专利名称：一种集装箱龙门起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重装置，特别涉及一种用于码头堆场上集装箱运输业的集装箱龙门起重机。
背景技术：
当前我国国民经济正高速持续发展，加之我国加入WTO后，与世界各国的经济往来将进一步加强，这都给我国港口的集装箱运输业带来了更多的机遇和挑战。随着全球集装箱运输业的发展和集装箱运输、装卸和管理技术的发展，以及计算机软件、硬件技术、通讯、信息技术的发展，对集装箱装卸设备的要求越来越高，而现有的轮胎式集装箱起重机运行效率较低，后期维修费用大，且受堆箱层数的限制，因此需要开发出运行速度更快、更容易控制，可靠性更高的新型集装箱起重机。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种运行速度高，可靠性好的集装箱龙门起重机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种集装箱龙门起重机，包含门架大梁，与门架大梁相连接的两个门腿支架，在门架下行走的大车行走机构，在门架大梁上移动的小车，与小车连接的起升机构，其特征在于两个门腿支架中一个是与大梁刚性连接的刚性支架，该两个门腿支架中另一个是与大梁柔性连接的柔性支架。
由于柔性连接的柔性支架可绕横向水平轴摆动，因此能够理想地实现柔性支架不承受纵向水平载荷，并可使大车在运行过程中不易啃轨，从而提高该集装箱龙门起重机的工作性能。
在小车下部还可设置减摇机构，该减摇机构包含制动器，与制动器相配合的制动轮，该制动轮与一转轴连接，在该转轴上还设置有第一单向离合器和第二单向离合器，第一单向离合器与起升机构中具有上出绳的第一卷筒连接，第二单向离合器与起升机构中具有下出绳的第二卷筒连接，第一卷筒通过第一传动机构与第一力矩电机连接，第二卷筒通过第二传动机构与第二力矩电机连接。其中第一传动机构与第二传动机构都是链轮副。
当卷筒处于收绳的工作状态时，单向离合器脱离，卷筒脱离转轴自行转动；当卷筒处于放绳的工作状态时，单向离合器锁紧，卷筒与转轴同步转动。当起重机处于起升/下降工况时，减摇制动器打开，通过力矩电机使钢丝绳保持张紧，此时只有力矩电机起到轻微的减摇作用；当起重机处于小车运行工况时，减摇制动器闭合，吊具摆动时，收绳侧卷筒由力矩电机拖动脱离转轴自行转动，收取钢丝绳，对于放绳侧，吊具拖动减摇卷筒及转轴和制动轮一起转动，从而导致制动器在制动轮上产生一个摩擦力，通过该摩擦发热，把吊具摆动的能量转换成热能消耗掉，从而达到减摇的效果。
在小车的左右两侧分别设置一套减摇机构，在两套减摇机构的两根转轴之间连接有万向联轴器，可以改善减摇中的侧晃问题。
图1为本实用新型的示意图图2为减摇机构的示意图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步的描述。
本实用新型包括门架大梁1，两个门腿支架2和3，在门架下行走的大车行走机构4，在门架大梁1上移动的小车5，与小车5连接的起升机构，其特征在于两个门腿支架中一个支架2是与大梁1刚性连接的刚性支架，该两个门腿支架中另一个支架3是与大梁1柔性连接的柔性支架。实施例中一个与大梁1刚性连接的刚性支架2的剖面呈倒梯形，另一个支架3与大梁1的柔性连接为铰接，在小车5下部还设置有减摇机构7，该减摇机构7包含制动器8，与制动器8相配合的制动轮9，该制动轮9与一转轴10连接，在该转轴上还设置有第一单向离合器11和第二单向离合器12，第一单向离合器11与起升机构中具有上出绳的第一卷筒13连接，第二单向离合器12与起升机构中具有下出绳的第二卷筒14连接，第一卷筒13通过第一传动机构15与第一力矩电机16连接，第二卷筒14通过第二传动机构17与第二力矩电机18连接。其中第一传动机构与第二传动机构都是链轮副。在小车的左右两侧分别设置一套减摇机构，在两套减摇机构的两根转轴之间连接一根万向联轴器19。
根据本实用新型的实施例，该集装箱龙门起重机的轨距即两个门腿支架之间的距离为50m，并且大梁两端有外伸距，因此采用一刚一柔两种支架形式，刚性支架与大梁采用螺栓连接，柔性支架与大梁采用铰点连接。由于铰接的柔性支架可绕横向水平轴摆动，因此能够理想地实现柔性支架不承受纵向水平载荷。而刚性支架2的剖面呈倒梯形，更有利于支承受力。通过计算可以得知，在本实用新型的一个实施例中，当大车运行时，刚性支架侧大车车轮在小车方向所受的侧向力为0.56吨，柔性支架侧大车车轮在小车方向所受的侧向力仅为0.054吨，小于大车车轮与轨道之间的摩擦力(约1吨)，所以大车在运行过程中不易啃轨，从而提高了本集装箱龙门起重机的工作性能。
在装卸集装箱过程中，由于大车和小车的起制动，使吊具产生-个滞后的加减速，而产生纵向及横向的摆动，严重影响了司机对集装箱的准确性。为了提高司机操作的舒适性，降低操作难度，在该起重机的小车上设置了两套机械减摇装置。
当卷筒处于收绳的工作状态时，单向离合器脱离，卷筒脱离转轴自行转动；当卷筒处于放绳的工作状态时，单向离合器锁紧，卷筒与转轴同步转动。当起重机处于起升/下降工况时，减摇制动器打开，通过力矩电机使钢丝绳保持张紧，此时只有力矩电机起到轻微的减摇作用；当起重机处于小车运行工况时，减摇制动器闭合，吊具摆动时，收绳侧卷筒由力矩电机拖动脱离转轴自行转动，收取钢丝绳，对于放绳侧，吊具拖动减摇卷筒及转轴和制动轮一起转动，从而导致制动器在制动轮上产生一个摩擦力，通过该摩擦发热，把吊具摆动的能量转换成热能消耗掉，从而达到减摇的效果。
当吊偏心集装箱时，在小车加速或减速运行时，吊重将会发生侧晃。侧晃导致的最直接的后果就是增加了对箱难度，增长了对箱时间，降低了生产率。通过对机械减摇机构工作原理的分析，用一根可调整长度的万向联轴器把左右两套减摇装置连成一个整体，就可改善机械减摇中的侧晃问题。
依照机械减摇的工作原理，只有卷筒带动轴转动，使轴上的制动轮在制动器上产生摩擦，使机械能转化成摩擦热能，才能实现减摇。在发生侧晃时，先用两套制动器对摆幅大的一侧进行减摇，对摆幅小的一侧不减摇，当两侧摆幅相等时，再同时减摇。减摇机构先集中全力迅速抑制危害大的侧晃，在对影响较小的平摆进行抑制。这样就大大缩短了侧晃发生的时间，提高了减摇机构的整体性能。不难看出，这样处理后，两套制动器总数对整个吊具的减摇起作用，两个制动器的力矩即使有很大的差异，只要它们的制动力矩和足够，就不会影响减摇的效果。由于小车整体布置的需要，左右两套减摇装置必须保证较大的间隔。而减摇本身对同心度及减摇卷筒上的瞬时转动差的要求不高，采用万向联轴器在保证工作效果的前提下，极大地简化了安装工艺。
权利要求1.一种集装箱龙门起重机，它包括门架大梁(1)，与门架大梁(1)相连接的两个门腿支架(2)和(3)，在门架下行走的大车行走机构(4)，在门架大梁上移动的小车(5)，与小车(5)连接的起升机构，其特征在于两个门腿支架中一个支架(2)是与大梁(1)刚性连接的刚性支架，该两个门腿支架中另一个支架(3)是与大梁(1)柔性连接的柔性支架。
2.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机，其特征在于一个与大梁(1)刚性连接的刚性支架(2)的剖面呈倒梯形，另一个支架(3)与大梁(1)的柔性连接为铰接。
3.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机，其特征在于在小车(5)还设有减摇机构(7)。
4.如权利要求3所述的集装箱龙门起重机，其特征在于该减摇机构(7)包含制动器(8)，与制动器(8)相配合的制动轮(9)，该制动轮(9)与一转轴(10)连接，在该转轴(10)上还设置有第一单向离合器(11)和第二单向离合器(12)，第一单向离合器(11)与起升机构中具有上出绳的第一卷筒(13)连接，第二单向离合器(12)与起升机构中具有下出绳的第二卷筒(14)连接，第一卷筒(13)通过第一传动机构(15)与第一力矩电机(16)连接，第二卷筒(14)通过第二传动机构(17)与第二力矩电机(18)连接。
5.如权利要求4所述的集装箱龙门起重机，其特征在于第一传动机构(15)为一对链轮副，第二传动机构(16)为一对链轮副。
6.如权利要求4或5中所述的集装箱龙门起重机，其特征在于在小车左右两侧设置有两套减摇机构(7)，该两套减摇机构的两根转轴(10)之间连接有万向联轴器。
7.如权利要求1所述的集装箱龙门起重机，其特征在于该两个门腿支架之间的距离为50m。
专利摘要本实用新型公开了一种集装箱龙门起重机，其特征在于两个门腿支架中一个支架是与大梁刚性连接的刚性支架，该两个门腿支架中另一个支架是与大梁柔性连接的柔性支架。在该起重机的小车下部还可设置有机械减摇装置。由于柔性连接的柔性支架可绕横向水平轴摆动，因此能够理想地实现柔性支架不承受纵向水平载荷，并可使大车在运行过程中不易啃轨，从而提高该集装箱龙门起重机的工作性能。减摇装置可减小吊具纵向、横向摆动以及侧晃，提高司机对箱的准确性。因此，该集装箱龙门起重机是一种运行速度快，可靠性高的新型起重机。
文档编号B66C19/00GK2804044SQ200520041290
公开日2006年8月9日 申请日期2005年4月29日 优先权日2005年4月29日
发明者王海林 申请人:上海港机重工有限公司