技术特征：
技术总结
本发明揭示了具备音圈整形功能的音圈装配装置，具备用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上的移载装配单元，移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，夹爪设置于三向夹爪驱动座上，三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。本发明通过移载抓取机构在移载过程中实现对音圈的整形，使得音圈外形与载具的装配槽相匹配，便于完成音圈与装配槽之间的装载；音圈直接绕制成矩形或类矩形，通过微整形即可实现装配；能辨识载具上的装配槽形态从而实现对应的音圈整形，装载精度高。
技术研发人员：江军潮
受保护的技术使用者：马斯利自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2018.02.16