专利名称：乘客输送机的辅助制动器控制装置和辅助制动器控制方法
技术领域：
本发明涉及一种乘客输送机的辅助制动器控制装置和辅助制动 器控制方法。
背景技术：
例如，如下述的专利文献1所记载的那样，在自动扶梯和移动人 行道等的乘客输送机中除主制动器之外还设置有辅助制动器。
主制动器通过设置在操作部上的切换开关的操作而动作，或者在 检测到在手扶带用入口部夹有物体等的情况下自动地动作，使连接多 个脚踏部地循环移动的输送机链停止。在主制动器动作并停止输送机 链的循环移动的情况下，通过操作开始按钮可使输送机链的循环移动 重新开始。
辅助制动器在检测部检测到循环移动的输送机链的移动状态变 得异常时，根据检测部的检测结果使输送机链的循环移动自动地停 止。作为由检测部检测到的输送机链的移动状态的异常，可以列举如， 将来自驱动部的驱动力传递到输送机链的驱动链断开的情况、输送机 链向与所设定的移动方向反向地循环移动的情况、和输送机链的移动 速度上升为设定值以上的情况等。在辅助制动器动作并使输送机链的 循环移动停止了的情况下，通过维护人员和乘客输送机的管理人员靠
手动进行切换操作，来使输送机链的循环移动重新开始。
辅助制动器的构成为，在通常时被供给电力并被维持在非动作状 态，在异常发生时因停止电力的供给而被切换为动作状态。
专利文献1:日本特开2003-176089号公报 但是，在上述的控制辅助制动器的辅助制动器控制装置中，没有 考虑到以下几点。
存在的问题为，在停电时、或者乘客输送机的维护/检修时、从
商用电源向乘客输送机的电力供给被停止的情况下，向辅助制动器的 电力供给被停止，辅助制动器被切换为动作状态。
在辅助制动器被切换为动作状态、输送机链的循环移动被停止的 情况下，为了使输送机链的循环移动重新开始，需要由维护人员和乘 客输送机的管理人员进行手动的切换操作，在使输送机链的循环移动 重新开始之前将花费时间，并给乘客输送机的利用者带来不便。
另外，如果变更为如下的构造，即通过截断向辅助制动器的电力 供给来将辅助制动器维持在非动作状态、通过对辅助制动器供给电力 来将辅助制动器切换为动作状态，则即使在停电时或乘客输送机的维 护/检修时、向乘客输送机的电力供给被停止的情况下，也不会发生 辅助制动器动作的故障。但是，这里，与所谓"在发生异常的情况下， 通过截断电力供给来使其动作"的辅助制动器的基本概念不一致。
发明内容
本发明是为了解决这种问题而做出的，其目的在于提供一种乘客 输送机的辅助制动器控制装置和辅助制动器控制方法，在停电时或维 护/检修时、从商用电源向乘客输送机的电力供给被停止的情况下， 可将辅助制动器维持在非动作状态。
本发明的实施方式的第1特征为，乘客输送机的辅助制动器控制 装置具备辅助制动器，在供给电力的情况下被维持在非动作状态， 通过停止电力的供给而被切换为动作状态；检测部，对连接多个脚踏 部并进行循环移动的输送机链的移动状态为异常的情况进行检测；控 制部，在被输入了来自上述检测部的检测信号的情况下，停止向上述 辅助制动器的电力供给；以及辅助电源，在未被输入来自上述检测部 的检测信号、而从商用电源向上述控制部的电力供给被停止的情况 下，进行向上述辅助制动器的电力供给。
本发明的实施方式的第2特征为，乘客输送机的辅助制动器控制
方法具有如下步骤在未检测到连接多个脚踏部并进行循环移动的输 送机链的移动状态为异常、且来自商用电源的电力供给被停止的情况 下，从辅助电源对辅助制动器进行用于将该辅助制动器维持在非动作 状态的电力供给。
根据本发明，即使在停电时或乘客输送机的维护/检修时、从商 用电源向乘客输送机的电力供给被截断的情况下，也可将辅助制动器 维持在非动作状态。
图1是表示本发明第1实施方式的辅助制动器装置的构造的框图。
图2是表示本发明第2实施方式的辅助制动器装置的构造的框图。
具体实施例方式
以下，使用
本发明的实施方式。 (第1实施方式)
具有本发明的第1实施方式的辅助制动器控制装置的乘客输送 机，如图1所示，具有控制乘客输送机的各部的控制部l，该控制部 1与主制动器2、辅助制动器3、检测部4以及各种操作部5连接。 并且，控制部1与商用电源6连接。
主制动器2通过来自操作部5的制动操作、或者根据来自对扶手 带用的入口部夹有物体的情况进行检测的传感器(未图示)等的检测 结果进行动作，使连接脚踏部(未图示)并循环移动的输送机链(未 图示)的循环移动停止。在通过主制动器2的动作停止输送机链的循 环移动的情况下，通过操作设置在操作部5上的复位按钮(未图示)， 可使输送机链的循环移动重新开始。
辅助制动器3具有螺线管、和由螺线管驱动的制动器动作体，在 对螺线管供给电力的情况下，制动器动作体被维持在非动作状态，在 停止对螺线管的电力供给的情况下，螺线管被驱动并将制动器动作体 切换为动作状态。在制动器动作体被切换为动作状态的情况下、即辅 助制动器3被切换为动作状态的情况下，连接脚踏部并循环移动的输 送机链的循环移动被停止。在辅助制动器3动作、输送机链的循环移
动被停止的情况下，为了使输送机链的循环移动重新开始，需要由维 护人员或乘客输送机的管理人员进行手动的切换操作。
辅助制动器3与作为辅助电源的电池7连接，在电池7和辅助制 动器3之间，设置有将从电池7向辅助制动器3供给的电力切断及连 接的接点8。该接点8与对从商用电源6向控制部1的电力供给被截 断的情况进行检测的接点9联动地ON/OFF，并且在进行从商用电源 6向控制部1的电力供给的情况下维持为OFF，在从商用电源6向控 制部1的电力供给被截断的情况下切换为ON。
并且，在电池7和辅助制动器3之间，设置有通过手动切换而被 ON/OFF的切换开关10。该切换开关10与控制部1连接，并在控制 部1内设置有在切换开关10为ON的情况下禁止乘客输送机的运行 的单元。作为在切换开关10为ON的情况下禁止乘客输送机的运行 的单元，可由电路构成，也可以作为程序存储在存储部中。
检测部4是对输送机链的移动状态为异常的情况进行检测的部 分，通过将来自检测部4的检测信号输入控制部1，辅助制动器3由 控制部1控制而切换为动作状态。作为通过检测部4检测的输送机链 的移动状态的异常，可以列举如将来自作为驱动部的电动机(未图 示)的驱动力传递到输送机链的驱动链(未图示)断开的情况、向与 输送机链设定的移动方向反向地循环移动的情况、和输送机链的移动 速度上升为设定值以上的情况等。
在这种构成中，在输送机链进行循环移动的通常状态，从商用电 源6向控制部1供给电力，并且，从控制部1向辅助制动器3供给电 力并将辅助制动器3维持为非动作状态。
在输送机链进行循环移动时，在检测部4检测到输送机链的移动 状态为异常的情况下，来自检测部4的检测信号被输入控制部1，通 过控制部1的控制来停止从控制部1向辅助制动器3的电力供给。由 此，辅助制动器3被切换为动作状态，进行循环移动的输送机链被停 止。另外，在进行从商用电源6向控制部1的电力供给时，接点8被 维持在OFF状态，不进行从电池7向辅助制动器3的电力供给。
在停电时、或者乘客输送机的维护/检修时，存在从商用电源6
向控制部1的电力供给被停止的情况。在这些情况下，当从商用电源
6向控制部1的电力供给被停止时，由接点9检测到从商用电源6向 控制部1的电力供给被截断的情况，根据该接点9的检测结果接点8 变为ON。于是，因接点8变为ON，而从电池7向辅助制动器3供 给电力，辅助制动器3被维持在非动作状态。
因此，如停电时、或者乘客输送机的维护/检修时那样，在检测 部4未检测到连接多个脚踏部并进行循环移动的输送机链的移动状 态为异常、并且来自商用电源6的电力供给被停止的情况下，从电池 7对辅助制动器3进行用于将该辅助制动器3维持在非动作状态的电 力供给。由此，在停电时、或者乘客输送机的维护/检修时，可将辅 助制动器3维持在非动作状态，并可防止辅助制动器3动作而使输送 机链的循环移动停止的情况。
并且，在进行乘客输送机的维护/检修时，也可以预先将切换开 关10切换为ON。通过将切换开关10切换为ON，从电池7向辅助 制动器3供给电力，并通过从电池7供给的电力而使辅助制动器3维 持在非动作状态。因此，在因乘客输送机的维护/检修而停止从商用 电源6向控制部1的电力供给的情况下，无论接点9的检测结果如何， 都可将辅助制动器3维持在非动作状态。
另外，在使切换开关10为ON的情况下，通过设置在控制部1 内的禁止乘客输送机的运行的单元来禁止乘客输送机的运行。由此， 可防止如下故障的发生，即正当切换开关10为ON并从电池7向辅 助制动器3供给电力的期间，乘客输送机运行，而在该期间即使检测 部4检测到输送机链的移动状态的异常，辅助制动器3也不动作。 (第2实施方式)
根据图2说明具有本发明的第2实施方式的辅助制动器控制装置 的乘客输送机。另外，在该第2实施方式中，对与在第l实施方式中 已说明的构成要素相同的构成要素赋予同一符号，并省略重复的说 明。
在第2实施方式中，使用电容器ll作为辅助电源，电容器ll被 连接在控制部1和辅助制动器3之间。在控制部1和电容器11之间
连接有止回器12和切换开关10。并且，在电容器11和辅助制动器3 之间连接有开关13，该开关13在检测部4未检测到输送机链的移动 状态的异常的情况下维持为ON状态，在检测部4检测到输送机链的 移动状态的异常的情况下，通过控制部1的控制而切换为OFF。
电容器11在从控制部1向辅助制动器3供给电力的期间蓄电， 在从控制部1向辅助制动器3的电力供给被截断的情况下，将蓄电后 的电力对辅助制动器3进行供给。
与电容器11并列地连接有作为光源的LED14。 LED14在电容器 11的蓄电量达到设定量的情况下点亮。
在这种构成中，在输送机链循环移动的通常时，从商用电源6向 控制部l供给电力，并且，从控制部l向辅助制动器3供给电力，将 辅助制动器3维持在非制动状态。在从控制部1向辅助制动器3供给 电力时电容器11蓄电，在电容器11的蓄电量达到设定量的情况下 LED14点亮。
在输送机链循环移动的情况下，在检测部4检测到输送机链的移 动状态为异常的情况下，来自检测部4的检测信号被输入控制部1， 通过控制部1的控制将开关13切换为OFF，停止从控制部1向辅助 制动器3的电力供给。由此，辅助制动器3切换为动作状态，使循环 移动的输送机链停止。另外，在该情况下，不进行从电容器11向辅 助制动器3的电力供给。
在停电时、或者乘客输送机的维护/检修时，.存在从商用电源6 向控制部1的电力供给被停止的情况。在这些情况下，当从商用电源 6向控制部1的电力供给被停止时，从电容器11向辅助制动器3供 给电力，将辅助制动器3维持在非动作状态。
因此，如停电时、或者乘客输送机的维护/检修时那样，在检测 部4未检测到连接多个脚踏部并进行循环移动的输送机链的移动状 态为异常、且来自商用电源6的电力供给被停止的情况下，从电容器 11对辅助制动器3进行用于将该辅助制动器3维持在非动作状态的 电力供给。由此，在停电时、或者乘客输送机的维护/检修时，可将 该辅助制动器3维持在非动作状态，并可防止辅助制动器3动作而使
输送机链的循环移动停止的情况。
并且，在进行乘客输送机的维护/检修时，也可以预先将切换开
关10切换为OFF。通过将切换开关10切换为OFF，从电容器11向 辅助制动器3供给电力，并通过从电容器11供给的电力而将辅助制 动器3维持在非动作状态。因此，在因乘客输送机的维护/检修而停 止从商用电源6向控制部1的电力供给的情况下，可预先将辅助制动 器3维持在非动作状态。在将切换开关10操作为OFF的情况下，确 认LED14的点亮。在LED14点亮的情况下，电容器11的蓄电量达 到了设定量，在使切换开关10为OFF的情况下，通过从电容器11 供给的电力，可将辅助制动器3维持在非制动状态。
另外，在使切换开关10为OFF的情况下，通过设置在控制部l 内的禁止乘客输送机的运行的单元来禁止乘客输送机的运行。由此， 可防止如下故障的发生，即正当切换开关10为OFF并从电容器11 向辅助制动器3供给电力的期间，乘客输送机运行，而在该期间即使 检测部4检测到输送机链的移动状态的异常，辅助制动器3也不动作。
权利要求
1.一种乘客输送机的辅助制动器控制装置，其特征为，具备辅助制动器，在被供给电力的情况下维持在非动作状态，通过停止电力的供给而被切换为动作状态；检测部，对连接多个脚踏部并进行循环移动的输送机链的移动状态为异常的情况进行检测；控制部，在被输入来自上述检测部的检测信号的情况下，停止向上述辅助制动器的电力供给；以及辅助电源，在未被输入来自上述检测部的检测信号、而从商用电源向上述控制部的电力供给被停止的情况下，进行向上述辅助制动器的电力供给。
2. 如权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动器控制装置，其 特征为，上述辅助电源为电池。
3. 如权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动器控制装置，其 特征为，上述辅助电源为与上述商用电源连接的电容器。
4. 如权利要求3所述的乘客输送机的辅助制动器控制装置，其 特征为，还具有光源，与上述电容器并联地连接，并在上述电容器正被充电的情 况下点亮。
5. 如权利要求1所述的乘客输送机的辅助制动器控制装置，其 特征为，还具有切换开关，切断及连接从上述辅助电源向上述辅助制动器的电力 供给；以及在上述切换开关为ON的情况下，禁止乘客输送机的运行的单元。
6. 如权利要求2所述的乘客输送机的辅助制动器控制装置，其特征为，还具有 切换开关，切断及连接从上述辅助电源向上述辅助制动器的电力供给；以及在上述切换开关为ON的情况下，禁止乘客输送机的运行的单元。
7. 如权利要求3所述的乘客输送机的辅助制动器控制装置，其特征为，还具有切换开关，切断及连接从上述辅助电源向上述辅助制动器的电力供给；以及在上述切换开关为ON的情况下，禁止乘客输送机的运行的单元。
8. 如权利要求4所述的乘客输送机的辅助制动器控制装置，其 特征为，还具有切换开关，切断及连接从上述辅助电源向上述辅助制动器的电力 供给；以及在上述切换开关为ON的情况下，禁止乘客输送机的运行的单元。
9. 一种乘客输送机的辅助制动器控制方法，其特征为，包括如 下的步骤在未检测到连接多个脚踏部并进行循环移动的输送机链的移动 状态为异常、并且来自商用电源的电力供给被停止的情况下，从辅助 电源对辅助制动器进行用于将该辅助制动器维持在非动作状态的电 力供给。
全文摘要
在停电时或维护/检修时、从商用电源向乘客输送机的电力供给被停止的情况下，将辅助制动器维持在非动作状态。在乘客输送机的辅助制动器控制装置中，具备辅助制动器(3)，在供给电力的情况下被维持在非动作状态，并通过停止电力的供给而被切换为动作状态；控制部(1)，在被输入来自检测部(4)的检测信号的情况下，停止向辅助制动器(3)的电力供给，该检测部(4)对连接多个脚踏部并进行循环移动的输送机链的移动状态为异常的情况进行检测；辅助电源(7)，在未被输入来自检测部(4)的检测信号、而从商用电源(6)向控制部(1)的电力供给被停止的情况下，进行向辅助制动器(3)的电力供给。
文档编号B66B29/00GK101100263SQ200710128318
公开日2008年1月9日 申请日期2007年7月6日 优先权日2006年7月7日
发明者堀合英洋 申请人:东芝电梯株式会社