位，包括放料工位(5)、贴胶工位1(9)、贴胶工位2(10)和保压工位(13)，且四个工位可同时工作。

优选的，所述的缓存传送线(17)设有喷胶工位(6)，通过定位气缸(62)进行定位，且放料治具(63)具有回流功能。

优选的，所述的出料机构(18)设有三个出料卷轴，包括出料卷轴1(183)、出料卷轴2(184)和出料卷轴3(185)。出料卷轴1(183)和出料卷轴2(184)可同时供应贴胶工位1(9)的出料贴合。

优选的，所述的贴胶轴(16)包括贴胶轴2(19)和贴胶轴1(20)，且每个贴胶轴(16)都设有带驱动装置的x轴(191)和(201)、y轴(192)和(202)、z轴(193)和(203)和θ旋转轴(194)和(204)，每个θ旋转轴上还设有用于精确定位的贴胶拍照ccd(195)和(205)。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用六轴机器人来实现喷胶，提高了速度的同时也提高了精准度，避免了底胶喷涂轨迹的不规则，从而提高良率；贴胶采用视觉定位，通过视觉拍照定位后精准的贴到耳机皮套上，提高产品的生产效率，节省人工，实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明送料传送线俯视结构示意图；

图3为本发明缓存传送线结构示意图；

图4为本发明出料机构结构示意图；

图5为本发明贴胶轴结构示意图。

图中：1、钢结构机架，2、安装底板，3、六轴机器人，4、上料ccd组件，5、放料工位，6、喷胶工位，62、定位气缸，63、放料治具，7、上料传送线，8、缓存传送线，9、贴胶工位1，10、贴胶工位2，11、下料传送线，12、电气控制部分，13、保压工位，14、保压机构，15、下料机构,16、贴胶轴,17、送料传送线，18、出料机构，183、出料卷轴1,184、出料卷轴2,185、出料卷轴3，19、贴胶轴2，191、贴胶轴2x轴，192、贴胶轴2y轴，193、贴胶轴2z轴，194、贴胶轴2θ旋转轴，195、贴胶轴2贴胶拍照ccd，20、贴胶轴1，201、贴胶轴1x轴，202、贴胶轴1y轴，203、贴胶轴1z轴，204、贴胶轴1θ旋转轴，205、贴胶轴1贴胶拍照ccd。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种耳机背胶全自动贴合机，包括钢结构机架(1)、六轴机器人(3)、上料ccd组件(4)、上料传送线(7)、缓存传送线(8)、送料传送线(17)、出料机构(18)、贴胶轴(16)、保压机构(14)、下料机构(15)和下料传送线(11)，贴合机机架是由钢结构构成，可以起到增加设备的重量和稳定性作用；下面是电气控制部分(12)，上面首先设有六轴机器人(3)固定在安装底板(2)上，用来代替人工放料、喷胶和取料，在保证精度的同时提高生产效率；钢结构机架(1)上方还设有上料ccd组件(4)，可以对耳机进行更加精确的拍照定位，上料ccd组件(4)下方设有上料传送线(7)，可对多个耳机皮套进行同时上料，上料传送线(7)后设有缓存传送线(8)，用于对喷好底涂剂的耳机皮套进行缓存，缓存传送线(8)上设有多个治具可同时缓存多个耳机皮套；缓存传送线(8)后设有送料传送线(17)，送料传送线(17)设有四个工位，可同时工作，每个工位设有六个治具为一组，所以一个工位可同时对六个产品进行加工生产；送料传送线(17)上方设有贴胶轴(16)，每个贴胶轴(16)都设有带驱动装置的x轴、y轴、z轴和θ旋转轴，每个θ旋转轴上还设有用于精确定位的贴胶拍照ccd。

工作原理：在使用该耳机背胶全自动贴合机时，先检查贴合机主体的各结构是否完好，检查完毕后，耳机皮套由人工放到上料传送线(7)上，经上料ccd拍照定位再由六轴机器人(3)把耳机皮套放到缓存传送线(8)的喷胶工位(6)上进行喷底涂剂，喷完直接下到缓存传送线(8)上进行缓存，六轴机器人(3)再把已经缓存好的耳机放到送料传送线(17)的放料工位(5)上，待一组治具放满后就送到贴胶工位1(9)，由贴胶轴1(20)对耳机进行大胶贴合，待一组耳机贴完后就到贴胶工位2(10)，由贴胶轴2(19)对耳机进行小胶贴合，待一组耳机贴完小胶后再到保压工位(13)，由保压机构(14)对耳机进行保压，保压完成后耳机由下料机构(15)夹送到下料传送线(11)进行下料，以上为本耳机背胶全自动贴合机的使用过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种耳机背胶全自动贴合机，包括钢结构机架、六轴机器人、上料CCD组件、上料传送线、缓存传送线、送料传送线、出料机构、贴胶轴、保压机构、下料机构和下料传送线，所述钢结构机架上设有安装底板、上料CCD组件和电气控制部分，所述六轴机器人、上料传送线、缓存传送线、送料传送线、下料机构和下料传送线固定在安装底板上，所述的送料传送线后设有出料机构，所述的出料机构上方设有贴胶轴。本发明的有益效果在于使用六轴机器人来实现喷胶，提高了速度的同时也提高了精准度，避免了底胶喷涂轨迹的不规则，从而提高良率；贴胶采用视觉定位，通过视觉拍照定位后精准的贴到耳机皮套上，提高产品的生产效率，节省人工，实现自动化生产。

技术研发人员：赖承维;曹继锋
受保护的技术使用者：深圳斯维德科技有限公司
技术研发日：2017.08.18
技术公布日：2017.12.08