专利名称：X光管检测驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于检测轮胎的x光管检测驱动装置，属于橡胶机械领域。
背景技术：
为提高制造机动车轮胎的生产质量和安全运行，在轮胎制造过程中需要进行一 系列在线检测项目。
如采用x射线光管对轮胎内层进行探伤检测，通过射线透过轮胎所产生的强弱 不等的x光信号反馈至接收装置进行成像，以验证轮胎内部是否出现断层、气泡、
钢丝断裂、钢丝分布不均等性能缺陷，并根据检验结果对轮胎进行鉴定分级。
现有的x光管探伤检测设备和工艺，通常是将被检测轮胎竖直于输送生产线放 置，驱动x光管伸入到子口层内部进行射线取像。由于轮胎重量较大，如各类工程
胎、载重胎等，需要使用人工或是垂吊设备将原先水平输送来的轮胎翻转、垂直放 置，既增加了操作工人的劳动量和检测用时、又易导致轮胎局部变形而影响到检测 数据的准确性。
另外，现有x光管驱动装置的结构较为复杂，需占用较大的安装调试空间、不
利于检测现场的维护和管理。
实用新型内容
本实用新型所述x光管检测驱动装置，其设计目的在于解决上述问题和使用缺 陷而采取水平放置轮胎进行检测的方法，可驱动X光管在垂向和横向上实现精确位
移，降低操作工人的工作量和检测用时、提高检测数据的准确性和生产效率。
另一设计目的在于，简化现有驱动装置的结构，在提高x光管行程的基础上降
低整体装置的占用空间。
为实现上述设计目的，所述X光管检测驱动装置应用于水平检测轮胎生产线，
包括有相互连接的一垂直支架和一水平悬臂。其中，
在悬臂端部设置一通过垂向伺服电机驱动的X光管。 垂向伺服电机通过一组齿轮和齿条连接一滑板，X光管固定安装在滑板上。一垂向导轨通过安装座连接于悬臂，与导轨啮合连接的滑块固定在滑板一侧。 如上述方案特征，垂向伺服电机控制并完成X光管的上下运动，实现将X光管 送入至被检测轮胎的中心位置。具体地，当被检测轮胎水平定中后，检测系统根据 设定的轮胎中心由垂向伺服电机驱动齿轮和齿条，通过滑板带动X光管并沿导轨垂
向地输送x光管。
当x光管完成对轮胎的射线取像以后，再按原路返回、等待下一检测进程的开始。
为简化驱动装置的结构、提高x光管的垂向行程，可采取的改进方案是，上述
连接垂向伺服电机的齿轮和齿条，包括有一固定齿条、 一传动齿轮和一滑动齿条。
固定齿条连接在安装座上，滑动齿条连接在滑板上。
上述固定齿条和滑动齿条是一对对开齿条，传动齿轮夹持于其中。当垂向伺服 电机驱动传动齿轮旋转时，传动齿轮和滑动齿条同时相对于固定齿条向下运动。
同时，滑动齿条又相对于传动齿轮向下运动，因此滑动齿条的垂向位移实际上
是传动齿轮的2倍，从而可简化相应结构、节省设备安装空间。
为实现不同规格尺寸轮胎的检测需求、改善对轮胎子口内部的检测精度，进一 步的细化方案是
在水平悬臂的端部还设置一横向伺服电机，该横向伺服电机通过另外一组齿轮 和齿条连接于一滑块，该滑块啮合于设置在悬臂上的横向导轨。
安装横向伺服电机的安装座，同时连接于安装垂向伺服电机的安装座。
当X光管被垂向送入轮胎中心位置后，然后上述横向伺服电机控制X光管进行 横向的运动，以使X光管能够根据轮胎规格尺寸进行位置调整。
横向伺服电机驱动并沿横向导轨运动时，同时通过安装垂向伺服电机的安装座 带动x光管进行位置调整并进入到子口内部，以实现X射线检测。
当检测完毕后，x光管先是横向运动、再向上运动退回原位。
如上所述，本实用新型具有以下优点和有益效果 1、实现一种水平放置轮胎进行X射线检测的工艺方法，能够驱动X光管在垂向和横 向上实现精确位移，从而降低操作工人的工作量和检测用时、提高数据准确性和 生产效率。2、驱动装置结构得以简化，降低整体装置的安装空间、便于维护。
现结合附图对本实用新型做进一步的说明
图1是所述X光管检测驱动装置的结构示意图2是图1的俯向示意图3是所述齿轮和齿条结构示意如图1至图3所示，支架l，悬臂2,垂向伺服电机3，齿轮和齿条31，滑板32， 垂向导轨33，安装座34，滑块35，固定齿条36，齿轮37，滑动齿条38， X光管4， 横向伺服电机5，齿轮和齿条51，滑块52，导轨53，安装座54，轮胎6。
具体实施方式
实施例1，如图1和图2所示，所述X光管检测驱动装置，包括有垂直支架1和 水平悬臂2，在悬臂2端部设置一通过垂向伺服电机3驱动的X光管4。
垂向伺服电机3通过一组齿轮和齿条31连接滑板32， X光管4固定安装在滑板 32上。垂向导轨33通过安装座34连接于悬臂2，与导轨33啮合连接的滑块35固 定在滑板32 —侧。
在水平悬臂2的端部还设置一横向伺服电机5,横向伺服电机5通过一组齿轮和 齿条51连接于滑块52，滑块52啮合于设置在悬臂2上的导轨53。安装座54连接 于安装座34。
如图3所示，齿轮和齿条31包括有固定齿条36、齿轮37和滑动齿条38。其中， 固定齿条36连接在安装座34上，滑动齿条38连接在滑板32上。
当被检测轮胎6水平定中后，检测系统根据设定的轮胎中心由垂向伺服电机3 驱动齿轮和齿条31，通过滑板32带动X光管4并沿导轨33垂向地输送X光管4。
当X光管到达轮胎6的中心位置后，横向伺服电机5控制X光管4沿横向导轨 53运动到子口内部，以实现X射线检测。
当检测完毕后，X光管4先是横向运动、再向上运动退回原位，等待下一检测进 程的开始。
权利要求1、一种X光管检测驱动装置，其特征在于包括有相互连接的垂直支架(1)和水平悬臂(2)，在悬臂端部设置一通过垂向伺服电机(3)驱动的X光管(4)；其中，垂向伺服电机(3)通过一组齿轮和齿条(31)连接滑板(32)，X光管(4)固定安装在滑板(32)上；一垂向导轨(33)通过安装座(34)连接于悬臂(2)，与导轨(33)啮合连接的滑块(35)固定在滑板(32)一侧。
2、 根据权利要求1所述的X光管检测驱动装置，其特征在于:所述的齿轮和齿 条(31)，包括有固定齿条(36)、齿轮(37)和滑动齿条(38);其中，固定齿条(36)连接在安装座(34)上，滑动齿条(38)连接在滑板(32)上。
3、 根据权利要求1或2所述的X光管检测驱动装置，其特征在于在水平悬臂 (2)的端部还设置一横向伺服电机(5)，横向伺服电机(5)通过一组齿轮和齿条(51) 连接于滑块(52),滑块(52)啮合于设置在悬臂(2)上的导轨(53);安装横向伺服电机(5)的安装座(54)，同时连接于安装座(34)。
专利摘要本实用新型所述X光管检测驱动装置，可驱动X光管在垂向和横向上实现精确位移，降低操作工人的工作量和检测用时、提高检测数据的准确性和生产效率。其应用于水平检测轮胎生产线，包括有相互连接的一垂直支架和一水平悬臂。在悬臂端部设置一通过垂向伺服电机驱动的X光管。垂向伺服电机通过一组齿轮和齿条连接一滑板，X光管固定安装在滑板上。一垂向导轨通过安装座连接于悬臂，与导轨啮合连接的滑块固定在滑板一侧。
文档编号H05G1/02GK201229311SQ20082002411
公开日2009年4月29日 申请日期2008年6月12日 优先权日2008年6月12日
发明者初忠祥, 鹏 孟, 崔秀龙, 徐薪标, 毛维章 申请人:青岛高校软控股份有限公司