托盘搬运车的摇臂结构的制作方法

文档序号:8129114阅读:196来源:国知局
专利名称:托盘搬运车的摇臂结构的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种摇臂结构,特别是一种托盘搬运车的摇臂结构。
背景技术
现有技术中,手动或电动的托盘搬运车的摇臂结构,如图5 图7所示,为一整体式结构,该整体式摇臂为由左摇臂片l'、右摇臂片2'以及连接左、右摇臂片的钢管3'焊接成一体,钢管3'又套设在位于车架上的横置长轴4'之外,而左右摇臂片的另外两活动端分别和搬运车的起升机构相连,在摇臂片以该长轴4'为枢轴而回转时,可以通过摇臂带动搬运车车架的起降并进而控制托盘的高度。
但是,上述这种整体式的摇臂结构因为左摇臂片和右摇臂片是同时焊接在一根公共的长条钢管上,钢管两端受力后很容易变形,如此一来,摇臂片也随着变形,影响正常工作。为了防止变形问题,往往加大加厚钢管的尺寸,这样就会增加原材料的消耗和整机的重量,提高了生产成本。
另外,上述这种整体式的摇臂结构,因为在工作时,车架的受力支承点分别落在横置长轴的两侧,如图5所示为A点与B点,而对摇臂而言,相应的受力点则落在钢管的两端,即为C点和D点,这样一来,长轴和钢管上的受力点就相对集中在车架两侧,在A、 B与C、 D的两组支承点上将会有较大的应力产生,若通过加粗长轴4'的直径和钢管3'的壁厚尺寸来克服该应力对设备造成的影响,则同样会增加生产成本,而且,随着尺寸结构的增大,会给制造和装配带来一定的不便。
此外,整体式的摇臂结构因为连接两个摇臂片的钢管尺寸较长,安装不方便,而且因为两个摇臂片和钢管焊接后就固定为一体,当托盘倾向于其中一侧的摇臂时,不可以通过单独调整该侧摇臂来调整托盘的位置,使得摇臂的调整范围受到一定限制而变得不够灵活。

实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种摇臂控制更为灵活且能够使车架受力点均布的托盘搬运车的摇臂结构,该摇臂结构同时能够节省成本,并便于加工制造。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该托盘搬运车的摇臂结构,所述的摇臂两个固定端分别枢接在车架上,另外两个活动端连接搬运车的起升机构,其特征在于所述的摇臂为一分体式结构,包括有分别位于所述车架两侧的左摇臂和右摇臂,其中,所述左摇臂具有第一管套和连接在该第一管套上的左摇臂片,所述右摇臂具有第二管套和连接在该第二管套上的右摇臂片,并且,所述第一管套可活动地套设于一固定在所述车架一侧的第一短轴之外,所述第二管套可活动地套设于一固定在所述车架另一侧的第二短轴之外。
为了便于左右摇臂的安装和定位,作为优选,所述的车架在两侧设置有第一支架和第二支架,所述第一支架上具有两个相对而设的第一枢孔,所述的第二支架上具有两个相对而设的第二枢孔,所述的第一短轴和所述的第二短轴分别固定插设在对应的第一枢孔和第二枢孔内。
为了防止短轴相对于枢孔转动,以及避免短轴从枢孔中脱落,所述第一短轴一端和第一枢孔之间以及所述第二短轴一端和第二枢孔之间分别通过一径向穿设的螺钉固定相连。
为了提高管套的耐用性和减磨性,所述的第一管套在两个端面轴孔内分别设置有一与所述第一短轴的外径相适配的第一衬套,所述的第二管套在两个端面轴孔内分别设置有一与所述第二短轴的外径相适配的第二衬套。
所述第一管套两端面的轴孔内以及所述第二管套两端面的轴孔内还分别设置有滑动轴承。滑动轴承能够减小管套和短轴之间的摩擦,提高产品的使用寿命。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于将现有技术中的整体式摇臂结构改为分体式摇臂结构,即设计成为左右各自独立的摇臂,且成对配置,不但减少了摇臂自重,而且也节省了耗材,降低了成本;另外,原先整体摇臂存在受力时应力集中的问题,改为分体式结构后,因为车架的支撑点由以前的两个变为了四个,使得车架的受力点分布更广,应力集中问题得到较好的解决,从而用较小尺寸的管套和较小尺寸的短轴就能够满足工作要求。


图l为本实用新型实施例的分体式摇臂使用状态局部剖视图;
图2为图2所示分体式摇臂的主剖视图3为图2所示分别式摇臂的俯视图4为图2所示分体式摇臂的左视图5为现有技术中的整体式摇臂使用状态局部剖视图6为图5所示整体式摇臂的主剖视图7为图5所示整体式摇臂的俯视图。
具体实施方式
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以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1 图4所示,为本实施例的托盘搬运车分体摇臂结构示意图,该分体式摇臂可以采用铸造、锻造等热成型工艺,也可以采用钢板冷成型工艺,摇臂的两个固定端可活动地枢接在车架上,另两个活动端则和连接搬运车的起升机构,通过控制摇臂的起落,可以进而控制托盘的升降以及倾斜角度的变化。
该分体式摇臂分为左右两个对称部件,即包括分别位于车架两侧的左摇臂l和右摇臂2,车架3在两侧则分为设置有第一支架31和第二支架32,第一支架31上具有两个相对而设的第一枢孔3U,第二支架32上具有两个相对而设的第二枢孔321,在第一枢孔3H内穿设有第一短轴41,在第二枢孔321内穿设有第二短轴42,并且,第一短轴41--端沿径向开设有凹槽411,第二短轴42分别在第一枢孔311和第一短轴41通过一径向穿过第一枢孔1的孔壁和第一枢孔凹槽的螺钉5固定相连,第二枢孔321和第二短轴42通过一径向穿过第二枢孔的孔壁和第二枢孔凹槽的螺钉5固定相连,于是,第一短轴41和第二短轴42就分别固定在车架的第一支架31和第二支架32上;
其中,左摇臂1具有第一管套12和焊接在该第一管套上的左摇臂片11,右摇臂2具有第二管套22和焊接在该第二管套上的右摇臂片21,第一管套12可活动地套设于固定在第一支架31上的第一短轴41之外,第二管套22可活动地套设于固定在第二支架32的第二短轴42之外,于是,第一摇臂片11和第二摇臂片21可以分别通过第一管套12和第二管套22而枢接在对应的第一短轴41和第二短轴42上,即摇臂可以绕对应的短轴而回转摆动;
而且,左摇臂1和右摇臂2分别呈L型弯折状,左右摇臂的长臂端I可以作为力臂杠
杆连接搬运车起升机构的力输入端,而左右摇臂的短臂端n则可以作为力输出端,使用
时,左摇臂1和右摇臂2因为相互独立,可以分别单独摆动并起到自动平衡车架的作用,使得托盘升降工作更加平稳;
此外,第一管套12在两个端面轴孔内还分别设置有一与第一短轴41的外径相适配的第一衬套61,第二管套22在两个端面轴孔内分别设置有一与第二短轴42的外径相适配的第二衬套62,第一衬套61和第二衬套62可以提高管套的耐用性和减磨性,防止管套和短轴之间的磨损,为了进一步减小摩擦,还可以在第一管套12两端面的轴孔内以及第二管套22两端面的轴孔内分别设置有滑动轴承(图中未示),以提高产品的使用寿命。
本实施例将现有的整体式摇臂结构改为成对配置的一组分体式摇臂结构,支架的支撑点分布如图l所示,^)"于第一支架31来说,其受力支撑点为al、 a2两点,该第一支架31上的左摇臂1的受力支撑点为M、 b2两点,同理,对于第二支架32来说,其受力支撑点为cl、 c2两点,该第二支架32上的右摇臂2的受力支撑点为dl、 d2两点。因此,采用分体式摇臂结构后,支架的支撑点由整体式的两个增加为四个,受力分布更为均匀,有效改善了应力集中问题,使得采用较小尺寸的管套和短轴就能够满足摇臂的强度要求,节省了耗材,也同时减轻了设备的重量。另外,因为摇臂分为可以左右控制的两部分,管套的长度縮短使得摇臂片焊接到管套上后不易变形,优化了托盘搬运车的整体性能。
权利要求1、一种托盘搬运车的摇臂结构,所述的摇臂两固定端可摆动连接在车架上,该摇臂两活动端连接搬运车的起升机构,其特征在于所述的摇臂为一分体式结构,包括有分别位于所述车架两侧的左摇臂和右摇臂,其中,所述左摇臂具有第一管套和连接在该第一管套上的左摇臂片,所述右摇臂具有第二管套和连接在该第二管套上的右摇臂片,并且,所述第一管套可活动地套设于一固定在所述车架一侧的第一短轴之外,所述第二管套可活动地套设于一固定在所述车架另一侧的第二短轴之外。
2、 根据权利要求l^f述的托盘搬运车的摇臂结构,其特征在于所述的车架在两 侧设置有第一支架和第二支架,所述第一支架上具有两个相对而设的第一枢孔,所述 的第二支架上具有两个相对而设的第二枢孔,所述的第一短轴和所述的第二短轴分别 固定插设在对应的第一枢孔和第二枢孔内。
3、 根据权利要求2所述的托盘搬运车的摇臂结构,其特征在于所述第一短轴的 一端和第一枢孔之间以及所述第二短轴的一端和第二枢孔之间分别通过一径向穿设的 螺钉固定相连。
4、 根据权利要求l所述的托盘搬运车的摇臂结构,其特征在于所述的第一管套 在两个端面轴孔内分别设置有一与所述第一短轴的外径相适配的第一衬套,所述的第 二管套在两个端面轴孔内分别设置有一与所述第二短轴的外径相适配的第二衬套。
5、 根据权利要求4所述的托盘搬运车的摇臂结构,其特征在于所述第一管套两 端面的轴孔内以及所述第二管套两端面的轴孔内还分别设置有滑动轴承。
专利摘要一种托盘搬运车的摇臂结构,摇臂两固定端可摆动连接在车架上,该摇臂两活动端连接搬运车的起升机构,其特征在于摇臂为一分体式结构,包括有分别位于车架两侧的左摇臂和右摇臂,左摇臂具有第一管套和连接在该第一管套上的左摇臂片,右摇臂具有第二管套和连接在该第二管套上的右摇臂片,第一管套可活动地套设于一固定在车架一侧的第一短轴之外,第二管套可活动地套设于一固定在车架另一侧的第二短轴之外。与现有技术相比,本实用新型将整体式摇臂结构改为分体式摇臂结构,减少了摇臂自重,降低了成本,使得车架的受力点分布更广,应力集中问题得到较好的解决,从而用较小尺寸的管套和较小尺寸的短轴就能够满足工作要求。
文档编号B66F9/20GK201296631SQ20082016883
公开日2009年8月26日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者陈序康 申请人:宁波如意股份有限公司
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