专利名称：带有横移取送装置的剪叉式车辆升降搬运机的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种交通运输技术领域的车辆升降搬运机，具体是一种带有 横移取送装置的剪叉式车辆升降搬运机。
背景技术：
目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存 放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结 构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可 以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数或者纵向增加巷道的长度安排停放 车位来实现。但是对于那些存容量无需很大、停车设备的层数高度由于某些其它 原因受到限制、建设工期短投资小的应用场合来说，如停车设备的建造高度要与 周边不高的建筑物协调等，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设 备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。适合配套该类 小容量的、有中低层数低高度特点的滚道存放型机械式停车设备的车辆升降搬运 器、搬运机技术还是一个空白。
经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为200610118129.8，名称为带
有车辆取送机构的车辆搬运器，该技术的说明为"包括搬运器机体、前后车轮托 放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；搬运器机体上横向分别设置连续的无 动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，该滚道也是车辆存取时的 横移输送滚道，前、后车轮托放滚道之间设置可向左向右双向横向伸縮移动的车 辆取送横移机构，该机构上对应被输送车辆的托放位置设有一组可转动张开定位 或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于车辆各车轮的内侧轮圈，在随同车辆 取送横移机构的横向移动过程中推或拉动车辆"。虽然该项技术方案结构简单合 理、功能集中完备、运作可靠效率高，可以用作为滚道存放机械式停车设备存取 车辆的垂直搬运和横移输送装置，但是，目前车辆搬运器垂直升降运动的实施中 所用的多为安装在停车设备顶层上部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝 绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在停车设备底层下部的电梯形式的起重巻扬机设备，但还是要用安装在停车设备顶层上部的钢丝绳巻筒或滑 轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备，该传统技术较适合将车 辆搬运器和车辆提升到数十层、数十米的高度，即对应使用的停车设备为一、二 十层及以上高度。该套庞大复杂装备的建造投资分摊至停车设备数十层的数十个 存放车位，平均每一车位的单位造价虽然不会很高，可是该套装备用于仅有十数 个存放车位的小容量停车设备，单位存放车位的造价就会很高，况且在这种情况 下停车设备中电梯形式的车辆搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体
现；另外，如果停车设备是建造在地下，实践中地下空间很难开挖很深而且/或者 挖深的建造成本会很大，因此几乎不可能实现地面下停车设备多达数十层这样的 构造深度。而目前各类机械式停车设备垂直升降车辆所用的搬运器、搬运机，除 了上述中长距离电梯"吊升形式的"以外，还有短距地面液压油缸直接顶升的、 链条悬吊牵引的车辆搬运器，前者较难达到三层以上的高度，后者同样要用升降 约束导轨等配套设备且结构相对仍然较复杂；除此之外还未见有其它结构形式的 技术。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带有横移取送装置的剪 叉式车辆升降搬运机，取消安装在停车设备上方、电梯形式的起重曳引机及其车 辆搬运器的导轨、钢丝绳等附属设备，代之以机械结构非常简单、升降与横移车 辆功能综合、"落地形式的"新型车辆垂直搬运装置，突出中低层数低高度升降搬 运的特点，显现不同的实质性的技术效果，能够为小容量造价低的滚道存放型机 械式停车设备配套。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括搬运平台、搬运机座、液 压油缸、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、定位作动 杆或者定位作动板、平行四边形剪式连杆机构；多组平行四边形剪式连杆机构的 上端和下端分别与搬运平台和搬运机座铰接，液压油缸的运动输出端与平行四边 形剪式连杆机构的某一铰销铰接，液压油缸的另一端与搬运机座或者平行四边形 剪式连杆机构的另一铰销铰接，搬运平台随液压油缸驱动平行四边形剪式连杆机 构转动而作垂直升降运动，搬运平台上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮 托放滚道和后车轮托放滚道承托被举升输送车辆的前、后车轮并构成一个停放车 位，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是停放车辆的横移输送滚道，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设有可以向左或 者向右双向横向移出搬运平台的车辆定位横移取送装置，车辆定位横移取送装置 上对应停放车辆的位置设有一组定位作动杆或者定位作动板，每组定位作动杆绕 自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板移动伸张开定位 或收拢，张开定位时各定位作动杆或者定位作动板分别止挡于车辆各车轮的内侧 轮圈，当定位作动杆或者定位作动板张开且在随同车辆定位横移取送装置的向左 或向右横向移动过程中，推或拉动车辆。
所述的搬运平台或车辆定位横移取送装置的横向两侧或者带有数根车门保护 限制杆，各车门保护限制杆分别绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度 或降下，抬起时各车门保护限制杆分别止挡在车辆的两侧车门外，作为车门的保 护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外打开超出搬运平台或者升降搬运 机的横向结构边框而碰坏停车设备或车辆本身。
本发明由于垂直搬运和车辆横移取送、输送装置合并一体，因此功能集中完 备；采用结构简单、下部安装固定、液压油缸驱动的"落地形式的"多组平行四 边形剪式连杆机构作为车辆垂直升降运动的扩展机构和装置，没有原先传统的、 庞大复杂的、起重机电梯形式上方曳引机驱动、钢丝绳悬吊悬挂的车辆搬运器机 体及其垂直升降运动所用的行走导轨，所以本发明的结构组成非常之简单，相应 滚道存放型机械式停车设备平均分滩计算至每一存放车位的造价以及停车设备的 总造价因此很低；由于取消了起重式曳引机和相关电梯形式的配套附属设备，应 用本发明的整个停车设备的建造、对应内部起重机电设备的安装检验过程和标准 要求大为简化，停车设备的运行维护、检修保养作业也随之更为方便，因为原先 技术的起重曳引机必须安装固定在停车设备的顶层顶部或上方，对其维护检修也 要登高至该位置，而本发明的液压驱动源、驱动装置是设置在停车设备的下部， 本发明相关的搬运平台、液压油缸、车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、平 行四边形剪式连杆机构等装置以及本发明整体都可降下，因此可以在地面做同样 的工作；由于采用了多组平行四边形的剪式连杆机构作为升降运动的扩展机构和 装置，因此本发明的举升高度范围仍然可以达到十数米，相应停车设备的停车层 数至少为六层，搬运平台和其液压油缸的举升重量可大于两吨，超过一辆中高档 轿车的重量，这些技术参数保证了本发明方案实施的可行性；本发明不用存车托 板，因此存取车辆时间很短，相比现有各类采用存车托板的升降横移、水平循环、多层循环型机械式停车设备以及垂直循环型机械式停车设备所用的车辆搬运器， 不仅结构简单、技术先进，而且运行更可靠、存取车辆周转更快。本发明具有结 构组成极其简单合理、存取车辆时间很短、运行可靠效率高的特点，特别适合配 套用于那些存容量不用很大、中低层或六至七层及以下、投资小见效快的应用场 合的滚道存放型机械式停车设备，作为其存取车辆的垂直搬运和横移输送设备。
图1本发明升起时正视结构示意图。 图2本发明升起时侧视结构示意图。
图3前车轮托放滚道为三排形式、带有车门保护限制杆的本发明降下时侧视
结构示意图。
图4本发明定位作动杆俯视结构示意图。
图5本发明定位作动板俯视结构示意图。
图6前车轮托放滚道为二排形式的本发明侧视结构示意图。
图7前车轮托放滚道为一排形式的本发明侧视结构示意图。
图8前车轮托放滚道为一排部分滚柱两头直径逐渐增大呈圆锥状形式的本发
明侧视结构示意图。
图9带有另一种转动形式车门保护限制杆的本发明降下时正视结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案 为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于 下述的实施例。
如图1至图5所示，本实施例包括包括搬运平台l、搬运机座2、液压油
缸3、前车轮托放滚道4、后车轮托放滚道5、车辆定位横移取送装置6、定位作 动杆7或者定位作动板8、平行四边形剪式连杆机构9;多组平行四边形剪式连杆 机构9的上端和下端分别与搬运平台1和搬运机座2铰接，液压油缸3的运动输出 端与平行四边形剪式连杆机构9的某一铰销铰接，液压油缸3的另一端与搬运机 座2或者平行四边形剪式连杆机构9的另一铰销铰接，搬运平台1随液压油缸3驱 动平行四边形剪式连杆机构9转动而作垂直升降运动，搬运平台1上横向分别设置 连续排列的无动力的前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5承托被举升输送车辆 10的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道4和后车轮托放滚道5中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，也是停放车辆10的横移输送滚道，前车轮托放滚 道4和后车轮托放滚道5之间设有可以向左或者向右双向横向移出搬运平台1的车 辆定位横移取送装置6，车辆定位横移取送装置6上对应停放车辆10的位置设有 一组定位作动杆7或者定位作动板8，每组定位作动杆7绕自身一端的固定铰接点 转动张开定位或收拢，而每组定位作动板8移动伸张开定位或收拢，张开定位时 各定位作动杆7或者定位作动板8分别止挡于车辆10各车轮的内侧轮圈，当定位 作动杆7或者定位作动板8张开且在随同车辆定位横移取送装置6的向左或向右 横向移动过程中，推或拉动车辆IO。
如图3、图6、图7和图8所示，所述的前车轮托放滚道4由三排滚道构成， 其中间的一排滚道水平放置，两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道 的滚道平面的延伸面之间有一锐角，从而将被举升输送的车辆IO纵向亦即行驶方 向定位，或者前车轮托放滚道4由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间 有一个夹角，或者前车轮托放滚道4由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道4中 的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。
如图3和图9所示，所述的搬运平台1或车辆定位横移取送装置6的横向两侧 或者带有数根车门保护限制杆11，各车门保护限制杆11分别绕自身下端的固定铰 接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆11分别止挡在车辆 10的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在升降输送中向外 打开超出搬运平台1或者升降搬运机的横向结构边框而碰坏停车设备或车辆10本 身。
运行时，待存放车辆10亦即被举升输送的车辆10直接驶入停车设备车辆出 入口内本剪叉式车辆升降搬运机已降至地面的搬运平台1的前车轮托放滚道4和 后车轮托放滚道5上，停车设备库门关闭后定位作动杆7或定位作动板8以及车 门保护限制杆ll分别转动或移动张开、向上抬起，随后液压油缸3驱动平行四边 形剪式连杆机构9向上转动运动伸展开，将搬运平台1以及其上的待存放车辆10 举升输送至停车设备存车空位所在层，车辆定位横移取送装置6横移伸出将待存 放车辆IO推至存车空位所在层同样的车轮托放滚道上存放，车辆定位横移取送装 置6上的定位作动杆7或定位作动板8以及车门保护限制杆11分别转动或移动收 拢、降下，车辆定位横移取送装置6移回，液压油缸3驱动平行四边形剪式连杆 机构9转动、搬运平台1降下从而完成一次存车的举升输送过程。将存放的车辆IO从停车设备取出时，搬运平台1上升对准停车设备内需取出 车辆10所在层，车辆定位横移取送装置6横移伸入该所在层，车辆定位横移取送 装置6上的定位作动杆7或定位作动板8以及车门保护限制杆11分别转动或移动 张开、向上抬起，车辆定位横移取送装置6移回将车辆10拉至搬运平台1的前车 轮托放滚道4和后车轮托放滚道5上，随后搬运平台1下降至停车设备的车辆出 入口，定位作动杆7或定位作动板8以及车门保护限制杆11分别转动或移动收拢、 降下，停车设备的库门开启车辆10即可驶出。
权利要求
1. 一种带有横移取送装置的剪叉式车辆升降搬运机，包括搬运平台(1)、搬运机座(2)、液压油缸(3)、前车轮托放滚道(4)、后车轮托放滚道(5)、车辆定位横移取送装置(6)、定位作动杆(7)或者定位作动板(8)，其特征在于，还包括平行四边形剪式连杆机构(9)，多组平行四边形剪式连杆机构(9)的上端和下端分别与搬运平台(1)和搬运机座(2)铰接，液压油缸(3)的运动输出端与平行四边形剪式连杆机构(9)的某一铰销铰接，液压油缸(3)的另一端与搬运机座(2)或者平行四边形剪式连杆机构(9)的另一铰销铰接，搬运平台(1)随液压油缸(3)驱动平行四边形剪式连杆机构(9)转动而作垂直升降运动，搬运平台(1)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)承托被举升输送车辆(10)的前、后车轮并构成一个停放车位，前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(4)和后车轮托放滚道(5)之间设有可向左或者向右双向横向移出搬运平台(1)的车辆定位横移取送装置(6)，车辆定位横移取送装置(6)上对应停放车辆(10)的位置设有一组定位作动杆(7)或者定位作动板(8)，每组定位作动杆(7)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板(8)移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(7)或者定位作动板(8)分别止挡于车辆(10)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(7)或者定位作动板(8)张开且在随同车辆定位横移取送装置(6)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动车辆(10)。
2、 根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特 征是，所述前车轮托放滚道(4)由三排滚道构成，其中间的一排滚道水平放置， 两边的两排滚道其滚道平面分别与中间的那排滚道的滚道平面的延伸面之间有一 锐角，从而将被举升输送的车辆(10)纵向亦即行驶方向定位。
3、 根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特 征是，所述前车轮托放滚道(4)由两排滚道构成，且该两排滚道的滚道平面之间 有一个夹角。
4、 根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，其特征是，所述前车轮托放滚道(4)由一排滚道构成，该排前车轮托放滚道(4)中 的部分滚柱或者中部直而某一头或/和两头的直径逐渐增大呈圆锥形状。
5、根据权利要求1所述的带有横移取送装置的剪叉式车辆升降搬运机，其特 征是，所述搬运平台(1)或车辆定位横移取送装置(6)的横向两侧或者带有数根 车门保护限制杆(11)，各车门保护限制杆(11)分别绕自身下端的固定铰接点转 动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门保护限制杆(11)分别止挡在车辆(10) 的两侧车门外。
全文摘要
一种带有横移取送装置的剪叉式车辆升降搬运机，包括搬运平台、搬运机座、液压油缸、前后车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、定位作动杆或作动板、平行四边形剪式连杆机构；平行四边形剪式连杆机构的上下端分别与搬运平台和搬运机座铰接，搬运平台随液压油缸驱动平行四边形剪式连杆机构转动而垂直升降，搬运平台上横向设置连续的无动力的车轮托放滚道，构成一个停放车位并可横移输送车辆，前后车轮托放滚道之间设有可以左右双向横移的车辆定位横移取送装置，其上设有转动或移动张开定位的定位作动杆或作动板。本发明结构极其简单、功能集中完备、运作可靠效率高，作为中低层的滚道存放型机械式停车设备存取车辆的垂直搬运和横移输送设备。
文档编号B66F7/00GK101280642SQ20081003819
公开日2008年10月8日 申请日期2008年5月29日 优先权日2008年5月29日
发明者程晓鸣 申请人:上海交通大学