专利名称：乘客输送机的限速装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在自动扶梯和移动人行道这样的乘客输送机中利用的、对运行速度超出了所 设定的速度的情况予以检测的限速装置。
背景技术：
一般来说自动扶梯在上层侧和下层侧的地下分别具有机械室。在上层侧的机械室内设有 驱动装置。驱动装置包括成为驱动源的电动机、减速机、动力传递机构。动力传递机构是架 设在电动机的输出轴和减速机的输入轴之间的皮带等。为了检测出超过梯级所设定的速度运 行的情况，自动扶梯在减速机和电动机的旋转轴上设有机械式的限速装置。乘客输送机中使 用的限速装置有多种。
日本专利公开公报特开平07—315746号公报中记载的安全装置具有旋转体、旋转棒、开 关杆和微动开关。旋转体固定在减速机的输出轴上。相当于锤的旋转棒通过螺旋弹簧安装在 旋转体上，使旋转体的旋转速度产生的离心力与螺旋弹簧的恢复力平衡地进行移动。当旋转 体的旋转速度增加，则旋转棒朝外径方向移动，对安装在减速机的托架上的开关杆进行推压。 由此配置在开关杆附近的微动开关进行动作。
日本专利公报、专利第3261976号公报中记载的乘客输送机装置具有速度检测装置。速度 检测装置包括设置在旋转体上并受到向心方向的施力的锤、检测第一过速度的第一检测器 和检测第二过速度的第二检测器。日本专利公报、专利第3261976号公报的权利要求3中，记 载了将第一过速度设定为比第二过速度大的高速，但实施形态中，第一过速度为额定速度的 110%，第二过速度为额定速度的130%，好像是矛盾的。
此外，第二检测器在旋转体的圆周方向上离开第一检测器地配置，而且与锤的间隔比与 第一检测器的间隔大，即在旋转体的旋转轨道面内在径向离开地配置。锤根据旋转体的旋转 速度逐渐离心移动，当旋转体的速度达到第一过速度时锤与第一检测器冲突。因此，锤无法 进一步增大旋转半径，在更快的第二过速度时无法到达第二检测器。
日本公开专利公报、特开平07 — 315746号公报中记载的安全装置和日本专利公报、专利
第3261976号公报中记载的速度检测装置具有以下的构成，即在旋转体的速度达到所设定的旋 转速度以上时对锤作用离心力，锤克服弹簧力而离心移动，锤与开关和检测器直接冲突。
此外，日本公开专利公报、特开2004—315128号公报中记载的限速器是电梯用的限速器。 该限速器在限速器滑轮附近配置电气安全装置，将摆支撑在限速器滑轮内部。电气安全装置 是具有可挠式滚轮臂的所谓限位开关。在该限速器中，摆被朝限速器滑轮的向心方向施力。
当限速器滑轮在所设定的旋转速度以下时，摆在施力部件的作用下克服离心力而仍然保持在 靠近中心。当限速器滑轮的旋转速度达到了用于使限速器动作的"动作速度"时，支撑施力 部件的动作机构进行切换，摆朝离心方向摆动。
其结果，摆推开电气安全装置的滚轮臂。当滚轮臂转动时，电气安全装置进行动作。滚 轮臂的支撑轴具有肋。在电气安全装置动作的转动位置肋与设置在电气安全装置外壳上的狭 缝嵌合。
对于上述装置中前两个装置来说，锤开始移动时的旋转速度与检测到速度超过了规定速 度时的旋转速度之差较大。 一旦检测锤的位移量的精度变差的话，检测旋转速度的精度也受 其影响而成比例地变差。
即使在没有达到限速器应该动作的速度时，在自动扶梯运行期间，锤不断地因离心力与 弹簧的施力的平衡发生变化而移动。因此，可动部发生磨损，有时锤的移动量发生变化。其 结果，锤会发生不必要的移动。
相对于锤位移量，为了将旋转速度的变化率设定得较小，需要延长对锤朝向心方向施力 的弹簧的行程。这样会导致装置大型化。
而第三个记载的装置除了对摆朝向心方向施力的弹簧以外还需要在超过规定速度时切换 弹簧施力的动作装置。因此，装置的机构变得复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不受对锤的移动量进行检测的精度影响、能稳定地检测到乘 客输送机的移动速度超过设定值的情况、可靠性高的限速装置。
本发明的乘客输送机的限速装置，包括可动配重机构和闩锁机构。可动配重机构安装在 使乘客输送机的梯级循环的驱动装置的旋转部分上并具有离心配重。在驱动装置的旋转速度 达到所设定的旋转速度之前的通常运行状态下，离心配重相对旋转部分的旋转中心定位在靠 近向心方向的位置上，在驱动装置成为所设定的旋转速度以上的速度超过状态下，离心配重 相对旋转部分的旋转中心朝离心方向位移。闩锁机构，其设置在乘客输送机的静止部位上，在驱动装置处于通常运行状态下将开关维持在待机状态，当驱动装置成为速度超过状态时离 心配重朝离心方向位移而使开关动作。
此时，可动配重机构包括旋转底座部件、第一机械挡块、第二机械挡块和弹簧机构。旋 转底座部件固定在驱动装置的旋转部分上。离心配重被支撑成可相对旋转底座部件的旋转中 心朝向心方向和离心方向转动。第一机械挡块用于限制离心配重相对旋转中心朝向心方向转 动的角度。第二机械挡块用于限制离心配重相对旋转底座部件的旋转中心朝离心方向转动的 角度。弹簧机构与离心配重连接。弹簧机构在驱动装置的旋转部位达到所设定的旋转速度之 前朝使离心配重与第一机械挡块抵接的状态施力，在驱动装置的旋转部位成为所设定的旋转 速度以上时朝使离心配重与第二机械挡块抵接的状态施力。
另外，闩锁机构包括固定底座部件、开关、操作部件、施力机构和触发杆。固定底座部 件安装在乘客输送机的静止部位上。开关固定在固定底座部件上。操作部件可转动地支撑在 固定底座部件上，通过转动来切换开关的连接。施力机构设置在固定底座部件与操作部件之 间，对操作部件朝切换开关的连接状态的方向施力。触发杆可转动地支撑在固定底座部件上。 触发杆在待机状态下与操作部件卡合，克服施力机构来阻止操作部件转动，在速度超过状态 下与离心配重接触来解除与操作杆的卡合。
此时，施力机构具有可在铅垂方向滑动地支撑在固定底座部件上的下降滑动件。操作部 件是一种操作杆，其可转动地支撑在固定底座部件上并与下降滑动件连接，利用在径向离开 转动中心的部分与开关的头部抵接。或者操作部件是一种操作杆，其可转动地支撑在固定底 座部件上，利用离开转动中心的部分与开关的头部抵接。施力机构是弹簧，其架设在固定底 座部件与操作杆之间。
或者，操作部件是一种凸轮板，其可转动地支撑在固定底座部件上，其相对转动中心在 径向进行位移的凸轮面与开关的头部接触。此时施力机构是一种弹簧，其架设在固定底座部 件与凸轮板之间，对凸轮板朝使凸轮面的半径朝着开关增大的方向施力。
图l是表示本发明第一实施形态的乘客输送机的示意图。
图2A是表示图1所示的乘客输送机的驱动装置的一例的侧视图。
图2B是图2A所示的驱动装置的主视图。
图3A是图2A所示的限速装置的侧视图。
图3B是图3A所示的限速装置的主视图。
图4是表示图3B所示的安装在减速机侧的旋转轴上的带轮在没有达到设定的旋转速度时 离心配重的状态的示意图。
图5是表示图4所示的带轮在成为设定的旋转速度以上时离心配重的状态的示意图。 图6是图3B所示的限速装置动作时的状态的主视图。
图7是表示本发明第二实施形态的乘客输送机的限速装置的待机状态的主视图。 图8是图7所示的限速装置动作状态的主视图。
图9是表示本发明第三实施形态的乘客输送机的限速装置的待机状态的主视图。 图10是图9所示的限速装置动作状态的主视图。
具体实施例方式
以下参照附图对本发明的实施形态进行说明。 (第一实施形态)
对本发明第一实施形态的限速装置20以应用于乘客输送机的情况为例参照图1至图6进行 说明。自动扶梯1具有驱动装置3、驱动链轮4、从动链轮5、驱动链条6、梯级链7、许多的梯 级8、移动扶手9和限速装置20。自动扶梯l的框架结构如图l所示那样架设在建筑物等的上层 地面la与下层地面lb之间。在上层地面la和下层地面lb的地下分别设有机械室2a、 2b。驱动 装置3设置在上层地面侧的机械室2a内。如图2B所示，驱动装置3包括减速机11和驱动减速机 U的电动机12。链轮13固定在减速机11的输出轴上。
如图1所示，驱动链轮4设置在上层地面侧的机械室2a内，从动链轮5设置在下层地面侧的 机械室2b内。驱动链条6巻挂在驱动装置3和驱动链轮4上，将驱动装置3的旋转驱动力传递给 驱动链轮4。梯级链7环状连接，巻挂在驱动链轮4和从动链轮5之间。从驱动装置3传递来的旋 转驱动力从驱动链轮4通过梯级链7传递给从动链轮5。梯级8等间隔地安装在梯级链7上。梯级 8随驱动装置3的旋转方向朝上行方向或下行方向循环行驶。移动扶手9利用与驱动链轮4联动 的扶手驱动装置与梯级同步地移动。
如图2A和图2B所示，在电动机12的输出轴上安装有带轮14，在减速机ll的输入轴上安装 有带轮15。在这些带轮14、 15之间巻绕有皮带16。在图2A中，仅图示了一根皮带16，但实际 上巻绕有多根皮带16。
如图2A所示，限速装置20配置在减速机11的输入轴侧面与带轮15之间。限速装置20包括 可动配重机构21和闩锁机构40。图2A中用斜线表示的部分表示可动配重机构21在旋转中所占 的空间的示意截面。如图3A所示，可动配重机构21安装在带轮15的面对减速机11的侧面上。
如图2B所示，闩锁机构40安装在减速机11的框架上。
对可动配重机构21进行说明。可动配重机构21具有在带轮15以预先设定的旋转速度以上 的速度旋转时使闩锁机构40动作的功能。可动配重机构21具有旋转底板22、离心配重23、平 衡锤24、拉伸弹簧26、连杆27。旋转底板22是旋转底座部件的一例，形成为长圆形。旋转底 板22的形状只要是在与带轮15—起旋转时不影响其旋转运动的形状，也可是长方形或圆盘。
离心配重23安装在旋转底板22的靠近一侧外周设有的轴23a上。在旋转底板22的靠近另一 侧外周处并在以减速机11的输入轴为中心相对离心配重23旋转对称的位置上设置平衡锤24， 平衡锤24具有在带轮15旋转时与离心配重23平衡的质量。拉伸弹簧26的一端钩挂在固定于旋 转底板22上的轴25上。拉伸弹簧26的另一端钩挂在安装于连杆27的一端上的销27a上。拉伸弹 簧26是弹簧机构的一例。
图3B所示的离心配重23是一种回飞镖形的部件。离心配重23的一端可转动地安装在从旋 转底板22突设的轴23a上。离心配重23的另一端通过销27b与连杆27的另一端连接。
旋转底板22具有限制离心配重23的转动范围的两个机械挡块，即第一机械挡块28和第二 机械挡块29。第一机械挡块28和第二机械挡块29配置在夹着离心配重23转动方向的位置上。 离心配重23相对带轮15的旋转中心朝向心方向即在图3B中朝顺时针方向旋转时，第一机械挡 块28与离心配重23的弯曲的凹侧抵接。离心配重23相对带轮15的旋转中心朝离心方向即在图 3B中朝逆时针方向旋转时，第二机械挡块29与离心配重23的弯曲的凸侧抵接。
带轮15旋转时的离心力使离心配重23朝带轮15的径向位移。由于作为旋转底座部件的旋 转底板22是为了安装离心配重23和平衡锤24而准备的，也可将各部件直接安装在带轮15上。
在自动扶梯l处于通常运行，安装在减速机11上的带轮15未达到所设定的旋转速度时，如 图4所示，离心配重23处于与第一机械挡块28抵接的状态。在图4所示的状态下，离心配重23 被拉伸弹簧26朝带轮15的向心方向施力。当自动扶梯l的运行速度超过了所设定的速度、带轮 15的旋转速度超过了预先设定的旋转速度时，离心配重23朝离心方向转动。接着，离心配重 23在如图5所示那样与第二机械挡块29抵接的状态下被拉伸弹簧26朝带轮15的离心方向施力。
如图3A和图3B所示，闩锁机构40具有固定底板41、锤板42、连接螺栓43、操作板44、触 发杆45和限位开关46。固定底板41固定在作为静止部位的一例的减速机11的框架上。只要是 能使相对于可动配重机构21的相对位置与固定在减速机11框架上的情况相同，也可将固定底 板41安装在作为静止部位在周围准备的支架上。
如图3B所示，固定底板41形成为在铅垂方向上长的形状，在上端侧具有朝铅垂方向延伸 的长孔41a。固定底板41在中间部分形成有缺口部41b。如图3A所示，锤板42沿着成为带轮14、
15相反侧的固定底板41的背面侧配置。该锤板42是下降滑动件的一例，利用紧固件42a在铅垂 方向可滑动地安装在固定底板41上，紧固件42a由插通在长孔41a中的螺栓和螺母构成。
连接螺栓43固定在锤板42上，穿过固定底板41的缺口部41b从固定底板41的表面侧突出。 操作板44是操作杆的一例，可转动地安装在连接螺栓43的突出端部上。操作板44呈大致三角 形， 一个角部被连接螺栓43贯通。在图3B中，操作板44在位于连接螺栓43下方的下位角部具 有缺口部44a。
在图3B中，操作板44在上部右侧角部的位置可转动地支撑在固定于固定底板41上的轴 44b上。当锤板42沿铅垂方向滑动时，操作板44绕轴44b转动。操作板44在图3B的右侧角的上 部具有切割成台阶状的接触部44c。用于限制绕轴44b转动的操作板44的转动角度的机械挡块 44d配置在与操作板44的斜边部对峙的位置上。
触发杆45通过轴45a可自由转动地支撑在机械挡块44d下方的固定底板41上。触发杆45形 成为回飞镖形，且在面对带轮15的一部分形成有圆形突出部45b。图3B中触发杆45的左侧端 部与操作板44的缺口部44a卡合。
触发杆45的端部与缺口部44a碰接，以使连接触发杆45的端部和轴45a的线沿着以轴44b为 中心的圆弧的切线方向。限位开关46安装在固定底板41上，在待机状态下使驱动件的头部46a 与操作板44的接触部44c抵接。
锤板42利用自重通过连接螺栓43对操作板44施加以轴44b为中心的逆时针旋转方向的力。 由于触发杆45的端部突出，因此锤板42不会下降地得到保持。在触发杆45的端部与操作板44 的缺口部44a抵接的待机状态下，触发杆45的突出部45b设置在不与抵接于第一机械挡块28的 离心配重23接触的位置、且与抵接于第二机械挡块29的离心配重23干涉的位置。
接着对以上构成的限速装置20的动作进行说明。当自动扶梯l在所设定的速度以内运行 时，也就是限速装置20处于待机状态下，离心配重23如图4所示与第一机械挡块28抵接，被拉 伸弹簧26朝带轮15的向心方向施力。当自动扶梯1在所设定的速度以上运行且带轮15在所设定 的旋转速度以上时，比拉伸弹簧26对离心配重23朝向心方向的施力大的离心力作用于离心配 重23。
离心配重23克服拉伸弹簧26的初期张力，以轴23a为中心朝带轮15的外周方向转动。在此， 当从将离心配重23与连杆27连接的销27b至轴25的连线相对带轮15朝离心侧的方向越过支撑 离心配重23的轴23a时，拉伸弹簧26作用于离心配重23的施力切换到相对于带轮15的离心方 向。旋转所产生的离心力与拉伸弹簧26所产生的施力一起朝相同的方向作用。
其结果，离心配重23经过拉伸弹簧26的最大伸长点后朝带轮15的外周方向一下子转动到与第二机械挡块29抵接的图5所示的位置。与第二机械挡块29抵接的离心配重23通过带轮15 的旋转而与触发杆45的突出部45b接触。触发杆45被离心配重23推压而朝图6中的逆时针方向 转动。
其结果，触发杆45的左侧端部脱离操作板44的缺口部44a，随着锤板42利用自重向下方滑 动，操作板44以轴44b为中心朝逆时针方向转动。设置在操作板44上部右端的接触部44c将限 位开关46的头部46a推入到限位开关46的本体内。操作板44在斜边部与机械挡块44d抵接的图6 所示的状态下停止。
与第二机械挡块29抵接的离心配重23被拉伸弹簧26相对带轮15的旋转中心朝离心的方向 施力。在离心配重23不与触发杆45的突出部45b冲突的旋转位置上，即使是带轮15的旋转速度 瞬间超过设定值时，离心配重23也被拉伸弹簧26朝与第二机械挡块29抵接的方向施力，不会 返回待机状态。
因此，能可靠地检测到带轮15的旋转速度超过预先设定的速度的情况。为了通报带轮15 超过了所设定的旋转速度，从内置于限位开关46内的微动开关输出的检测信号送往自动扶梯1 的控制装置和监控室。
在具有上述构成的限速装置20中，当离心配重23的顶端部开始转动后，离心配重23的重 心位置朝外径侧移动，因而离心力增大。而且，轴25与销27b的连线至轴23a的距离减小，拉 伸弹簧26使离心配重23返回待机状态的力矩减小。当离心配重23经过了拉伸弹簧26的最大伸 长位置也就是轴25与销27b的连线与轴23a重叠的位置后，拉伸弹簧26对离心配重23相对带轮 15的旋转中心朝离心方向施力。
因此，在固定有旋转底板22的带轮15达到所设定的旋转速度之前，离心配重23被拉伸弹 簧26的张力保持而几乎不动。自动扶梯l在设定的速度以内运行期间，离心配重23不会进行不 必要的移动和振动，轴23a与离心配重23的嵌合部也不会磨损。即，该限速装置20能长期维持 稳定的检测动作。
当旋转底板22达到所设定的旋转速度、离心配重23—度开始移动后，离心配重23—下子 朝外径方向移动。因此，可减小从离心配重23开始动作到结束之间的旋转底板22的旋转速度 的变化量。
以往的仅利用离心力进行离心运动的具有锤的限速装置中，当锤离心运动时，搭载该锤 的旋转体的转矩增大，朝减小旋转体的旋转速度的方向进行作用。因此，为了使7该限速装置 动作而超过预先设定的旋转速度，需要足够大的能量来抵消转矩增大的影响。
相比之下，本实施形态所示的限速装置20是利用拉伸弹簧26预先弥补不足的能量的状态。
因此，当带轮15的旋转速度超过阈值后，离心配重23不受转矩的影响， 一下子朝外径方向摆 出。离心配重23在拉伸弹簧26的作用下保持在摆出的状态，因此即使离心配重23朝离心方向 移动，限速装置20的检测精度也不受影响，能高精度地检测出所设定的速度。 (第二实施形态)
参照图7及图8对本发明的第二实施形态的限速装置20进行说明。如图7所示，在本实施形 态的限速装置20中，闩锁机构50与第一实施形态的闩锁机构40不同。图7表示待机状态的限速 装置20，图8表示动作状态的限速装置20。该可动配重机构21与第一实施形态的可动配重机构 21具有相同的功能和构成，因而对同一部分标上相同符号并省略其构成的说明。
如图7所示，闩锁机构50具有固定底板51、触发杆52、操作板53、拉伸弹簧55和限位开关 56。固定底板51安装在减速机11的框架或从其附近延伸的支架等上。固定底板51具有在带轮 14、 15之间延伸的形成为梯形的伸出部。触发杆52形成为回飞镖形。触发杆52在其弯曲部分 可自由转动地安装在设置于固定底板51的伸出部上的轴52a上。触发杆52的圆形突出部52b面 对带轮15的外周形成。
操作板53可转动地安装在固定于固定底板51上的轴53b上。在图7中，操作板53为大致直 线的杆状且斜向配置成右侧上翘。操作板53在以轴53b为中心的右侧端部具有缺口部53a。在 待机状态下缺口部53a与从轴52a朝上方延伸的触发杆52的端部卡合。
如图7所示，拉伸弹簧55的一端钩挂在处于比轴53b高的位置的销54上。拉伸弹簧55的另 一端钩挂在从轴53b向左侧延伸的操作板53的端部的孔内。拉伸弹簧55朝以轴53b为中心的顺 时针方向对操作板53施力。触发杆52的端部与缺口部53a对接以使朝上方延伸的触发杆52的端 部与轴52a的连线沿着以轴53b为中心的圆弧的切线方向。
限位开关56与拉伸弹簧55并列配置并安装在固定底板51上。限位开关56的头部56a从上方 与钩挂着拉伸弹簧55—侧的靠近轴53b的操作板53抵接。止动挡块57安装在设有缺口部53a— 侧的操作板53的下方且成为触发杆52上方位置的固定底板51上。机械挡块57限制操作板53朝 顺时针方向转动的角度。
在触发杆52的端部与操作板53的缺口部卡合着的待机状态下，触发杆52的突出部52b设置 在不与抵接于第一机械挡块28的离心配重23接触的位置、但与抵接于第二机械挡块29的离心 配重23干涉的位置。
对以上构成的限速装置20的动作进行说明。当自动扶梯在所设定的速度以内运行时，也 就是限速装置20处于待机状态下，离心配重23如图7所示与第一机械挡块28抵接，被拉伸弹簧 26朝带轮15的向心方向施力。当自动扶梯在所设定的速度以上运行且带轮15在所设定的旋转 速度以上时，比拉伸弹簧26对离心配重23朝向心方向的施力大的离心力作用于离心配重23。
离心配重23克服拉伸弹簧26的初期张力，以轴23a为中心朝带轮15的离心方向转动。当离 心配重23移动到与第二机械挡块29抵接的位置时，与触发杆52的突出部52b接触。触发杆52 被离心配重23推压而朝顺时针方向转动。
其结果，触发杆52的端部脱离操作板53的缺口部63b，操作板53在拉伸弹簧55的张力作用 下朝顺时针方向旋转，操作板53推压限位开关56的头部56a。操作板53的缺口部53a侧与机械 挡块57抵接，在图8所示的状态下停止。
本实施形态的限速装置20中，与第一实施形态相同，离心配重23在拉伸弹簧26的张力作 用下不会返回待机状态。因此能可靠地检测到安装在自动扶梯的减速机11上的带轮15的旋转 速度超过设定值的情况。为了通报带轮15的旋转速度超过了预先所设定的速度，从内置在限 位开关56内的微动开关输出的检测信号送往自动扶梯的控制装置和监控室。
采用以上的实施形态，在旋转底板22达到所设定的旋转速度之前，离心配重23在拉伸弹 簧26的张力作用下而不以轴23a为中心转动。自动扶梯在设定的速度以内运行期间，离心配重 23不会进行不必要的移动、振动，因而轴23a与离心配重23的嵌合部不会磨损。该限速装置20 能长期维持稳定的检测动作。
当旋转底板22达到所设定的旋转速度、离心配重23—度开始移动后，离心配重23—下子 朝外径方向移动。因此，可减小从离心配重23开始动作到结束为止的带轮15的旋转速度的变 化量。由于使用拉伸弹簧55，因而可减小设置空间。通过增大拉伸弹簧55的张力能可靠地使 限位开关56动作。
(第三实施形态)
参照图9及图10对本发明的第三实施形态的限速装置进行说明。在减速机11侧的带轮15 达到所设定的旋转速度之前的限速装置20的动作状态如图9所示。在减速机11侧的带轮15超过 所设定的旋转速度时限速装置20的动作状态如图10所示。
在本实施形态的限速装置20中，与上述实施形态的限速装置20相同，包括可动配重机构 21、利用减速机11的框架等固定的闩锁机构60。可动配重机构21具有与第一实施形态的可动 配重机构21相同的功能和构成。因而参照第一实施形态，对同一部分标上相同符号并省略在 此重复记载。
在本实施形态中不同之处在于闩锁机构60。如图9所示，闩锁机构60具有固定底板61、触 发杆62、操作板63、拉伸弹簧64和限位开关66。固定底板61安装在静止部位即减速机U的框 架上。只要是能确保相对于可动配重机构21的相对位置，也可将固定底板61安装在被周围包
围的支架上。
触发杆62通过轴62a以可自由转动的状态安装在固定底板61的中央稍靠下的位置上。触发 杆62形成为朝上弯曲的回飞镖形，在弯曲的大致中心部分被轴62a支撑。在图9中，触发杆62 朝轴62a的右方延伸，在面对带轮15的臂的下表面具有的圆形突出部62b。
凸轮板63可自由转动地安装在固定于固定底板61的大致中央部分的轴63a上。以轴63a为 中心的凸轮板63的外周部具有局部切除的小径部，其余的外周部形成为在图9中半径沿顺时针 方向逐渐增大的形状。在图9所示的待机状态下，从轴62a朝左侧延伸的臂的端部与凸轮板63 的外周形成的小径部的左端的缺口部63b卡合。
在图9中，凸轮板63在上部靠左的位置具有朝背面方向延伸的销63c。拉伸弹簧64钩挂在 凸轮板63的销63c与设置在固定底板61上的销65之间。凸轮板63被拉伸弹簧63的张力朝逆时针 方向旋转的方向施力。
限位开关66固定在固定底板61的上端。限位开关66的头部66a在待机状态下设定成与配置 在下方的凸轮板63外周的直径大的部分接近或接触的状态。触发杆62的突出部62b设置在不与 抵接于第一机械挡块28的离心配重23接触的位置、但与抵接于第二机械挡块29的离心配重23 干涉的位置。
对以上构成的限速装置20的动作进行说明。当自动扶梯l在所设定的速度以内运行时，也 就是限速装置20处于待机状态下，离心配重23如图9所示与第一机械挡块28抵接，被拉伸弹簧 26朝带轮15的向心方向施力。当自动扶梯1在所设定的速度以上运行且带轮15在所设定的旋转 速度以上时，比拉伸弹簧26对离心配重23朝向心方向的施力大的离心力作用于离心配重23。
离心配重23克服拉伸弹簧26的初期张力，以轴23a为中心朝带轮15的外周方向转动。如图 IO所示，当离心配重23移动到与第二机械挡块29抵接的位置时，离心配重23与触发杆62的突 出部62b接触。触发杆62被离心配重23推压而朝逆时针方向转动。
其结果，触发杆62的端部脱离凸轮板63的缺口部63b，因此凸轮板63在拉伸弹簧64的张力 作用下朝逆时针方向旋转，如图10所示，凸轮板63的外周部推压限位开关66的头部46a。在该 限速装置20中，由于可动配重机构21—度动作后不会返回待机状态，因此能可靠地检测到带 轮15的旋转速度超过设定值的情况。为了通报带轮15的旋转速度超过了预先所设定的速度， 从内置在限位开关66内的微动开关输出的检测信号送往自动扶梯1的控制装置和监控室。
因此，釆用以上的实施形态，除了能起到与上述第一及第二实施形态的限速装置20相同 的效果以外，还能起到以下的效果。采用具有本实施形态的构成的限速装置20，限位开关66 被具有半径逐渐增大的外周部的凸轮板63操作。因而限位开关66缓慢地被足够大的推压力操
作。
与驱动装置连动的旋转体的旋转速度达到设定值以上时，离心配重才从定位即待机状态 的位置在离心力的作用下一下子朝外周方向位移。因此，不会受锤的移动量的检测精度的影 响，能稳定地检测出旋转速度超过设定值的情况。在旋转体的旋转速度没有达到所设定的旋 转速度时，离心配重不会进行不必要的移动，因而可减小可动部的磨损和疲劳带来的影响。 因此，乘客输送机由于具有该限速装置就可在安全方面提供高的可靠性。
限速装置20并不局限于第一至第三实施形态，只要在不脱离其主旨的范围内可进行各种 变形实施。例如，可动配重机构21的各构成部件也可直接安装在带轮15上以取代通过旋转底 板22安装在带轮15上的结构。另外，可动配重机构21也可连旋转底板22—起安装在电动机12 侧的带轮14上以取代安装在带轮15上的构成。
离心配重23不限于回飞镖形。只要具有在上述带轮达到所设定的旋转速度以上时朝离心 方向位移的足够的质量即可。由限位开关46、 56、 66检测出带轮达到规定的旋转速度以上的 情况。只要具有同样的功能，并不局限于内置微动开关的限位开关。
可动配重机构只要安装在能够得到使离心配重位移所需的足够的离心力的旋转部分上即 可。因此，可动配重机构除了安装在带轮上以外还可安装在飞轮上。可动配重机构既可安装 在绕水平轴旋转的旋转体上也可安装在绕铅垂轴旋转的旋转体上。闩锁机构只要是上述利用 离心配重的位移进行动作的结构，也可不限于上述形态。
产业上的可利用性
本发明的限速装置并不局限于乘客输送机，也可适用于铅垂地设置在建筑物内的电梯的 限速装置。另外，也可适用于具有旋转驱动系统、当超过了所设定的运行速度时需可靠地停 止的装置。
权利要求
1.一种乘客输送机的限速装置，其特征在于，包括可动配重机构，其安装在使乘客输送机的梯级循环的驱动装置的旋转部分上，所述可动配重机构具有离心配重，在所述驱动装置的旋转速度达到所设定的旋转速度之前的通常运行状态下，所述离心配重相对所述旋转部分的旋转中心定位在靠近向心方向的位置上，在所述驱动装置成为所设定的旋转速度以上的速度超过状态下，所述离心配重相对所述旋转部分的旋转中心朝离心方向位移；闩锁机构，其设置在所述乘客输送机的静止部位上，在所述驱动装置处于所述通常运行状态下将开关维持在待机状态，当所述驱动装置成为速度超过状态时所述离心配重朝所述离心方向位移而使所述开关动作。
2. 如权利要求l所述的乘客输送机的限速装置，其特征在于， 所述可动配重机构包括旋转底座部件，其固定在所述驱动装置的旋转部分上；离心配重，其被支撑成可相对所述旋转底座部件的旋转中心朝向心方向和离心方向转动；第一机械挡块，用于限制所述离心配重相对所述旋转底座部件的旋转中心朝向心方向转 动的角度；第二机械挡块，用于限制所述离心配重相对所述旋转底座部件的旋转中心朝离心方向转 动的角度；弹簧机构，其与所述离心配重连接，在所述驱动装置的旋转部位达到所设定的旋转速度 之前朝使所述离心配重与所述第一机械挡块抵接的状态施力，在所述驱动装置的旋转部位成 为所设定的旋转速度以上时朝使所述离心配重与所述第二机械挡块抵接的状态施力。
3. 如权利要求2所述的乘客输送机的限速装置，其特征在于， 所述弹簧机构包括连杆，其利用销与所述离心配重连接；拉伸弹簧，其一端与所述连杆的利用所述销与所述离心配重连接的一侧的相反侧的端连 接，另一端钩挂在所述旋转底座部件上。
4. 如权利要求l所述的乘客输送机的限速装置，其特征在于， 所述闩锁机构包括 固定底座部件，其安装在所述乘客输送机的静止部位上； 开关，其固定在所述固定底座部件上；操作部件，其可转动地支撑在所述固定底座部件上，通过转动来切换所述开关的连接状态；施力机构，其设置在所述固定底座部件与所述操作部件之间，对所述操作部件朝切换所 述开关的连接状态的方向施力；触发杆，其可转动地支撑在所述固定底座部件上，在所述待机状态下与所述操作部件卡 合，克服所述施力机构来阻止所述操作部件转动，在所述速度超过状态下与所述离心配重接 触来解除与所述操作杆的卡合。
5. 如权利要求4所述的乘客输送机的限速装置，其特征在于，所述施力机构具有可在铅垂方向滑动地支撑在所述固定底座部件上的下降滑动件， 所述操作部件是一种操作杆，其可转动地支撑在所述固定底座部件上并与所述下降滑动 件连接，利用在径向离开转动中心的部分与所述开关的头部抵接。
6. 如权利要求4所述的乘客输送机的限速装置，其特征在于，所述操作部件是一种操作杆，其可转动地支撑在所述固定底座部件上，利用离开转动中 心的部分与所述开关的头部抵接，所述施力机构是架设在所述固定底座部件与所述操作杆之间的弹簧。
7. 如权利要求l所述的乘客输送机的限速装置，其特征在于，所述操作部件是一种凸轮板，其可转动地支撑在所述固定底座部件上，其相对转动中心 在径向进行位移的凸轮面与所述开关的头部接触，所述施力机构是一种弹簧，其架设在所述固定底座部件与所述凸轮板之间，对所述凸轮 板朝使所述凸轮面的半径相对所述开关增大的方向施力。
全文摘要
本发明的限速装置(20)包括可动配重机构(21)和闩锁机构(40，50，60)。可动配重机构(20)安装在驱动装置的旋转部分上并具有离心配重(23)。在驱动装置的旋转速度处于通常运行状态下，离心配重(23)相对旋转部分的旋转中心维持在靠近向心方向的位置上，在驱动装置的旋转速度为超过状态时朝离心方向位移。闩锁机构(40，50，60)设置在乘客输送机的静止部位上，在驱动装置处于通常运行状态下将限位开关(46，56，66)维持在待机状态，当驱动装置成为速度超过状态时离心配重(23)朝离心方向位移而使限位开关(46，56，66)动作。
文档编号B66B29/00GK101356114SQ20078000121
公开日2009年1月28日 申请日期2007年1月11日 优先权日2006年1月12日
发明者杉浦耕二, 村上伸, 石川佳延, 荻村佳男, 菊池孝幸, 高泽理志 申请人:东芝电梯株式会社