专利名称：起重机及起重机的控制方法
技术领域：
本发明涉及起重机尤其是用于浇注包搬运的浇注包起重机及其控制方法。
背景技术：
目前，在炼铁设施和炼钢设施中，将熔化钢水注入浇注包(熔锅)，用 浇注包起重机搬运每个浇注包。例如，熔化钢水从电炉等被注入浇注包，在 由浇注包起重机搬运至转炉等后，浇注到转炉等中。浇注包起重机用主提升装置在将浇注包吊起的状态下进行搬运，并通过 用辅助提升装置吊起浇注包的下部使浇注包倾斜，而将熔化钢水从浇注包注入转炉等内。(例如参照特许文献l)特许文献1:日本国特开平11-268881号公报在现有的浇注包起重机中，主提升装置由两组电动机及电动机控制部构 成，通过两组电动机及电动机控制部进行浇注包的吊起及下放。然而，由于在只有一组电动机及电动机控制部时，即使能够进行浇注包 的下放也不能进行吊起，因此，例如当一个电动机控制部出现故障时，存在 不能使浇注包起重机继续运转的问题。另外，辅助提升装置由一组电动机及电动机控制部构成，由一组电动机 及电动机控制部进行浇注包的倾斜等。为此，例如当辅助提升装置的电动机控制部出现故障时，存在不能使浇 注包起重机继续运转的问题。辅助提升装置被装载在辅助吊车上，并利用设置在辅助吊车上的横行用 的 一 组电动机及电动机控制部进行横行。因此，例如当横行用的电动机控制部出现故障时，使辅助提升装置无法 进行横行，从而存在无法使浇注包起重机继续运转的问题。
发明内容
本发明就是为解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种起重机及起 重机的控制方法，其中，即使一部分的电动机控制部出现故障，也能够继续 进行起重机的运转。为达到上述目的，本发明提供以下装置。本发明提供一种起重机，其特征在于，具备多个第一电动机；多个第 一电动机控制部，其通过分别控制向所述多个第一电动机供给的电力而分别 控制所述第一电动机的输出；第二电动机；以及第二电动机控制部，其通过 控制向所述第二电动机供给的电力而控制所述第二电动机的输出，其中，能 够进行控制而从一个第一电动机控制部向所述第二电动机进行电力供给及 停止电力供给。根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够从一个第一 电动机控制部向第二电动机供给电力，因此，能够继续起重机的运转。即， 由于从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，因此，即使从第二电 动机控制部停止供给电力，也能够进行运转，从而能够继续进行起重机的运 转。此外，通过从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，即使由一 个第一电动机控制部供给电力的第一电动机停止或能力降低，由于第一电动 机具备多个，所以也能够通过剩余的第一电动机使起重机继续运转。在第二电动机控制部没有故障的情况下，由一个第一电动机控制部向第 二电动机的电力供给停止，而向第一电动机供给电力。因此，与只在向第二 电动机供给电力时使用预备的电动机控制部的情况相比，由于常时使用 一个 第一电动机控制部，所以在第二电动机控制部出现故障时，能够可靠地向第 二电动机供给电力。优选的是，在上述发明中，上述一个第一电动机控制部与上述第二电动 机控制部相比，能够控制的电容量大。根据本发明，由于一个第 一电动机控制部比第二电动机控制部电容量 大，因此，在第二电动机控制部出现故障时，能够可靠地供给使起重机继续 运转时第二电动机所需要的电力。优选的是，在上述发明中，具有'.悬挂吊包的主挂钩；以及控制所述吊 包的姿态的辅助挂钩，所述主挂钩通过所述多个第一电动机而被提升及下 放，所述辅助挂钩通过所述第二电动机而被提升及下放。
根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够继续进行第 二电动机的运转，因此，能够继续使辅助挂钩提升及下放。即，能够继续进 行起重机的运转。此外，在第二电动机控制部没有故障的情况下，从一个第一电动机控制 部向第一电动机供给电力，因此，与只在向第二电动机供给电力时使用预备 的电动机控制部的情况相比，能够在第二电动机控制部出现故障时可靠地继 续进行辅助挂钩的运转。优选的是，在上述发明中，在从所述一个第一电动机控制部向所述第二 电动机供给电力时，通过由其它第一电动机控制部供给电力的其它第一电动 机，使所述吊包及所述主挂钩提升及下放。根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够利用其它第 一电动机进行吊包及主桂钩的提升及下放，从而能够继续进行起重机的运转。具体而言，在第二电动机控制部出'现故障时，从一个第一电动机控制部 向第二电动机供给电力，而从一个第一电动机控制部供给电力的第一电动机 的输出降低或该第一电动机停止。在这种情况下，由于能够利用其它第一电 动机进行吊包及主桂钩的提升及下放，并且能够利用第二电动机进行辅助挂 钩的提升及下放，所以能够继续使起重机运转。优选的是，在上述发明中，具备主吊车，其具有所述第一电动机，并且配置成能够在规定方向上移动；以及辅助吊车，其具有所述第二电动机，并且配置成能够在所述规定方向上移动，所述主吊车利用所述多个第一电动 才几进行移动，所述辅助吊车利用所述第二电动4几进行移动。根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够继续第二电 动机的运转，因此，能够继续进行辅助吊车的移动。即，能够继续使起重机 运转。另外，在第二电动机控制部没有故障时，从一个第一电动机控制部向第 一电动机供给电力，因此，与只在向第二电动机供给电力时使用预备的电动 机控制部的情况相比，在第二电动机控制部出现故障时能够可靠地进行辅助 吊车的运转。优选的是，在上述发明中，在从所述一个第一电动机控制部向所述第二. 电动机供给电力时，通过由其它第一电动机控制部供给电力的其它第一电动
机使所述主吊车进行移动。根据本发明，例如即使第二电动机控制部出现故障，也能够利用其它第 一电动机进行主吊车的移动，从而能够继续使起重机运转。具体而言，在第二电动机控制部出现故障时，从一个第一电动机控制部 向第二电动机供给电力，而从一个第一电动机控制部供给电力的第一电动机 的输出降低或该第一电动机停止。在这种情况下，由于能够利用其它第一电 动机进行主吊车的移动，并且能够利用第二电动机进行辅助吊车的移动，因 此，能够继续使起重机运转。优选的是，在上述发明中，上述第一电动机控制部及上述第二电动机控 制部是变换器装置，上述第一电动机和上述第二电动机是由该变换器装置所 驱动的变换器电动机。根据本发明，通过将第一及第二电动机控制部设为变换器装置，将第一 及第二电动机设为变换器电动机，能够容易地控制第一及第二电动机的输 出。本发明提供一种起重机的控制方法，其特征在于，通过分别控制从多个 第一电动机控制部供给的电力，来控制多个第一电动机的输出，通过控制从 第二电动机控制部供给的电力，来控制第二电动机的输出，在所述第二电动 机控制部出现故障时，从一个第 一 电动机控制部向所述第二电动机供给电 力。根据本发明，即使第二电动机控制部出现故障，也能够从一个第一电动 机控制部向第二电动机供给电力，因此，能够继续使起重机运转。即，由于 从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，因此，即使从第二电动机 控制部停止供给电力，也能够进行运转，从而能够使起重机继续运转。另外，通过从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，即使由一 个第 一 电动机控制部供给电力的第 一 电动机的能力降低，由于具备多个第一 电动机，所以能够利用剩余的第一电动机使起重机继续运转。根据本发明的起重机及起重机的控制方法，具有如下效果，即，由于能 够从一个第一电动机控制部向第二电动机供给电力，因此即使一部分的电动机控制部出现故障，也能够继续进行起重机的运转。
图1是说明本发明一实施例的浇注包起重机的结构的平面图；图2是说明图1的主梁及主吊车的结构的侧视图；图3是说明图1的浇注包起重机的结构的概略图；图4是说明图3的行走电动机的电路结构的框图；图5是说明图1的主吊车、辅助吊车及电气室的结构的剖面图；图6是说明图1的主提升装置及辅助提升装置的电路结构的框图；图7是说明图1的主横行电动机及辅助横行电动机的电路结构的框图；图8是说明图1的辅助吊车的结构的局部侧视图。标号i兌明I 浇注包起重才几(起重才几) 9主吊车II 辅助吊车41 浇注包(吊包)45A、 45B 主横行电动才几(第一电动机)47A、 47B、 47C、 47D 主提升电动机(第一电动机)59A、 59B、 59C主提升变换器装置(第一电动机控制部)59D主提升变换器装置(一个第一电动机控制部)67A主横行变换器装置(第一电动机控制部)67B主横行变换器装置(一个第一电动机控制部)73 辅助横行电动机(第二电动机)75 辅助提升电动机(第二电动机)87辅助提升变换器装置(第二电动机控制部)95辅助横行变换器装置(第二电动机控制部)具体实施方式
下面，参照图1 ~图8对本发明一实施例的浇注包起重机进行说明。 图1是说明本实施例的浇注包起重机的结构的平面图。 如图l所示，浇注包起重机(起重机)l具备端轨枕3、主梁5、辅助 梁7、主吊车9、辅助吊车11。图2是说明图1的主梁及主吊车的结构的侧视图。如图2所示，端轨枕3是设置在行走横梁15上的沿行走导轨17延伸的
一对部件，其设置有在行走导轨17上行走的行走装置19。此外，如图1所示，在端轨枕3上安装有主梁5和辅助梁7。图3是说明图1的浇注包起重机结构的概略图。如图2所示，行走装置19配置在行走导轨17与端轨4光3之间，其使浇 注包起重机1沿行走导轨17行走。在本实施例中，说明在端轨枕3的两端 部具备四个行走装置19的实施例。如图3所示，各行走装置19分别具备使浇注包起重机1沿行走导轨17 行走的行走电动机21A、 21B、行走电动机21C、 21D、行走电动机21E、 21F、 行走电动机21G、 21H。另夕卜，作为行走电动才几21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H, 可以使用由变换器装置控制的公知的电动机，没有特别的限定。图4是说明图3的行走电动机的电路结构的框图。如图4所示，行走电动机21A、21B由行走用变换器装置23A供给电力。 同样，行走电动机21C、 21D由行走用变换器装置23C供给电力，行走电动 机21E、 21F由行走用变换器装置23E供给电力，行走电动机21G、 21H由 行走用变换器装置23G供给电力。这些行走用变换器装置23A、 23C、 23E、 23G由外部供给交流电。另外，行走用变换器装置23A、 23C、 23E、 23G可以通过对供给电力进 行可变电压可变频率控制，来控制行走电动机21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H,也可以进行定电压定频率控制、可变电压定频率控制、定 电压可变频率控制等，没有特别的限定。如图l所示，主梁5是连结一对端轨枕3而配置的一对梁状部件，在其 上可移动地装栽主吊车9。主梁5相对于端執4允3大致正交而配置，并且配 置在后述的辅助梁7的外侧。在主梁5的上面(图1中相对于纸面眼前侧的面)配置有沿主梁5延伸 的主横行导轨27，在主梁5的侧面(图1中下侧的面)设置有容纳后述的主 提升变换器装置59A等的电气室29。主横行导轨27上装载主吊车9，相对于行走导轨17沿大致正交的方向 (以后记为横行方向)引导该主吊车9。图5是说明图1的主吊车、辅助吊车及电气室的结构的剖面图。如图5所示，电气室29是配置在与主梁5的侧面(图5的左侧面)相
对的位置上的箱状部件。在电气室29的上面(图5的上侧面)设有固定在从主梁5延伸的支承部31上的固定部33，并且如图2所示，设置有与起重 机的挂钩(未图示)卡合的卡合部35。在电气室29的下面(图5的下侧面) 具备覆盖下面的隔热部37。此外，在主梁5的下面也具备隔热部37。电气 室29通过将支承部与固定部33结合或脱离而安装在支承部31上或拆下。在电气室29的内部配置有主提升变换器装置59A、 59B、 59C、 59D; 辅助提升变换器装置87 (参照图6);主横行变换器装置67A、 67B;辅助横 行变换器装置95(参照图7)和行走用变换器装置23A、 23C、 23E、 23G (参 照图4)。主提升变换器装置59A、 59B、 59C、 59D等在电气室29被安装在 支承部31上的期间，与后述的主提升电动机47等电连接。如图1所示，辅助梁7与主梁5同样是连结一对端轨枕3而配置的一对 梁状部件，在其上可移动地装载辅助吊车11。辅助梁7相对于端轨枕3大致 正交而配置，并且配置在主梁5的内侧。在辅助梁7上设有辅助横行导轨39。辅助横行导轨39上装载辅助吊车 11，沿横行方向引导该辅助吊车11。如图3所示，在主吊车9上设置有使浇注包(吊包)41 (参照图5)提 升下放的主提升装置43和使主吊车9横行的主横行电动机(第一电动机) 45A、 45B。在主提升装置43上设置有主提升电动机(第一电动机)47A、 47B、 47C、 47D;主提升减速部49A、 49B、 49C;主提升鼓轮51A、 51B、以及如图5 所示的悬挂主滑轮53、吊臂55、主挂钩57。如图3所示，主提升电动机47A、 47B及主提升电动机47C、 47D分别 配置在主吊车9的一方的端部和另一方的端部。主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D的旋转驱动力经由主提升减速部49A、 49B、 49C被传递给主提升 鼓轮51A、 51B。作为主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D选择具有可通过任意三个主 提升电动机使注入了熔化钢水的浇注包41及主挂钩57提升及下放的输出的 电动机。另外，作为主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D可以使用由变换器装置 控制的公知的电动机，没有特别的限定。图6是说明图1的主提升装置及辅助提升装置的电路结构的框图。 此外，如图6所示，分别从主提升变换器装置(第一电动机控制部)59A、 59B、 59C及主提升变换器装置(一个第一电动机控制部)59D向主提升电 动机47A、 47B、 47C、 47D供给交流电。从外部对这些主提升变换器装置 59A、 59B、 59C、 59D供纟合交流电。在主提升变换器装置59D与主提升电动机47D之间连接有从主提升变 换器装置59D向辅助提升电动机75供给及切断交流电的辅助提升用开关 61。主提升变换器装置59A、 59B、 59C、 59D的容量设定为比后述的辅助提 升变换器装置87大。作为主提升变换器装置59A、 59B、 59C、 59D及辅助 提升变换器装置87的容量，分别以500kW和200kW的情况为例，但不限 于该例。另外，主提升变换器装置59A、 59B、 59C、 59D可以通过对供给电力进 行可变电压可变频率控制来控制主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D，还可 以进行定电压定频率控制、可变电压定频率控制、定电压可变频率控制等， 没有特别的限定。主提升减速部49A配置在主提升电动机47A、 47B之间，如图1所示， 使主提升电动机47A、 47B的旋转驱动力集中为一个旋转驱动力而传递给主 提升减速部49C。主提升减速部49B配置在主提升电动机47C、 47D之间， 使主提升电动机47C、 47D的旋转驱动力集中为一个旋转驱动力而传递给主 提升减速部49C。主提升减速部49C配置成将从主提升减速部49A及主提升减速部49B 输入的旋转驱动力传递给主提升鼓轮51A、 51B。此外，作为主提升减速部49A、 49B、 49C可以使用公知的传递旋转驱 动力的减速机，没有特别的限定。例如，在本实施例中，也可以将三个减速 部组合，还可以用一个减速部将主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D的旋转 驱动力传递给主提升鼓轮51A、 51B,没有特别的限定。主提升鼓轮51A、 51B是圓筒或圓柱状的部件，其配置成能够绕中心轴 线旋转，并且相对于横行方向大致平行地并列配置。如图5所示，在主提升鼓轮51A、 51B上缠绕有使主挂钩57提升及下 放的主吊索63。通过向一个旋转方向旋转驱动主提升鼓轮51A、 51B巧放出 主吊索63，并通过向另一方向旋转驱动而巻取主吊索63。另外，主提升鼓 4仑51A、 51B的主吊索63的》支出及巻取同时进4亍。主吊索63从主提升鼓轮51A、 51B向挂钩侧主滑轮54延伸，缠绕在挂 钩侧主滑轮54和悬挂主滑轮53上，主吊索63的端部被固定在吊臂55上。悬挂主滑轮53是配置在主吊车9的下面的圓筒或圆柱状的部件，绕中 心轴线可旋转地配置，并且该中心轴线相对于横行方向大致平行地配置。挂钩侧主滑轮54是配置在吊臂55上的圆筒或圆柱状的部件，绕中心轴 线可旋转地配置，并且该中心轴线相对于横行方向大致平行地配置。如图5所示，主挂钩57是与浇注包41的轴41a卡合的挂钩，在吊臂55 的两端分别各具备一个。如图2所示，主挂钩57使用销65安装在吊臂55 上，以销65的中心轴为旋转中心可以旋转。如图3所示，主横行电动机45A配置在主吊车9的一方的端部，主横行 电动机45B配置在另一方的端部。如图2所示，由主横行电动机45A、 45B 产生的旋转驱动力传递给主吊车9的主横行部9A。另外，作为主横行电动机45A、 45B可以使用由变换器装置控制的公知 的电动机，没有特别的限定。图7是说明图1的主横行电动机及辅助横行电动机的电路结构的框图。此外，如图7所示，主横行电动机45A、 45B分别由主横行变换器装置 (第一电动机控制部)67A、主横行变换器装置(一个第一电动机控制部) 67B供给电力。从外部对这些主横行变换器装置67A、 67B供给交流电。在主横行变换器装置67B和主横行电动机45B之间连接有从主横行变 换器装置67B向辅助横行电动机73供给及切断交流电的辅助橫行用开关69。主横行变换器装置67A、 67B的容量设定为比后述的辅助横行变换器装 置95大。作为主横行变换器装置67A、 67B及辅助横行变换器装置95的容 量，可以分别以45kW和15kW的情况为例，但不限于该例。另外，主横行变换器装，67A、 67B可以通过作为供给电力的控制而进 行可变电压可变频率控制来一制主一黄行电动4几45A、 45B，还可以进行定电 压定频率控制、可变电压定恤率控制、定电压可变频率控制等，没有特别的 限定。图8是说明图1的辅助吊车的结构的局部侧视图。 如图3所示，在辅助吊车11上设置有控制浇注包41 (参照图5)的倾 斜的辅助提升装置71和使辅助吊车11横行的辅助横行电动机(第二电动机) 73。在辅助提升装置71上设置有辅助提升电动机(第二电动机)75、辅助 提升减速部77、辅助提升鼓轮79、以及图8所示的吊车侧辅助滑轮81、挂 钩侧辅助滑轮83、辅助挂钩85。如图3所示，辅助提升电动机75设置在辅助吊车11的一方的端部。辅没有特别的限定。此外，如图6所示，对于辅助提升电动机75由辅助提升变换器装置(第 二电动机控制部)87供给电力。从外部对辅助提升变换器装置87供给交流 电。另外，辅助提升变换器装置87可以通过对供给电力进行可变电压可变 频率控制来控制辅助提升电动机75,还可以进行定电压定频率控制、可变电 压定频率控制、定电压可变频率控制等，没有特别的限定。辅助提升减速部77配置成将辅助提升电动机75的旋转驱动力传递给辅 助提升鼓轮79。另外，作为辅助提升减速部77可以使用公知的传递旋转驱动力的减速 机，没有特别的限定。辅助提升鼓轮79是圓筒或圓柱状的部件，绕中心轴线可旋转地配置， 并且相对于横行方向大致垂直地配置。在辅助提升鼓轮79上缠绕有使辅助挂钩85提升及下放的辅助吊索89。 通过向一个旋转方向旋转驱动辅助才是升鼓库仑79而方丈出辅助吊索89，并通过 向另 一旋转方向旋转驱动而巻取辅助吊索89。辅助吊索89从辅助提升鼓轮79向挂钩侧辅助滑轮83延伸，缠绕在挂 钩侧辅助滑轮83和吊车侧辅助滑轮81上，辅助吊索89的端部被固定在辅 助吊车11上。吊车侧辅助滑轮81是配置在辅助吊车11的辅助提升电动机75与辅助 提升鼓轮79之间的圓筒或圓柱状的部件，绕中心轴线可旋转地配置，并且 该中心轴线相对于横行方向大致垂直地配置。桂钩侧辅助滑轮83是配置在辅助挂钩85的辅助挂钩座91上成$圓筒或 圓柱状的部件，绕中心轴线可旋转地配置，并且该中心轴线相对于横行方向 大致垂直地配置。如图5所示，辅助挂钩85是设置在辅助挂钩座91上的挂钩，其挂在设 置于浇注包41的侧壁上的倾转器具41b上。如图3所示，辅助4黄^"电动—几73配置在辅助吊车11的另一方的端部。的辅助横行部93。另外，作为辅助横行电动机73可以使用由变换器控制的 公知的电动机，没有特别的限定。此外，如图7所示，从辅助横行变换器装置(第二电动机控制部)95 向辅助横行电动机73供给电力。从外部对辅助横行变换器装置95供给交流 电。另外，辅助横行变换器装置95作为供给电力的控制可以通过进行可变 电压可变频率控制来控制辅助横行电动机73,还可以进行定电压定频率控 制、可变电压定频率控制、定电压可变频率控制等，没有特别的限定。下面，对上述结构的浇注包起重4几1中纟般运浇注包41的方法进行i兌明。 首先，在搬运浇注包41时，如图2所示，使浇注包起重机l沿行走导 轨17移动，并且使主吊车9横行，从而使主桂钩57向浇注包41的上方移 动。当主吊车9移动至浇注包41的上方后，如图5所示，下放主挂钩57而 将主挂钩57挂在浇注包41的轴41a上，并通过主提升装置43将浇注包41 向上方提升。在提升主挂钩57时，如图6所示，由主提升变换器装置59A、 59B、 59C、 59D向主提升装置43的主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D供给交流电， 由主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D产生旋转驱动力。如图3所示，旋转 驱动力经由主提升减速部49A、 49B及主提升减速部49C传递给主提升鼓轮 51A、 51B。主寺是升鼓4仑51A、 51B通过传递来的旋转驱动力而^皮旋转驱动。通过主提升鼓轮51A、 51B进行旋转，主吊索63被主提升鼓轮51A、 51B巻取，使悬挂浇注包41的主挂钩57被向上方提升。此时，提升用开关61被切断，从主提升变换器装置59D供给的交流电 完全被供给主提升电动机47D。此外，主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D以同样的输出运转,、主提升 变换器装置59A、 59B、 59C、 59D及主提升电动机47A、 47B、 47C、 47D
在留有余力的状态下进行运转。当浇注包41被吊起后，通过使浇注包起重机1沿行走导轨17行走，并 且使主吊车9横行，而将其搬运到例如转炉等附近。如图4所示，在^f吏浇注包起重机1行走时，由行走用变换器装置23A、 23C、 23E向4亍走电动才几21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H供 给交流电，从行走电动机21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H产 生旋转驱动力。旋转驱动力被传递给行走装置19，浇注包起重机1沿行走导 轨17进行行走直到使浇注包41靠近转炉等为止。这时，行走用变换器装置23A、 23C、 23E通过控制供给的交流电，使 得从行走电动机21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H产生相同的 旋转驱动力。此外，也可以在行走电动机21A、 21B、 21C、 21D、 21E、 21F、 21G、 21H中的任一个发生故障时，通过对应于故障的行走电动机的行走用开关来 切断向故障的电动机的交流电的供给，在这种情况下，浇注包起重机l利用 剩余的行走电动机沿行走导轨17行走。此外，如图7所示，从主横行变换器装置67A、 67B向主吊车9的主横 行电动机45A、 45B供给交流电，由主横行电动机45A、 45B产生旋转驱动 力。旋转驱动力被传递给主横行部9A,使主吊车9沿主梁5橫行直到浇注 包41靠近转炉等为止。此时，辅助横行用开关69被切断，由主横行变换器装置67B供给的交 流电全部^皮供给主一黄行电动才几45B。然后，利用辅助提升装置71使浇注包41倾斜，将浇注包41内的熔化 钢水注入转炉等内。在利用辅助提升装置71使浇注包41倾斜时，首先，辅助挂钩85被下 放，并且，辅助吊车11横行到使辅助挂钩85桂在浇注包41的倾转器具上 的位置。如图7所示，在使辅助吊车ll横行时，由辅助横行变换器装置95 向辅助吊车11的辅助横行电动机73供给交流电，由辅助横行电动机73产 生旋转驱动力。旋转驱动力被传递给辅助横行部93，辅助吊车11沿主梁5 横行而直到使辅助挂钩85挂在浇注包41的倾转器具上的位置为止。此时，辅助横行用开关69被切断，由辅助横行变换器装置95供给的交 流电全部供给辅助横行电动机73。
当辅助挂钩85挂在浇注包41的倾转器具上后，则通过辅助提升装置71 将辅助挂钩85提升，使浇注包41倾斜。辅助挂钩85被提升时，如图6所示，由辅助提升变换器装置87向辅助 提升装置71的辅助提升电动机75供给交流电，由辅助提升电动机75产生 旋转驱动力。旋转驱动力经由辅助提升减速机77传递给辅助提升鼓轮79。 辅助提升鼓轮79通过传递的旋转驱动力而被旋转驱动。通过辅助提升鼓轮79进行旋转，辅助吊索89被辅助提升鼓轮79巻取， 挂在倾转器具上的辅助挂钩85被向上提升。浇注包41以挂在主挂钩57上 的轴41a为中心旋转，使熔化钢水从倾斜的浇注包41注入转炉等内。在此，说明作为本实施例的特征的辅助提升变换器装置87或辅助横行 变换器装置95出现故障时的浇注包起重机1的运转方法。首先，对辅助提升变换器装置87出现故障的情况进行说明。当辅助提 升变换器装置87出现故障时，如图6所示，连接辅助提升用开关61，从主 提升变换器装置59D向辅助提升电动机75供给交流电。被供给了交流电的 辅助提升电动机75产生旋转驱动力，从而能够进行辅助挂钩85的提升及下 放，能够使浇注包起重机1继续运转。另一方面，不向主提升电动机47D供给交流电，主提升电动机47D的 输出变为零。主提升变换器装置59A、 59B、 59C控制供给的交流电，从而 使主提升电动机47A、 47B、 47C的输出最大。主提升装置43能够利用三台 主提升电动机47A、 47B、 47C继续进行主桂钩57及浇注包41的提升及下 放的操作。此外，在四台主^是升电动才几47A、 47B、 47C、 47D中有二台电动才几不 能工作的状态下，例如在主提升电动机47C、 47D不能工作的状态下，利用 剩下的二台主提升电动机47A、47B进行主挂钩57及浇注包41的下放操作， 并中断浇注包起重机l的作业。在4吏主挂钩57及浇注包41下放时，二台主提升电动冲几47A、 47B的输 出变为最大，使主挂钩57及浇注包41安全地被下放。另外，由于二台主提 升电动机47A、 47B输出不足，所以无法继续主挂钩57及浇注包41的提升操作。其次，对辅助横行变换器装置95出现故障的情况进行说明。在辅助橫 行变换器装置95出现故障时，如图7所示，连接横行用开关69，由主横行
变换器装置67B向辅助横行电动机73供给交流电。被供给了交流电的辅助 橫行电动机73产生旋转驱动力，从而能够使辅助吊车ll横行，能够继续浇 注包起重机1的运转。另 一方面，不对主4黄行电动才几45B供《合交流电，4吏主对黄4亍电动冲几45B 的输出变为零。虽然由于主吊车9利用 一台主横行电动机45A的输出进行横 行，所以横行速度降低，但能够继续主吊车9的横行。另外，辅助提升变换器装置87或辅助横行变换器装置95的故障可以通 过设置在辅助提升装置71上的自我诊断装置发现，也可以通过操作者定期 的检测来发现，并没有特别的限定。此外，优选的是辅助提升用开关61或 横行用开关69的操作由操作者进行。这是因为能够使操作者发现辅助提升 变换器装置87或辅助横行变换器装置95的故障，并能够可靠地采取对故障 的辅助提升变换器装置87或辅助横行变换器装置95进行修理或更换等的措 施。根据上述结构，由于即使辅助提升变换器装置87出现了故障，也能够 继续辅助提升电动机75的运转，因此，能够继续提升和下放辅助挂钩85。 即，能够继续浇注包起重机1的运转。在辅助提升变换器装置87没有出现故障的情况下，停止从主提升变换 器装置59D向辅助提升电动机75的交流电的供给，并向主提升电动机47D 供给交流电。因此，与只在向辅助提升电动机75供给电力时使用电动机控 制部的情况比较，由于常时使用主提升变换器装置59D,所以在辅助提升变 换器装置87出现故障时，能够可靠地向辅助提升电动机75供给电力。根据本实施例的浇注包起重机1，即使辅助提升变换器装置87出现故 障，也能够利用其它的主提升电动机47A、 47B、 47C进行浇注包41及主挂 钩57的提升及下放，从而能够继续浇注包起重机1的运转。具体而言，在辅助提升变换器装置87出现故障时，由主提升变换器装 置59D向辅助提升电动机75供给电力，使由辅助提升变换器装置87供给电 力的主提升电动机47D停止。在这种情况下，能够利用其它的主提升电动机 47A、 47B、 47C进行浇注包41及主挂钩57的提升及下放，并且，能够利 用辅助提升电动机75进行辅助挂钩85的提升及下放，因此，能够继续浇注 包起重机1的运转。 v由于主提升变换器装置59D比辅助提升变换器装置87的电容量大，所
以在辅助提升变换器装置87出现故障时，能够可靠地供给在继续吊车的运转时辅助提升电动机75所需要的电力。根据本实施例的浇注包起重机1,由于即使辅助横行变换器装置95出现 故障，也能够继续辅助横行电动机73的运转，因此，能够继续进行辅助吊 车11的横行。即，能够继续进行浇注包起重机1的运转。此外，由于在辅助横行变换器装置95没有出现故障时，由主横行变换 器装置67B向主横行电动机45B供给交流电，因此，与只在向辅助横行电 动机73供给电力时使用预备的电动机控制部的情况相比，在辅助横行变换 器装置95出现故障时，也能够可靠地继续进行辅助吊车11的运转。根据本实施例的浇注包起重机1,即使辅助横行变换器装置95出现故 障，也能够利用其它的主横行电动机45A使主吊车9横行，从而能够继续进 行浇注包起重机1的运转。具体而言，在辅助横行变换器装置95出现故障时，由主横行变换器装 置67B向辅助横行电动机73供给交流电，并使由主横行变换器装置67B供 给电力的主横行电动机45B停止。在这种情况下，由于能够利用其它的主横 行电动机45A进行主吊车9的移动，并且，能够利用辅助横行电动机73进 行辅助吊车11的横行，因此，能够继续进行浇注包起重机1的运转。由于主横行变换器装置67B比辅助横行变换器装置95的电容量大，因 此，在辅助横行变换器装置95出现故障时，能够可靠地供给在继续浇注包 起重机1的运转时辅助横行电动机73所需要的电力。
权利要求
1、一种起重机，其特征在于，具备多个第一电动机；多个第一电动机控制部，其通过分别控制向所述多个第一电动机供给的电力而分别控制所述第一电动机的输出；第二电动机；以及第二电动机控制部，其通过控制向所述第二电动机供给的电力而控制所述第二电动机的输出，其中，能够进行控制而从一个第一电动机控制部向所述第二电动机进行电力供给及停止电力供给。
2、 如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述一个第一电动机控 制部与所述第二电动机控制部相比能够控制的电容量大。
3、 如权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，具有悬挂吊包的 主挂钩；以及控制所述吊包的姿态的辅助挂钩，所述主挂钩通过所述多个第一电动机而被提升及下放， 所述辅助挂钩通过所述第二电动机而被提升及下放。
4、 如权利要求3所述的起重机，其特征在于，在从所述一个第一电动 机控制部向所述第二电动机供给电力时，通过由其它第一电动机控制部供给 电力的其它第一电动机来使所述吊包及所述主挂钩提升及下放。
5、 如权利要求1 ~4中的任一项所述的起重机，其特征在于，具备 主吊车，其具有所述第一电动机，并且配置成能够在MJt方向上移动；以及辅助吊车，其具有所述第二电动机，并且配置成能够在所述规定方向上 移动，所述主吊车利用所述多个第 一 电动机进行移动， 所述辅助吊车利用所述第二电动机进行移动。
6、 如权利要求5所述的起重机，其特征在于，在从所述一个第一电动 机控制部向所述第二电动机供给电力时，通过由其它第一电动机控制部供给 电力的其它第一电动机来使所述主吊车进行移动。
7、 如权利要求1 ~6中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述第一 电动机控制部及所述第二电动机控制部是变换器装置，所述第一电动机和第二电动机是由该变换器装置所驱动的变换器电动机。
8、 一种起重机的控制方法，其特征在于，通过分别控制从多个第一电动机控制部供给的电力，来控制多个第一电 动机的输出，通过控制从第二电动机控制部供给的电力，来控制第二电动机的输出， 在所述第二电动机控制部出现故障时，从一个第一电动机控制部向所述 第二电动机供给电力。
全文摘要
本发明涉及一种起重机及起重机的控制方法，其中，即使一部分的电动机控制部出现故障，也能够继续进行起重机的运转。所述起重机的特征在于，具备多个第一电动机(47A、47B、47C、47D)；多个第一电动机控制部(59A、59B、59C、59D)，其通过分别控制向多个第一电动机(47A、47B、47C、47D)供给的电力来分别控制第一电动机(47A、47B、47C、47D)的输出；第二电动机(75)；以及第二电动机控制部(87)，其通过控制向第二电动机(75)供给的电力来控制第二电动机(75)的输出，能够进行控制而从一个第一电动机控制部(47D)向第二电动机(75)进行电力供给及停止电力供给。
文档编号B66C13/22GK101117200SQ20071000812
公开日2008年2月6日 申请日期2007年1月26日 优先权日2006年8月3日
发明者阪本俊彦 申请人:三菱重工业株式会社