专利名称：液压式无障碍升降平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及无障碍升降平台，特别涉及一种液压驱动钢结构框架的无障碍垂直升
降平台。
背景技术：
以往的产品是将工业用剪叉式升降机引用到无障碍通道中，在实际使用中，工业
用剪叉式升降机具有以下缺点
1、加工粗糙。 2、设备外观与建筑外观在环境方面不协调。
3 、在使用中无任何安全保护措施。 4、安装现场需要设置低于地面250 450mm的机坑，在多雨季节很容易造成机坑 积水，使设备机架长期浸泡在水里，造成设备钢结构部分生锈腐蚀，影响设备的使 用寿命和 安全使用。 5、剪叉结构的升降机，其升降平台在升降过程中晃动大，升降不平稳。
有鉴于此，本发明旨在提供一种升降平稳、安全的液压式无障碍升降平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压式无障碍升降平台，它解决了上述现有技术所存在 的问题，以达到升降平稳、安全的目的。
本发明的技术解决方案如下 —种液压式无障碍升降平台，包括升降平台，还包括液压升降机构、滚轮板机构、
机架导轨体以及自动翻板机构； 所述机架导轨体中央设置升降平台； 所述液压升降机构包括数个链条滚轮、液压缸、横梁以及链条； 所述横梁的两端分别设有横梁内靠轮，横梁内靠轮固定在横梁内靠轮架上，横梁 内靠轮沿机架导轨体上下运动； 所述液压缸固定在液压缸座上，液压缸座和底板固定连接，液压缸竖直地设置在 升降平台的一侧，液压缸缸杆连接横梁； 所述数个链条滚轮分别设置在横梁上，链条绕链条滚轮设置，链条一端连接液压 缸缸体，链条另一端连接滚轮板； 所述滚轮板机构包括两滚轮板以及滚轮板内靠轮，两滚轮板分别固定在升降平台
的两侧，滚轮板上下两侧设置滚轮板内靠轮，滚轮板内靠轮沿机架导轨体运动； 所述自动翻板机构包括翻板导轨结合件、翻板滚轮、翻板连接架以及翻板结合
件； 所述翻板导轨结合件设置在机架导轨体的一侧，翻板导轨结合件的两端设置成斜 面；
所述翻板连接架枢接在升降平台的一侧，翻板连接架的两端分别枢接翻板滚轮和
翻板结合件，翻板连接架籍翻板滚轮沿翻板导轨结合件运动。 所述液压式无障碍升降平台还包括安全触板机构； 所述安全触板机构包括安全触板、压縮弹簧以及限位开关，安全触板设置在升降 平台的底部，压縮弹簧连接安全触板，限位开关设置在压縮弹簧的伸縮行程内，限位开关连 接电机，当安全触板碰触障碍物时，压縮弹簧向上提升一段距离碰触限位开关，电机停止工 作。 所述滚轮板机构还包括数个涨紧轮结合件，数个涨紧轮结合件分别设置在滚轮板 外侧，每个涨紧轮结合件设有涨紧轮，涨紧轮运动抵接机架导轨体。 所述滚轮板机构还包括主滚轮衬套，主滚轮衬套设置在滚轮板内靠轮的内侧。
所述滚轮板内靠轮设有四个滚轮板内靠轮，四个滚轮板内靠轮分别紧贴在位于升 降平台两侧的机架导轨体的槽道中。 所述机架导轨体还包括上连接架及下连接架，上连接架及下连接架分别通过螺钉 固定在机架导轨体上。 所述横梁上螺接横梁架结合件，横梁架结合件的两端分别螺接靠轮架结合件，靠 轮架结合件枢接横梁内靠轮。 所述液压式无障碍升降平台还包括安全网，设置在升降平台底部。
所述升降平台的表面覆盖不锈钢防滑台面或防滑铝板。 本发明由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，本发明具有以下优点
在设备加工方面设备机架部分采用大截面铝型材为主体，设备的升降导轨，机架 联接安装时与建筑物的联接，机架装饰面等，均可在铝型材主体上有所体现，其表面经过酸 洗磷化，静电喷塑，可使设备钢结构机架外观整洁，防腐效果好。 在设备外形方面设备升降平台表面复合304型号不锈钢防滑台面或防滑铝板 (静电喷塑)，机箱面板和护板采用表面经过酸洗、磷化的静电喷塑铝板或304不锈钢拉丝 板，外形高档美观。 本发明的无障碍升降平台是一种通过液压驱动钢结构框架的垂直升降机械。该设 备直接固定在地面上，施工简单，可与小区的新老式住宅配套安装及实施无障碍改造。升降 平台具有噪声小、运行平稳、多级安全保护的优点，护板可根据通道的需要互换，并带有安 全翻板及底板安全网止动功能。设备外表用铝合金面板静电喷塑后覆盖，防水防锈，外形美 观。该设备符合JG5099-1988高空作业平台标准的相关要求。
图1是本发明的一种液压式无障碍升降平台的主视图。 图2是按图1所示升降平台的俯视图。 图3是图1升降平台中的液压升降机构的结构示意图。 图4是图1中的液压升降机构部分的放大图。 图5是图1升降平台中的滚轮板机构的结构示意图。 图6是图1中的滚轮板机构部分的放大图。 图7是图1升降平台中的自动翻板机构的结构示意图。
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图8是图1中的自动翻板机构部分的放大图。
图9为图1升降平台中的安全触板机构的主视图。
图10为按图9所示安全触板机构的俯视图。
图11为图1升降平台中的机架导轨体的主视图。
图12为按图11所示机架导轨体的俯视图。
图中标号 1为液压升降机构，2为自动翻板机构，3为安全触板机构，4为滚轮板机构，5为机 架导轨体，7为横梁内靠轮，8为靠轮架结合件，9为链条滚轮，10为液压缸，11为横梁架结合 件，12为滚轮板，13为涨紧轮结合件，14为滚轮板内靠轮，15为主滚轮衬套，16为翻板导轨 结合件，17为翻板滚轮，18为翻板连接架，19为翻板结合件，20为安全网，21为横梁，22为 升降平台，23为链条，24为上连接架，25为下连接架，26为安全触板。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。 参看图1和图2，本发明的一种液压式无障碍升降平台主要由液压升降机构1、自 动翻板机构2、安全触板机构3、滚轮板机构4以及机架导轨体5组成。
机架导轨体5中央设置升降平台22。升降平台22的表面覆盖不锈钢防滑台面或 防滑铝板。升降平台22底部设有安全网20。 参看图3和图4，液压升降机构1主要由若干链条滚轮9、液压缸10、横梁21以及 链条23组成。横梁21的两端分别设置横梁内靠轮7，横梁内靠轮7固定在横梁内靠轮架 上，横梁内靠轮7沿机架导轨体5上下运动。液压缸10固定在液压缸座上，液压缸座和底 板固定连接。液压缸10竖直地设置在升降平台22的一侧，液压缸10的缸杆连接横梁21。 数个链条滚轮9分别设置在横梁21上，链条23绕链条滚轮9设置，链条23 —端连接液压 缸10的缸体，链条23另一端连接滚轮板12。横梁21上螺接横梁架结合件ll，横梁架结合 件11的两端分别螺接靠轮架结合件8，靠轮架结合件8枢接横梁内靠轮7。
参看图5和图6，滚轮板机构4由两滚轮板12、若干涨紧轮结合件13、若干滚轮板 内靠轮14以及主滚轮衬套15组成。两滚轮板12分别固定在升降平台22的两侧，滚轮板 12上下两侧设置滚轮板内靠轮14，滚轮板内靠轮设有四个滚轮板内靠轮14，四个滚轮板内 靠轮14分别紧贴在位于升降平台22两侧的机架导轨体5的槽道中，滚轮板内靠轮14沿机 架导轨体5的槽道运动。数个涨紧轮结合件13分别设置在滚轮板12外侧，每个涨紧轮结 合件13设置涨紧轮，涨紧轮运动抵接机架导轨体5。主滚轮衬套15设置在滚轮板内靠轮 14的内侧。 参看图7和图8，自动翻板机构2包括翻板导轨结合件16、翻板滚轮17、翻板连接 架18以及翻板结合件19。翻板导轨结合件16设置在机架导轨体5的一侧，翻板导轨结合 件16的两端设置成斜面。翻板连接架18枢接在升降平台22的一侧，翻板连接架18的两 端分别枢接翻板滚轮17和翻板结合件19，翻板连接架18籍翻板滚轮17沿翻板导轨结合件 16运动。 参看图9和图10，安全触板机构3由安全触板26、压縮弹簧以及限位开关组成，安 全触板26设置在升降平台22的底部，压縮弹簧连接安全触板26，限位开关设置在压縮弹簧
5的伸縮行程内，限位开关连接电机，当安全触板26碰触障碍物时，压縮弹簧向上提升一段 距离碰触限位开关，电机停止工作。 参看图11和图12，机架导轨体4还装有上连接架24和下连接架25，上连接架24 和下连接架25分别通过螺钉固定在机架导轨体4上。 本发明中，液压升降机构1通过液压泵形成液压油的压力，经滤油器、单向阀、节 流阀、进入液压缸下端，使液压缸的活塞向上运动，从而推动横梁架结合件向上运动，同时 通过绕在链条滚轮上的链条拉动滚轮板向上运动，而滚轮板与升降平台22连接在一起，所 以升降平台一起向上运动。 液压缸的活塞向下运动，即重物下降，液压油经电磁换向阀、节流阀回到油箱。为 使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置溢流阀保持流量恒定，可使下降速度不受 重物影响，由节流阀调节流量，控制下降速度。为使制动安全可靠，防止意外，增设了防爆 阀，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。
自动翻板机构2的功能为，当升降平台上升时，翻板滚轮将沿着翻板导轨的轨迹
合上翻板向上运动，平台下降到地面时，翻板滚轮位于导轨最下端从而打开翻板。 安全触板机构3的功能为，当升降平台下降时，平台正下方有障碍物碰到安全触
板时，安全触板压縮弹簧往上提起一段距离碰到安全触板限位开关，平台立即停止下降。 滚轮板机构4通过链条和螺栓分别连着液压缸和升降平台，因此当升降平台上升
和下降时，滚轮板的滚轮在机架导轨内起导向作用。 机架导轨体5作为升降平台22上升和下降的导轨。 本发明的液压式无障碍升降平台的工作过程如下 当本发明的升降平台上升时，液压缸10顶升横梁21，并通过链条23带动滚轮板 12和升降平台22，自动翻板机构2沿着翻板导轨的轨迹合上翻板向上运动。在此过程中， 升降平台22两侧的滚轮板12以及横梁21两侧的横梁内靠轮7均沿着机架导轨体5运动， 保证了升降平台22的上升运行平稳和安全。 当本发明的升降平台下降时，液压缸10带动横梁21下降，并通过链条23带动滚 轮板12和升降平台22，自动翻板机构2在平台下降到地面时翻板滚轮17位于导轨最下端 从而打开翻板。在此过程中，升降平台22两侧的滚轮板12以及横梁21两侧的横梁内靠轮 7均沿着机架导轨体5运动，保证了升降平台22的下降运行平稳和安全。
本实施例中，液压式无障碍升降平台按照驱动功能可分为三大部分机架部分、液 压系统、电气部分。机架部分包括平台部分和机身部分，平台部分包括平台框面、安全网、 大护板框面、中护板框面、小护板框面、护栏、翻板、扶手、护栏导向板等；机身部分包括机 架导轨体、机架固定脚、中间支撑、链条等。液压系统包括油箱、电机、过滤器、液压泵、溢流 阀、电磁换向阀、手动泵、液压缸、同步泵、压力感应器。电气部分包括继电器、开关按钮、控 制线路板、限位开关、蓄电器以及其他电子元件。 液压缸利用间隙配合固定在液压缸座上，而液压缸座和底板的连接是通过焊接固 定。在液压缸的上端用不锈钢圈箍在横梁上，液压缸的顶端用螺栓固定在横梁的上端，在横 梁的左右两端采用两个内靠轮，将内靠轮焊接固定在横梁内靠轮架上。当液压缸伸长到顶 端时，由于液压缸受到重载的外负荷，液压缸左右受力不均，液压缸的内筒壁受到非均衡的 挤压力，因此会縮短液压缸的使用寿命，此时横梁内靠轮可尽量降低此挤压力，同时起到对平台的稳定作用。 链条的另一端固定在滚轮板上，滚轮板上的四个链轮紧贴于机架导轨体的槽道 中，在升降平台升起的过程中，可提高升降平台的平稳性。 安全网设有急停开关，在安全网的上面装有两组挡位的安全开关，当意外事件发 生时，安全网触及地面，当顶到安全开关后，可以断开下降的闭合回路，电磁阀停止工作，液 压缸停止回油，平台停止下降。 由于本发明作为安装在公共场所的设备，其安全性非常重要，因此本发明的以下 部件大大加强了升降过程中的平稳性和安全性。 (1)自动翻板在平台的入口处安装自动翻板，当平台上升时，翻板自动翻起，与 平台护板闭合，形成安全门，以防升降过程中轮椅车滑落。 (2)安全触板在平台下部安装有与升降平台大小一致的安全触板，当平台下降 时，台面下口碰到障碍物，安全触板向上抬起，触动感应装置，平台立即停止下降，以防压到 人或物，造成伤害。 (3)高平台出口处安装护栏门在高平台出口处安装护栏门，护栏门装有自动闭 门器，当平台上升到高平台时，触发高平台护栏门的机械锁或电子锁，门锁打开，人可走出 平台。高平台护栏门在自动闭门器的作用下，自动关闭到位，当平台下降离开高平台时，通 过机械锁或电子锁，锁定高平台护栏门，以防升降平台在下部时，高平台出口处所装的护栏 门随意打开，人从高平台坠落。 (4)升降安全自如的升降机构升降平台采用升降安全自如的升降机构，使升降 平台下降时离地面高度为80mm，当平台下降到地面时，翻板自动打开，在升降平台与地面之 间自动形成斜坡，便于轮椅车通行。故本设备安装时不需要机坑，基础与地面齐平即可，解 决了设备机架长期浸泡在水里，造成设备钢结构部分生锈腐蚀，影响使用及安全的问题，安 装容易又便捷。 (5)垂直导向的升降机构升降平台采用垂直导向的升降机构，通过滚轮板上的
八个导向轮作用于铝型材导轨，使平台在升降过程中上下及左右晃动得到控制。
(6)手动下降装置当设备的控制电路发生故障时，利用手动下降装置可安全下
降着地。 (7)防坠落装置在升降导向板上装有防坠落装置，液压缸进油口安装了油管防 爆裂阀。
本发明的液压式无障碍升降平台的操作过程如下 插上220V电源(保证控制电源电池电量充足)，打开控制电源。
上升过程使用者安稳地进入到升降平台上，打开钥匙控制开关，长按"上升"按
钮，上升线路接通，电机继电器吸合，电机正常工作，此时液压泵工作吸油，介质通过过滤
器、单向阀、节流阀，进入液压缸低端，液压缸杆伸长。 由于采用的是单个液压缸，缸上端有两个吊耳，吊耳连接链条传动，单边链条通过 两组链轮，链条的另端是固定在与升降底板架连接的导向板即滚轮板上，所以液压缸杆的 伸长可以通过链条的传动提升升降平台。 当升降平台提高，固定在翻板的滚轮接触到导轨管，从而使翻板起到收复效果；升 降平台上升，至所需高度，限位开关挡块与上限位开关接触，上限位开关作用，回路断开，电
7机停止工作，液压缸杆上升停止；由于单向节流阀的作用可阻截回油现象，升降平台停止上 升，翻板自动打开，松开开关，关上控制开关电源，使用者平稳地离开升降平台。
下降过程使用者安稳地进入到升降平台上，打开钥匙控制开关，按"下降"按钮， 下降线路处于闭合回路，继电器工作，电磁换向阀工作，处于长通状态，臂架液压缸回油，液 压臂杆縮短，翻板滚轮沿着导轨管收起，此时升降平台快速下降，电磁阀大小孔同时回油， 当下限位挡块触及下限位开关时，延时继电器开始工作(可延续io秒)，关闭一组继电器， 平台处于慢速下降状态，至底，翻板伸展，平台停止下降，使用者平稳地离开升降平台。
综上所述，本发明的设备机架部分采用大截面铝型材，铝型材表面经过酸洗磷化， 静电喷塑，可使设备钢结构机架外观整洁，防腐效果好。设备升降平台表面复合不锈钢防滑 台面或防滑铝板(静电喷塑)，机箱面板和护板采用表面经过酸洗、磷化的静电喷塑铝板或 不锈钢拉丝板，外形高档美观。 本发明的设备直接固定在地面上，施工简单，升降平台具有噪声小、运行平稳、多 级安全保护的优点，护板可根据通道的需要互换，并带有安全翻板及底板安全网止动功能。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发 明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、 变型等都将落在本发明权利要求的范围内。
权利要求
一种液压式无障碍升降平台，包括升降平台，其特征在于还包括液压升降机构、滚轮板机构、机架导轨体以及自动翻板机构；所述机架导轨体中央设置升降平台；所述液压升降机构包括数个链条滚轮、液压缸、横梁以及链条；所述横梁的两端分别设有横梁内靠轮，横梁内靠轮固定在横梁内靠轮架上，横梁内靠轮沿机架导轨体上下运动；所述液压缸固定在液压缸座上，液压缸座和底板固定连接，液压缸竖直地设置在升降平台的一侧，液压缸缸杆连接横梁；所述数个链条滚轮分别设置在横梁上，链条绕链条滚轮设置，链条一端连接液压缸缸体，链条另一端连接滚轮板；所述滚轮板机构包括两滚轮板以及滚轮板内靠轮，两滚轮板分别固定在升降平台的两侧，滚轮板上下两侧设置滚轮板内靠轮，滚轮板内靠轮沿机架导轨体运动；所述自动翻板机构包括翻板导轨结合件、翻板滚轮、翻板连接架以及翻板结合件；所述翻板导轨结合件设置在机架导轨体的一侧，翻板导轨结合件的两端设置成斜面；所述翻板连接架枢接在升降平台的一侧，翻板连接架的两端分别枢接翻板滚轮和翻板结合件，翻板连接架籍翻板滚轮沿翻板导轨结合件运动。
2. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于还包括安全触板机构；所述安全触板机构包括安全触板、压縮弹簧以及限位开关，安全触板设置在升降平台 的底部，压縮弹簧连接安全触板，限位开关设置在压縮弹簧的伸縮行程内，限位开关连接电 机，当安全触板碰触障碍物时，压縮弹簧向上提升一段距离碰触限位开关，电机停止工作。
3. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于所述滚轮板机构还包 括数个涨紧轮结合件，数个涨紧轮结合件分别设置在滚轮板外侧，每个涨紧轮结合件设有 涨紧轮，涨紧轮运动抵接机架导轨体。
4. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于所述滚轮板机构还包 括主滚轮衬套，主滚轮衬套设置在滚轮板内靠轮的内侧。
5. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于所述滚轮板内靠轮设 有四个滚轮板内靠轮，四个滚轮板内靠轮分别紧贴在位于升降平台两侧的机架导轨体的槽 道中。
6. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于所述机架导轨体还包 括上连接架及下连接架，上连接架及下连接架分别通过螺钉固定在机架导轨体上。
7. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于所述横梁上螺接横梁 架结合件，横梁架结合件的两端分别螺接靠轮架结合件，靠轮架结合件枢接横梁内靠轮。
8. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于还包括安全网，设置在 升降平台底部。
9. 根据权利要求1所述的液压式无障碍升降平台，其特征在于所述升降平台的表面 覆盖不锈钢防滑台面或防滑铝板。
全文摘要
本发明涉及一种液压式无障碍升降平台，包括升降平台、液压升降机构、滚轮板机构、机架导轨体以及自动翻板机构。机架导轨体中央设置升降平台。液压升降机构包括数个链条滚轮、液压缸、横梁以及链条。液压缸固定在液压缸座上，液压缸座和底板固定连接，液压缸竖直地设置在升降平台的一侧，液压缸缸杆连接横梁。数个链条滚轮分别设置在横梁上。滚轮板机构包括两滚轮板以及滚轮板内靠轮，滚轮板内靠轮沿机架导轨体运动。自动翻板机构包括翻板导轨结合件、翻板滚轮、翻板连接架以及翻板结合件。本发明的设备直接固定在地面上，施工简单，升降平台具有噪声小、运行平稳、多级安全保护的优点，护板可根据通道的需要互换，并带有安全翻板及底板安全网止动功能。
文档编号B66F7/28GK101746690SQ201010023069
公开日2010年6月23日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者瞿海强 申请人:上海攀杰机械有限公司