专利名称：用于监视制动装置的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于监视电梯驱动装置的制动體的驢和方法，包括具 有施加弹力的压力弹簧的制动杆，其中，根据本发明的独立权利要求的定义，制 动衬片在制动鼓上产生制动力且至少一±央制动磁铁克服弹力将制动杆抬起。
背景技术：
EP1156008B1公开了一种用于驱动机的制动装置。该制动装置由第一 制动杆和第二制动杆构成，在其上分别设置一个作用在制动鼓上的制动 块。制动杆在下部铰接地支承在轴承座上且在上部在杆件上引导。为每一 制动杆分别设置一个压力弹簧用于操控制动块。为每一制动杆分别设置一 个磁铁用于抬起制动块，该磁铁克服压力弹簧工作。该磁铁设置在与轴承 座相连的框架上。在每个磁性载体的内侧设置一个微型开关。该微型开关 的推杆借助于设置在衔铁片上的凸块操控。微型开关的开关状态告知电梯 的控制装置，制动器是借助于磁铁被解除或被抬起还是制动没有被解除或 没有被抬起。
发明内容
如在独立权利要求中所述，本发明的目的在于，Mil—种装置和一种方法提 出一种工作可靠的制动装置，其针对电梯用户防止了危险的状况。 本发明的有利的改进在从属权利要求中说明。
M31本发明实现的优点主要在于，不仅如当前监测在M制动磁铁弓胞的、 脱开的制动装置状态下的制动杆的最^f立置，也监测移动的制动磁铁部分如制动 磁铁推杆或制动磁铁的弓形夹的位置。由此可以避免的是，通过制动衬片的逐渐 的磨损使得移动的制动磁铁部分如制动磁铁推杆或制动磁铁弓形夹可能贴靠在 固定的制动磁铁部分如审恸磁铁壳体上且由此减弱或在极端情况下丧失制动装 置的制动能力。在制动器失灵或在对于电梯用户危险的状态发生之前可以直接切断电梯驱动装置。
进一步有利的是按照本发明的装置的简单构造，其比如借助于传感器(接近 开关、线性发送器等等)实现。
通过本发明可以有利地构造电梯驱动装置，还可以有利地改进现有的电梯驱 动装置。传感器可以设置在固定的制动磁铁部分如制动磁铁壳体中或设置在外 部，其中，探测移动的制动磁铁部分如审恸磁铁推杆或弓形夹相对于固定的制动 磁铁部分如制动磁铁壳体的相对移动。
通过位置监视装置的简单的结构可以对现有的电梯设备利用按照本发明的 位置监视装置在没有大的耗费的情况下比如通过在制动磁铁推杆上构建传感器 进行改进。
按照本发明的电梯驱动装置具有制动装置，其包括具有施加弹力的压 力弹簧的制动杆，制动衬片在制动鼓上产生制动力且克服制动杆的弹力抬起至少 一个制动磁铁，其中，设置至少一个传感器，该传繊监视制动磁铁的弓形夹和 制动磁铁壳体之间的移动或距离。利用传感器信号不仅产生制动磁铁推杆或制动 磁铁弓形夹的最剤立置的信号，还产生其它信号，如制动4，呈的信号、制动衬片 磨损的信号或制动鼓发热的信号。由此可以进一步提高电梯用户的安全性，这是 因为可以提前识别导致危险状况的制动驢的运行状态。
下面借助于附图详细描述本发明。其中
图1为具有制动装置的电梯驱动装置的示意图，其中制动装置具有两个压力 弹簧和一个制动磁铁，
图2为具有制动装置的电梯驱动装置的示意图，其中制动装置具有双制动磁
铁，
图3为具有制动装置的电梯驱动装置的一个变型，其中制动錢具有一个压 力弹簧和一个制动磁铁，
图4为制动磁铁推杆与制动杆的连接的详图，
图5为用于探测移动或距离的传感器的示意图，
图6和图6a为传，在制动磁铁推杆上的布置的详图，
图6b和图6c为回弹的凸肩(Fahne)的详图，
6图7和图7a为传感器根据探测至啲距离的初始信号，
图8为用于评价传感器信号以及用于显示制动装置的状态的监视器的方块图。
具体实施例方式
图1示出了制动装置1的示意图，该制动装置具有第一压力弹簧2、 第二压力弹簧3、第一制动杆5、第二制动杆6以及制动磁铁4。第一压力 弹簧2向第一制动杆5施加弹力。第二压力弹簧3向第二制动杆6施加弹 力。第一压力弹簧2借助于第一杆件7引导，其一端与机器壳体8相连， 另一端具有第一校准元件9，比如设置在杆件7的螺纹上的具有锁紧螺母 的螺母，其中，借助于校准元件9可调节制动力和第一制动杆5的开口。 第二压力弹簧3借助于第二杆件IO引导，其一端与机器壳体8相连，另 一端具有第二校准元件11，比如设置在杆件10的螺纹上的具有锁紧螺母 的螺母，其中，借助于校准元件11可调节制动力和第二制动杆6的断开。 在第一制动杆5上设置第一制动块12，其载有第一制动衬片13，其中第 一制动衬片13在制动鼓14上产生制动力。在第二制动杆6上设置第二制 动块15，其载有第二制动衬片16，其中第二制动衬片16在制动鼓14上 产生制动力。第一制动杆5可旋转地设置在第一杆轴17上，第一杆轴支 承在机器壳体8上。第二制动杆6可旋转地设置在第二杆轴18上，第二 杆轴支承在机器壳体8上。制动鼓14通常与未示出的电机轴连接。
制动磁铁4包括设置在固定的制动磁铁部分比如制动磁铁壳体19中 的励磁线圈20，其通过加载电流以其磁场作用在可移动的制动磁铁部分比 如衔铁21上，其中，制动磁铁壳体19与励磁线圈20和衔铁21相互排斥 且克服压力弹簧2、 3的弹力。可移动的制动磁铁部分实施相对于固定的 制动磁铁部分的相对移动。制动磁铁壳体19在第一活节22上与第一制动 杆5连接。衔铁21与制动磁铁推杆23连接，其又在第二活节24上与第 三杆件25连接。第三杆件25借助于第三校准元件26与第二制动杆6连 接。
制动衬片13、 16通过摩擦磨损得越多，衔铁21至制动磁铁壳体19 的距离d越小。如果衔铁21贴靠在制动磁铁壳体上，制动衬片13、 16就
7完全丧失了制动能力。为了不产生对于电梯用户来说危险的运行状态，设
置了至少一个传感器27，其探测移动和距离d。可以设置比如接近开关作 为传感器27，接近幵关具有比如模拟输出或线性发送器。传感器27可以 设置在衔铁21上且探测至制动磁铁壳体19的距离d。传感器27还可以设 置在制动磁铁壳体19上且探测至衔铁21的距离d。传感器还可以设置在 制动磁铁推杆23上且输出制动磁铁推杆23相对于制动磁铁壳体19的相 对移动，其中，传感器27探测制动磁铁推杆23相对于制动磁铁壳体19 的相对位置。相关细节在图4-6中详细阐述。根据图4-6的传感器布置在 改进现有电梯设备时是优选的。对于新的设备可以使用根据图4-6的传感 器布置或具有置入的传感器27的制动磁铁4。
图2示出了具有双制动磁铁4的制动装置1的示意图，双制动磁铁包 括第一励磁线圈20.1、第二励磁线圈20.2、第一衔铁21丄第二衔铁21.2、 第一制动磁铁推杆23.1以及第二制动磁铁推杆23.2。第一制动磁铁推杆 23.1与第一制动杆5铰接地(活节22.1)连接。第二制动磁铁推杆23.2 与第二制动杆6铰接地(活节22.2)连接。制动磁铁壳体19与机器壳体8 相接。第一传感器27.1监视或探测第一衔铁21.1与制动磁铁壳体19之间 的移动或距离dl。第二传感器27.2监视或探测第二衔铁21.2与制动磁铁 壳体19之间的移动或距离d2。第一传感器27.1还可以设置在活节22.1 上。第二传感器27.2还可以设置在活节22.2上。
图3示出了只具有一个压力弹簧3和制动磁铁4的制动装置1的变型。 压力弹簧3支承在第二制动杆6以及第四杆件28上，第四杆件的另一端 与第一制动杆5连接。压力弹簧3对两个制动衬片13、 16施加弹力。制 动磁铁4如图1所示工作，其中，在制动磁铁4中可以置入至少一个传感 器27或如图4-6所示可以在第二活节24上追加设置至少一个传感器27。 制动磁铁4克服压力弹簧3的弹力工作且将制动衬片13、 16从制动鼓14 上脱开。制动磁铁4的力还可以手动地借助于制动解除杆29产生。第五 杆件32通过磁铁4或通过制动解除杆29限制制动杆5、 6的偏转。30表 示设置在传动装置输出轴31上的主动轮，通过该主动轮引导电梯轿厢或 对重的承载机构或传动机构。在主动轮轴线下方的中断线表示主动轮30 以及驱动装置的下半部分未示出。图4示出了制动磁铁推杆23与第二制动杆6的连接的详图。第三杆 件25借助于穿透制动磁铁推杆23的螺栓33铰接在制动磁铁推杆23上， 其中，弹簧圈38在两侧对螺栓进行保险。制动磁铁推杆23的端部37被 设计为叉状。第三杆件25的自由端上设置有螺纹34，其与螺母35 —道用 作第三校准元件26。为了监测制动杆5、 6是否从制动鼓14脱开以及由此 监测制动衬片n、 16是否从制动鼓14脱开，可以设置至少一个制动杆开 关40。该制动杆开关40可以如图4中所示监测制动杆6的位置且如此设 置，即其监测螺栓33相对于制动磁铁壳体19的位置。在制动磁铁壳体19 上通常设置第六杆件41，在第六杆件上设置第一凸肩(Fahne) 42。通过 螺栓33相对于第一凸肩42的相对位置可以判定衔铁21离制动磁铁壳体 19有多远的距离。第六杆件41与第一凸肩42 —起还被称作机械指示器。 制动衬片13、 16通过摩擦磨损得越多，螺栓33至第一凸肩42的距离越 小。如图6所示，在当前的实施例中第六杆件41和螺栓33被作为力学参 考点针对传感器使用。
图5示出了用于探测衔铁21至制动磁铁壳体19的移动或距离d或用 于探测制动磁铁推杆33相对于制动磁铁壳体19的相对移动的传感器27 的示意图。在本实施例中，设置了具有模拟输出的感应接近开关作为传感 器27，其对铁磁体产生反应。传感器27具有带第二螺纹44的传感器壳体 43，在第二螺纹上可旋紧锁紧螺母45。传感器壳体43被拧入无磁性的比 如由塑料制成的间隔件46且借助于锁紧螺母45防止扭转，其中，间隔件 46在传感器27的端面47上具有定义的壁厚48，比如lmm。 49表示第二 凸肩(Fahne) 50与间隔件46之间的空隙。壁厚48加上空隙49得出了传 感器与第二凸肩50的传感器间距51。在图7和图7a中传感器间距51用 s表示。通过间隔件46避免了现场调节工作。如图6和图6b所示，间隔 件46还被用作传感器27的支架。传感器27可以在加工车间完全拧入间 隔件46且在现场安装而不需要进行轴向调节。传感器27的供电以及传感 器27的信号输出通过连接电缆52实现。
图6、图6a示出了传感器27在制动磁铁推杆23上的布置的详图。弓 形夹53在一端固定在螺栓33上且另一端设置在支承传感器壳体43的间 隔件46上。在图6中，间隔件46借助于纵向狭缝54以及螺钉55可横向于制动磁铁推杆23的移动方向与第六杆件41对准。第二凸肩50固定在 第六杆件41上。在制动磁铁推杆23的移动方向上不需要进行调节。
在图6a中将弓形夹53借助于螺钉55a固定在制动磁铁推杆23的叉 状的端部37上。如图6a所示，第二凸肩50与第六杆件41和传感器27 的轴线同轴。第二凸肩50以回弹的方式实施。由此可以当由于错误的机 械调节或由于制动磁铁4的行程与正常值具有偏差而引起传感器27与第 二凸肩50产生碰撞时，避免传感器27和/或凸肩50可能被损坏。
图6b、 6c示出了第二凸肩50的详图。圆筒状的基体50.1与第六杆件 41连接且被用作导槽50.2的载体，导槽沿具有圆盘50.4的罩50.3的销钉 50.6滑行。弹簧50.5 —端设置在基体50.1上，另一端设置在圆盘50.4上， 且将具有圆盘50.4的罩50.3保持在如图6a和6c所示的最终位置。当传 感器27与凸肩50发生碰撞时，具有圆盘50.4的罩50.3克服压力弹簧50.5 的弹力移动。
图7、 7a示出了传感器27根据探测的距离或传感器间距51或制动磁 铁推杆33相对于制动磁铁壳体19的相对移动的输出信号。传感器27的端 面47至第二凸肩50的变化的间距在图7、 7a中用s表示。用作传感器27的具有 模拟输出的接近开关具有抗电磁干扰信号的电流输出，在传感器间距51或s为0 至10mm时其电流输出信号如图7所示为0至20mA或如图7a所示为0至5mA。 图7、 7a示出了电流I与fi^呈s或传感器间距51的函数关系的特征曲线。需要注 意的是如图7所示在8-17mA之间或如图7a所示在24.3mA之间以及传，间 距51或s位于3-7.5mm之间的曲线的线性区域。模拟的电流输出信号被输入到 如图8所示的监视器60的模柳数字转换器64且由其进行评价。
制动衬片13、 16在电梯短程行驶较多或多次停靠时比通常可能会更快地磨
损。在楼层区域m3i制动器停靠(所谓的微停止开关)的电梯具有更高的制动衬
片磨损。由于电梯轿厢'體的在楼层的停靠准确性可以及时判定制动器的有缺陷 的状态。在使用停靠水平线的调整装置时停靠准确性总是相同的，有缺陷的制动 器状态不再可见。
过度磨损制动衬片13、 14的另一原因可以是至少一个部分发生的励磁线圈 20的故障，其中，励磁线圈20不再提供完全的用于释放制动杆5、 6的力且电机 41以闭合的制动杆5、 6带动主动轮30。为了避免这种过度磨损制动衬片13、 16的状态，如图4所示设置制动杆开关40，其从电離制驢的角度上看在制动器 抬起时监观蹄恸杆5、 6的位置且判定，在给出运行指令时审恸杆5、 6以及由此 制动衬片13、 16是否从制动鼓14上脱开。如果制动杆开关40不存在或不被电 梯控制装置所支持，就不能避免制动器没有抬起的行驶，不鄉视器60还是识 别到以及消除了制动器的完全失灵。
图8示出了用于评价传感器27的传感器信号以及用于显示制动装置1的状 态的监视器60的方块图。监视器的计算机61按照存储在禾骄存储器62中的程 序工作，其中，计##1在存储器63中存取 。传感器27的模拟传麟信号被 输入到监视器60的模拟数字转换器64。转换器64、存储器63、存储器62以及 计算机61 fflil数据传送总线系统65交换数据。借助于诊 置66可以修改程 序或参数或读取数据。第一供纟^置67供给监视器60比如电压为5V的电能。 第一供给装置67由监视器外部的第二供给装置68供给，例如220V的电网交流 电或未示出的电梯控制装置的24V的直流电。
根据传繊27的传繊信号控制继电器69。在制动装置1的正常运行状态 下继电器69是开启的且从属于继电器69的零电势的接触件是闭合的。为了使闭 合的接触件的状态可见，可以设置第一显示装置71，比如绿色的发光二极管。零 电势的接触件70在未示出的电梯控制装置的安全电路72中串联。还可以串联第 二零电势的接触件，其中，在继电器69失灵时安全电路借助于第二零电势的可 中继操控的接触件断开。电梯控制装置的安全电路是接触件的串联电路，其监控 电梯运行的重要功能，比如关门、制动器m^、电梯轿厢的正常速度、正常载重 等等，其中，在至少一个接触件被断开时电梯轿厢不能行驶。
根据传繊27的传感器信号探测以及显示不同的运行状态。正常的运行状 ^f昔助于第二显示装置73比如借助于绿色的发光二极管可见。制动杆13、 16过 度磨损的运行状^^昔助于第三显示装置74比如借助于红色的发光二极管可见。 制动装置1或制动推杆23抬起的运行状^f昔助于第四显g置75比如借助于红 色的发光二极管可见。制动鼓14发热的运行状^l昔助于第五显示装置76比如借 助于红色的发光二极管可见。皿电子测试确定的故障的运行状劍昔助于第六显 示装置77比如借助于红色的发光二极管可见。制动杆5、 6的闭合位置或断开位 置的制动器的运行状貌昔助于第七显示體79比如離的发光二极管可见。监 视器60可以装配有所有的显^置或AU^&显示装置中进行选择。M按键78可以将在非临时存储器63 (EEPROM，电可擦除只读存储器)中保存的传繊27的测量值在监视器60电启动时龍。在审恸装置1上进行机械调节作业之后必须按压按键78。比如计算机61计算针X寸制动杆5、 6或借助于压力弹簧2、 3开启的制动器的闭合位置的传感器信号的多个测量值的平均值以及针对制动杆5、 6或借助于制动磁铁4離的制动杆5、 6的断开位置的传感器信号的多个测量值的平均值。在重置平均值之后重新计算以及保存新的测量值的平均值。
第六杆件41与第一凸肩42以及螺栓33被用作传感器27的力学参考点，其中，设置比如3nmi的传感器间距51或2mm的空隙49。根据图7，在传感器间距51为3mm时开始传感器信号或输出电流I的线性区域。在空隙49为2mm时即使是在制动衬片13、 16的磨损为最大时也通常可以避免传感器27与第二凸肩50之间的碰撞。
在正常运行下，在实施例中传感器间距51在制动杆5、 6的闭合位置以及在制动杆5、 6的断开位置大于3mm。传感器间距51在制动杆5、 6的闭合位置下是预置的。通过制动衬片13、 16的磨损 过制动鼓14的发热^t成偏差。监视器60可以区分该偏差。在制动衬片13、 16磨损时，制动磁铁推杆23向制动磁铁壳体19相对移动。在制动鼓14发热时，制动磁铁推杆23从制动磁铁壳体19相对移开。
监视器60的计算机61基于模^/数字转换的传，信号计算制动磁铁推杆23的速度及方向。如果制动磁铁推杆23比如在100ms内移动不超过O.Olmm，为了确定制动杆5、 6的闭合位置和断开位置，为相应的位置配置信号值或湖懂值。对于闭合位置来说比如传感器间距51可以位于3mm至5.5mm之间，对于断开位置来说传感器间距51可以位于5mm至7.5mm之间。
对于每次轿厢运行制动磁铁推杆23的繊和方向都会发生改变，其中，探测以及在存储器63中保剤于驶的次数。在第一批比如8次行驶期间显g置73以比如10Hz闪烁，其中，为相应的闭合位置或断开位置配置比如8个传繊27的信号值或测量值且由此形淑目应的平均值以及保存在存储器63中。在制动装置1上获得的闭合位置和断开位置被用作制动衬片13、 16的过度磨损的运行状态的初始值或制动鼓14的过度发热的运行状态的初始值。然后，第二显示装置73比如以1Hz闪烁且显示制动装置1的完全的功能性。对闭合位置和断开位置的监测可以继续进行。如果所湖懂的信号值的平均值的偏差大于比如0.5mm，保存的平均值被当前的平均值SM。可替换的是，如上所述可以一次通过多个测量值获得闭合位置和断开位置。
当制动衬片13、 16的磨损 越大，在比如临界点之前0.5mm时比如以10Hz接通以及断开第三显示装置74。在达到临界点时(传感器间距51为3mm)，继电器69延时地被关闭且零电势的接触件70被断开。延时如此测量，即电梯轿厢可以将当前的行驶进行到终点且使得錢的乘客可以离开电梯轿厢。然后，审恸衬片13、 16的过度磨损的运行状态M313t^卖接通的第三显示装置74发出信号。
如果闭合位置和断开位置之间的行程或间距在比如3秒期间小于比如2mm，则监视器60发生了错误，比如错误的机械调节自械堵塞。另一个可以通过行程确定的错误是有关电梯轿厢的最大行驶时间的断开位置的数量。在发生行程错误时继电器69延时地被断开且零电势的接触件70被断幵。时延如此测量，即电梯轿厢可以将当前的行驶进行到终点且使得运送的乘客可以离开电梯轿厢。第四显示装置75首先以比如10Hz的频率被接通以及断开，然后被持续接通。
如果由于制动磁铁失灵或由于软件错误或由于电路中的硬件错误而使得制动装置1没有被抬起或如果制动衬片13、 16没有从制动鼓14上脱开，监视器60也不能确定行程错误。在制动器闭合的同时行驶轿厢会使得制动鼓14禾口制动衬片13、 16发热。制动鼓14和制动衬片13、 16同时发生膨月組产生制动磁铁推杆23向制动磁铁壳体19的相对移动，其与通过磨损造成的移动方向相反。偏差根据闭合位置与临界点之间的距离进行刑介。制动衬片13、 16的磨损越大或制动衬片13、 16越薄，导致断开的偏差就越小。偏差可以比如位于0.7-1.5mm之间。在发生不允许的偏差时，继电器69延时地被断开且零电势的接触件70被断开。时延如此测量，即电梯轿厢可以将当前的行驶进行到终点且使得皿的乘客可以离开电梯轿厢。第五显^置76首先以比如10Hz的频率被接通以及断开，然后被持续接通。
监视器60本身还可以用于阻止继电器69的接通或继电器69的断开以及零电势的接触件70的断开。其原因在于在电启动时或在监视器60运行时的不利的合理性测试。其它的断开原因是错误的传感器27或长时间比如3个月未,的制动装置1 。这种错误形式借助于第六显示装置77可见。
权利要求
1.一种用于电梯驱动装置的制动装置(1)，包括具有施加弹力的压力弹簧(2、3)的制动杆(5、6)，其中，制动衬片(13、16)在制动鼓(14)上产生制动力且克服制动杆(5、6)的弹力抬起至少一个制动磁铁(4)，其特征在于，设置至少一个传感器(27)，所述传感器探测制动磁铁(4)的移动的制动磁铁部分(21)和固定的制动磁铁部分(19)之间的移动。
2. 如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述传感器(27) 设置在移动的制动磁铁部分(21)的制动磁铁推杆(23)上且探测制动磁 铁推杆(23)相对于固定的制动磁铁部分(19)的相对移动，其中，传感 器(27)产生取决于移动的信号。
3. 如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述传感器(27) 设置在制动磁铁(4)的衔铁(21)上且产生取决于移动的信号。
4. 如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述固定的制动磁 铁部分(19)是制动磁铁壳体(19)以及所述传感器(27)设置在制动磁 铁壳体(19)上且产生取决于移动的信号。
5. 如权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述传感器(27) 设置在制动磁铁推杆(23)的螺栓(33)上以及第二凸肩(50)设置在机 械指示器(41、 42)上，所述指示器显示螺栓(33)相对于制动磁铁壳体(19)的位置。
6. 如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，第二凸肩(50)被 设计为是回弹的。
7. 如前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，设置具 有模拟输出的感应的接近开关作为传感器(27)。
8. 如前述权利要求中任一项所述的制动装置，其特征在于，将传感 器信号输送给监视器(60)，所述监视器根据传感器(27)的传感器信号 探测以及显示制动装置的不同的运行状态。
9. 一种电梯，具有电梯驱动装置，所述电梯驱动装置具有如权利要 求1至8中任一项所述的制动装置。
10. —种用于改进具有制动装置(1)的电梯驱动装置(41、 46)的方法，所述制动装置包括具有施加弹力的压力弹簧(2、 3)的制动杆(5、 6)， 其中，帝恸衬片(13、 16)在制动鼓(14)上产生制动力且克服制动杆(5、 6) 的弹力抬起至少一个制动磁铁(4)，其特征在于，在移动的制动磁铁部分(21) 的制动磁铁推杆(23)上设置至少一个传感器(27)，其中，所述传感器(27) 探测制动磁铁推杆(23)相对于固定的制动磁铁部分(19)的相对移动，其中， 所述传感器(27)产生取决于移动的{言号。
11. 一种用于根据探测制动磁铁(4)的相对移动的传感器(27)的传感器 信号来探须,显示具有审恸装置(1)的电梯驱动装置(41、 46)的不同运行状 态的方法，其中，正常的运行状^l昔助于第二显示装置(73)可见，禾n/或与制动 衬片(13、 16)的过度磨损有关的it行状^f昔助于第三显示装置(74)可见，和 减与制动磁铁(4)的行程有关的运行状^f昔助于第四显示驢(75)可见，禾口/ 或与制动鼓(14)的发热有关的运行状态借助于第五显示装置(76)可见，禾口/ 或与通过监视器(60)的电子测试确定的故障有关的运行状^^昔助于第六显示装 置(77)可见。
12. 如权利要求ll戶腿的方法，其特征在于，为制动装置(1)的相应的闭 合位置或断开位置配置传感器(27)的多个信号值且由此形成平均值以及在审恸 装置(1)上获得的闭合位置和断开位置被用作帝恸衬片(13、 16)的过度磨损 的运行状态的初始值或制动鼓(14)的M发热的运行状态的初始值。
13. 如权利要求ll戶腿的方法，其特征在于，所述行程由制动装置(1)的 闭合位置和断开位置之间的距离确定以及在超过预置的值时被识别为是错误的， 和/或通过行程将有关电梯轿厢的最大行驶时间的断开位置的数量识别为是错误 的。
14. 如权利要求12所述的方法，其特征在于，在制动鼓(14)和制动衬片 (13、 16)过度发热时舰膨胀产生的移动的制动磁铁部分(21)的制动磁铁推杆(23)向固定的制动磁铁部分(19)的移动根据闭合位置与临界点之间的距离 进行评价，以及制动衬片(13、 16)的磨损越大，导致断开的偏差就越小，其中， 所述移动与M磨损造成的移动方向相反。
15. 如权禾腰求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，至少与制动衬 片(13、 16)的过度磨损有关的运行状态或与制动磁铁(4)的行程有关的运行 状态或与制动鼓(14)的发热有关的ig行状态或与通皿视器(60)的电子测试确定的故障有关的运行状态会导致电梯驱动装置(41、 46)或电梯的断开。
16.如权利要求15戶脱的方法，其特征在于，戶脱断开延时地实现，其中， 时延如此测量，即电梯轿厢會辦将当前糊界舰行到终点且使得錢的乘客會嫩 离开电梯轿厢。
全文摘要
本发明涉及一种用于电梯驱动装置的制动装置，包括具有施加弹力的压力弹簧的制动杆，其中，制动衬片在制动鼓上产生制动力。制动衬片的磨损越大，衔铁至制动磁铁壳体的距离就越小。如果衔铁贴靠在制动磁铁壳体上，制动衬片的制动能力完全丧失。为了避免这种对于电梯用户危险的运行状态，设置传感器(27)，其探测制动磁铁推杆(23)的移动。弓形夹(53)一端固定在制动磁铁推杆(23)上，另一端设置在支承传感器壳体(43)的间隔件(46)上。回弹的凸肩(50)固定在机械指示器(41、42)上。监视器评价传感器信号且在出现危险的运行状态时通过安全电路断开电梯的驱动装置。
文档编号B66D5/08GK101679009SQ200880020864
公开日2010年3月24日 申请日期2008年4月30日 优先权日2007年6月18日
发明者乌尔斯·林德艾格, 卡尔·厄尼, 鲁道夫·埃肯施泰因 申请人:因温特奥股份公司