专利名称：一种翻坯机复合控制液压装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压系统设备，特别是翻坯机复合控制液压装置。
背景技术：
现有的翻坯机控制液压系统设备有两种一种是采用电磁换向阀和逻辑阀对翻坯机各翻坯臂进行方向控制，调速阀对翻坯机各翻坯臂进行同步控制，这种翻坯机控制液压系统换向冲击大，管路易爆裂，系统可靠性差。第二种是采用液压同步马达对翻坯机各翻坯臂进行同步控制，这种方式因工作时昂贵的同步马达一直处于运转状态，其内部各部件互相磨损，同步性能不可调整，使用寿命低，运行成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种翻坯机复合控制液压装置，以便使翻坯机具有翻坯换向平稳无冲击、翻坯同步性能好且同步精度可调整、设备使用寿命长、运行成本低。
本实用新型的技术方案是设计一种翻坯机复合控制液压装置，它包括4个翻坯机左臂、与4个翻坯机左臂连接的4个驱动油缸；4个翻坯机右臂、与4个翻坯机右臂连接的4个驱动油缸，其特征是上述中左臂连接的4个驱动油缸中的每一个驱动油缸的压力油端分别连接有一个调速装置，调速装置的输入控制端与左臂油路控制的第一平衡阀输出端连接，第一平衡阀输入端与左臂油路控制的比例电磁换向阀的A端连接；比例电磁换向阀的B端与左臂油路控制的第二平衡阀A端连接，第二平衡阀B端与左臂油路控制的驱动油缸的回油端连接；左臂油路控制的驱动油缸压力油端与回油油口之间有溢流阀；上述中右臂连接的4个驱动油缸中的每一个驱动油缸的压力油端分别连接有一个调速装置，调速装置的输入控制端与右臂油路控制的第一平衡阀输出端连接，第一平衡阀输入端与右臂油路控制的比例电磁换向阀的A端连接；比例电磁换向阀的B端与右臂油路控制的第二平衡阀A端连接，第二平衡阀B端与右臂油路控制的驱动油缸的回油端连接；右臂油路控制的驱动油缸压力油端与回油油口之间有溢流阀。
所述的驱动油缸压力油端有测压接头。
所述的调速装置是由调速阀整流板与调速阀连接构成。
本实用新型的特点是翻坯机左臂和右臂分别由几个单独的液压缸及转臂等构成。该系统设备采用比例电磁换向阀对翻坯机各翻坯臂进行方向和速度控制，平衡阀对所翻的钢坯重量进行平衡，调速阀进行各翻坯臂的同步控制。该系统设备是利用比例电磁换向阀可按设定的性能曲线进行平稳换向和无级调速，调速阀调速精度高且同步性能可调整、价格低且寿命长，平衡阀可平衡所翻钢坯重量并防止速度失控等特点，使翻坯机具有翻坯换向平稳无冲击、翻坯同步性能好且同步精度可调整、设备使用寿命长、运行成本低等特点。
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
图1-图4是翻坯机的翻坯过程简图。
图5是翻坯机复合控制液压装置的原理图。
图6是油缸速度-时间曲线和油缸行程-时间曲线图。
图中1、左臂；2、左臂驱动油缸；3、右臂；4、右臂驱动油缸；5、钢坯；1-1、电磁换向阀；2-1、平衡阀；2-2、平衡阀；3-1、调速阀；3-2、调速阀；3-3、调速阀；3-4调速阀；4-1、调速阀整流板；4-2、调速阀整流板；4-3、调速阀整流板；4-4、调速阀整流板；5-1、溢流阀；5-2、溢流阀；5-3、溢流阀；5-4、溢流阀；6、单向阀；7、截止阀；8、单向阀；M1、测压接头；M2、测压接头；M3、测压接头；M4、测压接头；M5、测压接头；M6、测压接头；具体实施方式
实施例如图5所示，4个翻坯机左臂L分别连接的4个翻坯机左臂驱动油缸2中的每一个驱动油缸的压力油端分别连接有一个调速装置，调速装置是由调速阀整流板4-1～4-4分别与调速阀3-1～3-4构成桥式结构配合使4根液压缸活塞杆伸出和退回，4根液压缸活塞杆伸出和退回同步通过调速阀3-1～3-4进行控制；由调速阀整流板4-1～4-4分别与调速阀3-1～3-4构成调速装置的输入控制端与左臂L油路控制的第一平衡阀2-1输出端连接，2-1平衡阀输入端与左臂油路控制的比例电磁换向阀1-1的A端连接；比例电磁换向阀1-1的B端与左臂油路控制的第二平衡阀2-2A端连接，第二平衡阀2-2B端与左臂油路控制的驱动油缸的回油端连接；左臂油路控制的每一个驱动油缸压力油端与回油油口之间有溢流阀5-1～5-4；上述中4个右臂3分别连接4个右臂驱动油缸4，它的每一个驱动油缸的压力油端分别也连接有一个调速装置，由调速阀整流板4-1～4-4分别与调速阀3-1～3-4构成调速装置的输入控制端与右臂3油路控制的第一平衡阀2-1输出端连接，2-1平衡阀输入端与右臂油路控制的比例电磁换向阀1-1的A端连接；比例电磁换向阀1-1的B端与右臂油路控制的第二平衡阀2-2A端连接，第二平衡阀2-2B端与右臂油路控制的驱动油缸的回油端连接；右臂油路控制的每一个驱动油缸压力油端与回油油口之间有溢流阀5-1～5-4，驱动油缸压力油端有测压接头。
如图6所示，v-t为油缸速度-时间曲线，s-t为油缸行程-时间曲线，图中f区表示的是启动加速区，h区表示的是匀速运行区，g表示的是减速停止区，该系统的原理是根据左臂和右臂位置检测信号，由左臂和右臂的比例电磁换向阀1-1根据左臂和右臂各自设定的油缸速度-时间曲线，给定各自比例电磁换向阀1-1上比例电磁铁的控制信号，驱动各自比例电磁换向阀进行平稳换向和无级调速，使左臂平稳地启动、运行、停止或换向，并控制左臂4根液压缸的平均运动速度；平衡阀2-1、2-2能平衡翻坯过程中所翻钢坯的重量，避免翻坯速度失控；调速阀3-1~3-4分别调整4根液压缸的运动速度，使得4根液压缸运动同步；调速阀整流板4-1~4-4分别与调速阀3-1~3-4配合使4根液压缸活塞杆伸出和退回两个方向的同步均可通过调速阀3-1~3-4进行控制；溢流阀5-1~5-4在钢坯吊运放置及翻坯过程中产生液压冲击时溢流，同时单向阀6在溢流阀溢流时对油缸活塞腔进行补油，它们对设备起安全保护作用；M1-M6为测压接头，可方便地测量相应油路点的压力；截止阀7用于维修时切断翻坯机液压设备的压力供油，单向阀8用于翻坯机液压设备与其他液压设备的回油隔离。由于上述翻坯机复合控制液压系统设备的原理及构成系统各液压元件的特点，该复合控制液压系统控制的翻坯机具有翻坯换向平稳无冲击、翻坯同步性能好且同步精度可调整、设备使用寿命长、运行成本低等优点。
图1和图4给出的吊车将钢坯放置在翻坯机的左臂1上的步骤，图1是第一步，车间吊车将钢坯放置在翻坯机的左臂1上；图2是第二步，翻坯机的左臂1(带钢坯)和右臂3均抬起，当抬到后稍加停顿，以保证左臂1和右臂3可靠相互夹持钢坯；图3是第三步，左臂1和右臂3夹持钢坯5同时向右臂3方向翻转，在翻转到如图3所示位置时，左臂1开始退回，右臂3带着钢坯5继续翻转；图4是第四步，当左臂1和右臂3到达如图4所示位置时钢坯5的翻坯完成，车间吊车将已翻转的钢坯从翻坯机的右臂上吊走，并可开始下一块钢坯5的翻转工作。左臂1和右臂3在上述4个位置均有位置检测元件发出位置信号，以通过翻坯机复合控制液压系统设备对翻坯机进行控制。
如上所述，一台翻坯机是将钢坯经上述过程从左臂1翻至右臂3，实现钢坯5的翻转。
权利要求1.一种翻坯机复合控制液压装置，它包括4个翻坯机左臂、与4个翻坯机左臂连接的4个驱动油缸；4个翻坯机右臂、与4个翻坯机右臂连接的4个驱动油缸，其特征是上述中左臂连接的4个驱动油缸中的每一个驱动油缸的压力油端分别连接有一个调速装置，调速装置的输入控制端与左臂油路控制的第一平衡阀输出端连接，第一平衡阀输入端与左臂油路控制的比例电磁换向阀的A端连接；比例电磁换向阀的B端与左臂油路控制的第二平衡阀A端连接，第二平衡阀B端与左臂油路控制的驱动油缸的回油端连接；左臂油路控制的驱动油缸压力油端与回油油口之间有溢流阀；上述中右臂连接的4个驱动油缸中的每一个驱动油缸的压力油端分别连接有一个调速装置，调速装置的输入控制端与右臂油路控制的第一平衡阀输出端连接，第一平衡阀输入端与右臂油路控制的比例电磁换向阀的A端连接；比例电磁换向阀的B端与右臂油路控制的第二平衡阀A端连接，第二平衡阀B端与右臂油路控制的驱动油缸的回油端连接；右臂油路控制的驱动油缸压力油端与回油油口之间有溢流阀。
2.根据权利要求1所述的一种翻坯机复合控制液压装置，其特征是所述的驱动油缸压力油端有测压接头。
3.根据权利要求1所述的一种翻坯机复合控制液压装置，其特征是所述的调速装置是由调速阀整流板与调速阀连接构成。
专利摘要本实用新型涉及一种液压系统设备，特别是翻坯机复合控制液压装置。左臂连接的4个驱动油缸中的每一个驱动油缸的压力油端分别连接有一个调速装置，调速装置的输入控制端与左臂油路控制的第一平衡阀输出端连接，第一平衡阀输入端与左臂油路控制的比例电磁换向阀的A端连接；比例电磁换向阀的B端与左臂油路控制的第二平衡阀A端连接，第二平衡阀B端与左臂油路控制的驱动油缸的回油端连接；左臂油路控制的驱动油缸压力油端与回油油口之间有溢流阀；右臂连接同左臂。使翻坯机具有翻坯换向平稳无冲击、翻坯同步性能好且同步精度可调整、设备使用寿命长、运行成本低。
文档编号B30B15/16GK2838906SQ20052007917
公开日2006年11月22日 申请日期2005年7月28日 优先权日2005年7月28日
发明者郭星良, 艾春璇 申请人:西安重型机械研究所